Neste artigo, analisamos o trabalho teórico realizado por Renaud Barbaras a partir de seu propósito de destacar e desenvolver a potencialidade da teoria husserliana da percepção, fundamentada na doutrina de doação perceptiva por perfis. Centramo-nos principalmente em sua obra intitulada O desejo e a distância: introdução a uma fenomenologia da percepção. Destacamos a descrição, operada pelo autor, do movimento vital como desejo e a caracterização do sujeito da percepção como vivente. Sob esta condição, emerge a formulação da prioridade de uma dimensão qualificada por Barbaras como "pulsional" frente à dimensão objetivante da epistemologia clássica da relação sujeito-objeto. Sinalizamos que, para o autor, estes remanejamentos conduzem à necessidade de pensar o corpo, a percepção e o movimento com base na categoria de vida.
Fenomenologia; Percepção; Corpo; Movimento; Desejo