SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.12 número1Estudo da interação células Vero/PLGA após a modificação da superfície por plasma de oxigênioDesenvolvimento das relações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos durante movimentos de pinças índice de autoresíndice de assuntospesquisa de artigos
Home Pagelista alfabética de periódicos  

Serviços Personalizados

Journal

Artigo

Indicadores

Links relacionados

Compartilhar


Matéria (Rio de Janeiro)

versão On-line ISSN 1517-7076

Resumo

ROCHA, Daniel N. et al. Grip force control for a hand’s orthosis by the analysis of the actuator electric currente. Matéria (Rio J.) [online]. 2007, vol.12, n.1, pp.173-178. ISSN 1517-7076.  http://dx.doi.org/10.1590/S1517-70762007000100022.

Planning to make the hold force control of one hand' s orthosis, an electronic circuit was developed using the actuator electric current (direct-current motor) as feedback. Verifying the occurrence of over currente in the actuator, it is disactivated. This over chain is regulated in accordance with grip force desired. Carried through experiments the force in the artificial tendons was determined and consequently the torque. As result, the grip force control was gotten in accordance with a regulation in the electronic circuit. This work makes possible greater security for the user and equipment' s control.

Palavras-chave : Control; force; grip; orthosis; actuator.

        · resumo em Português     · texto em Português     · Português ( pdf )

 

Creative Commons License Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons