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Ciência Rural

versão On-line ISSN 1678-4596

Resumo

BATISTA, Alan Vinícius de Araújo et al. Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar. Cienc. Rural [online]. 2017, vol.47, n.7, e20170080.  Epub 12-Jun-2017. ISSN 1678-4596.  http://dx.doi.org/10.1590/0103-8478cr20170080.

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

Palavras-chave : robótica na agricultura; irrigação; robô cartesiano..

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