Pinheiro ressalta alguns dos pontos principais no desenvolvimento do Direito Internacional dos Direitos Humanos no últimos 60 anos, a partir de sua experiência de trabalho tanto no Sistema Interamericano quanto no Sistema das ONU de Direitos Humanos.
Declaração Universal; Sistema Interamericano de Direitos Humanos; Conselho de Direitos Humanos; Realtores Especiais; Revisão Periódica Universal