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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versión impresa ISSN 0103-1759

Resumen

GODOY, Eduardo P. et al. Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network. Sba Controle & Automação [online]. 2010, vol.21, n.4, pp. 425-438. ISSN 0103-1759.  http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592010000400008.

Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um modelo matemático e de um modelo com Redes de Petri Coloridas para simulação de sistemas de controle distribuído baseados no protocolo CAN. Os modelos desenvolvidos apresentaram grande flexibilidade e potencial de aplicação, permitindo a obtenção de diversos parâmetros relacionados ao desempenho da rede e do sistema distribuído. Além disso, um caso de estudo referente à simulação de um sistema distribuído com rede CAN para um robô móvel permitiu evidenciar que os modelos desenvolvidos podem ser utilizados para a análise de qualquer aplicação de sistemas de controle distribuído com redes CAN.

Palabras clave : Protocolo CAN; Redes de Petri Coloridas; Modelo Matemático; Atrasos de Comunicação.

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