Arachis prostrata Benth. é planta herbácea, rasteira, pubescente, raque de comprimento variável, estípulas concrescidas em parte com o pecíolo, duas jugas de folíolos oblongos mucronados e de nervação camptobroquidódroma com aréolas bem definidas e poucas terminações livres.
Foram realizados estudos sobre a anatomia da região internodal da caule aéreo, do nó, pecíolo e peciólulo nas regiões basal, mediana e apical; do folíolo nas regiões da nervura principal, intermeaiária e do bordo.
Os resultados obtidos pelo estudo dos órgãos vegetativos constituem subsídios para uma futura comparação com A. glabrata Benth., como tentativa de solucionar problema de natureza taxonômica.