A partir de su experiencia en el Sistema Interamericano y en el Sistema ONU de protección de los derechos humanos, Pinheiro destaca los aspectos principales del desarrollo del derecho internacional de los derechos humanos durante los últimos 60 años.
Declaración Universal; Sistema Interamericano de Derechos Humanos; Consejo de Derechos Humanos; Relatores Especiales; Revisión Periódica Universal