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Seleção de variáveis para clusterização de bateladas produtivas através de ACP e remapeamento kernel

Clustering variable selection for grouping production batches through PCA and kernel mapping

Resumos

Técnicas de clusterização visam à formação de grupos de observações homogêneas dentro de um mesmo grupo e significativamente distintas das observações inseridas em outros grupos. Em processos industriais cuja produção é apoiada em bateladas, a definição de famílias (grupos) de bateladas com perfis semelhantes auxilia na definição de estratégias de controle e monitoramento desses processos. Este artigo propõe um método para seleção das variáveis de clusterização mais relevantes para formação de famílias de bateladas. Para tanto, integra funções kernel a um novo índice de importância de variáveis gerado a partir dos parâmetros oriundos da Análise de Componentes Principais (ACP). A qualidade dos agrupamentos formados é avaliada através do Silhouette Index (SI). Quando aplicada em três processos produtivos, a sistemática proposta reteve em média 5,16% das variáveis iniciais e elevou o SI médio em 235,4% frente à utilização de todas as variáveis. Um estudo de simulação também é realizado para avaliar a robustez do método.

Análise de clusterização; Seleção de variáveis; Kernel; Processos em batelada


Clustering techniques are tailored to find internally homogeneous groups of observations. In industrial processes that rely on batches, grouping batches with similar profiles provides valuable information about process control and monitoring. This paper proposes a variable selection approach based on the kernel function and Principal Component Analysis (PCA). The clustering quality is assessed through the Silhouette Index (SI). When applied to three industrial processes, the proposed approach retained an average of 5.16% of the original variables, yielding on average a 235.4% more precise batch grouping. We also performed a simulation experiment.

Clustering analysis; Variable selection; Kernel; Batch processes


Introdução

Diversas áreas da ciência apoiam-se na coleta e análise de um grande número de variáveis e observações. Tais áreas incluem setores médicos, com o intuito de prever diagnósticos (Wolberg et al., 1994Wolberg, W. H.; Street, W. N.; & Mangasarian, O. L. (1994). Machine learning techniques do diagnose breast cancer from fine-niddle aspirates. Cancer Letters, 77, 163-171 http://dx.doi.org/10.1016/0304-3835(94)90099-X .
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; Detrano et al., 1989Detrano, R.; Janosi, A.; Steinbrunn, W.; Pfisterer, M.; Schmid, J. J.; Sandhu, S.; Guppy, K. H.; Lee, S.; & Froelicher, V. (1989). International application of a new probability algorithm for the diagnosis of coronary artery disease. American Journal of Cardiology, 64, 304-310 http://dx.doi.org/10.1016/0002-9149(89)90524-9 .
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), áreas sociais, a fim de estudar aspectos demográficos (Meek et al., 2002Meek, C.; Thiesson, B.; & Heckerman, D. (2002). The learning-curve sampling method applied to model-based clustering. Journal of Machine Learning Research, 2, 397-418.), e áreas de gestão de produção, com o propósito de facilitar a programação de manufatura e controle de qualidade. Nessa última área, o agrupamento de bateladas de produção com perfis similares permite que elas sejam encaminhadas a destinos próprios (por exemplo, reprocesso ou clientes específicos), reduzindo esforços e custos de coleta de dados e propiciando maior agilidade nas tomadas de decisão acerca dos grupos (e não das observações individuais), entre outros benefícios. Dessa forma, a formação de famílias de bateladas com características semelhantes entre si permite que conclusões acerca de uma batelada possam ser estendidas às demais bateladas daquele grupo (ou cluster).

Bateladas produtivas normalmente são agrupadas com base em variáveis descritivas de processo, as quais podem incluir centenas ou milhares de variáveis. Diversos estudos sugerem que agrupamentos mais consistentes são obtidos quando um conjunto reduzido de variáveis é utilizado, visto que a inserção de variáveis ruidosas tende a degradar significativamente a qualidade do procedimento (Brusco & Cradit, 2001Brusco, M. J.; & Cradit, J. D. (2001). A variable-selection heuristic for k-means clustering. Psychometrika, 66(2): 249-270 http://dx.doi.org/10.1007/BF02294838 .
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; Milligan, 1980Milligan, G. (1980). An examination of the effect of six types of error perturbation on fifteen clustering algorithms. Psychometrika, 45, 325-342 http://dx.doi.org/10.1007/BF02293907 .
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; Li et al., 2008Li, Y.; Dong, M.; & Hua, J. (2008). Localized feature selection for clustering. Pattern Recognition Letters, 29(1): 10-18 http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2007.08.012 .
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; Maugis et al., 2009Maugis, C.; Celeux, G.; & Martin-Magniette, M. (2009). Variable selection for clustering with Gaussian mixture models. Biometrics, 65(3): 701-709 PMid:19210744. http://dx.doi.org/10.1111/j.1541-0420.2008.01160.x .
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). Friedman & Meulman (2004)Friedman, J. H.; & Meulman, J. J. (2004). Clustering objects on subsets of attributes (with discussion). Journal of the Royal Statistical Society, Series B, 66: 815-849 http://dx.doi.org/10.1111/j.1467-9868.2004.02059.x .
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e Huang et al. (2005)Huang, J. Z.; Ng, M. K.; Rong, H.; & Li, Z. (2005). Automated variable weighting in k-means type clustering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27(5): 657-668 PMid:15875789. http://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.2005.95 .
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sugerem sistemáticas de seleção baseadas na atribuição de pesos para identificar o subgrupo de variáveis mais relevantes para clusterização, enquanto que Gnanadesikan et al. (1995)Gnanadesikan, R.; Kettenring, J.; & Tsao, S. (1995). Weighting and selection of variables for cluster analysis. Journal of Classification, 12(1): 113-136 http://dx.doi.org/10.1007/BF01202271 .
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e Li et al. (2008)Li, Y.; Dong, M.; & Hua, J. (2008). Localized feature selection for clustering. Pattern Recognition Letters, 29(1): 10-18 http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2007.08.012 .
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defendem que variáveis irrelevantes devem ser removidas do banco de dados e não ponderadas. Brusco (2004)Brusco, M. J. (2004). Clustering binary data in the presence of masking variables. Psychological Methods, 9, 510-523 PMid:15598102. http://dx.doi.org/10.1037/1082-989X.9.4.510 .
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afirma que a seleção de variáveis elimina por completo o efeito indesejável das variáveis que mascaram a definição das estruturas dos clusters. Outras abordagens representativas para seleção de variáveis de clusterização são apresentadas por Raftery & Dean (2006)Raftery, A. E.; & Dean, N. (2006). Variable selection for model-based clustering. Journal of the American Statistical Association, 101, 168-178 http://dx.doi.org/10.1198/016214506000000113 .
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, Bouveyron et al. (2007)Bouveyron, C.; Girard, S.; & Schmid, C. (2007). High-dimensional data clustering. Computational Statistics and Data Analysis, 52, 502-519 http://dx.doi.org/10.1016/j.csda.2007.02.009 .
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, Steinley & Brusco (2008b)Steinley, D.; & Brusco, M. J. (2008b). Selection of variables in cluster analysis: an empirical comparison of eight procedures . Psychometrika, 73(1): 125-144 http://dx.doi.org/10.1007/s11336-007-9019-y .
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, Dean & Raftery (2010)Dean, N.; & Raftery, A. E. (2010). Latent class analysis variable selection. Annals of the Institute of Statistical Mathematics, 62(1): 11-35 PMid:20827439 PMCid:PMC2934856. http://dx.doi.org/10.1007/s10463-009-0258-9 .
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e Bessaoud et al. (2012)Bessaoud, F.; Tretarre, B.; Daurès, J. P.; & Gerber, M. (2012). Identification of dietary patterns using two statistical approaches and their association with breast cancer risk: a case-control study in southern France . Annals of Epidemiology, 22(7): 499-510 PMid:22571994. http://dx.doi.org/10.1016/j.annepidem.2012.04.006 .
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.

Este artigo propõe um método para seleção das variáveis de clusterização mais relevantes para formação de famílias de bateladas com características similares. Para tanto, integra funções kernel a um novo índice de importância de variáveis gerado a partir dos parâmetros oriundos da Análise de Componentes Principais (ACP). Nas proposições deste artigo, as funções kernel remapeiam os dados originais em um novo espaço com vistas à formação de clusters mais consistentes. Na sequência, um índice de importância das variáveis de clusterização é gerado com base nos parâmetros oriundos da ACP aplicada sobre os dados remapeados; as variáveis com índices de importância maior são tidas como mais relevantes (Duda et al., 2001Duda, R. O.; Hart, P. E.; & Stork, D. G. (2001). Pattern Classification (2nd ed.). New York: Wiley-Interscience.). Um procedimento iterativo de clusterização é iniciado valendo-se da variável mais relevante e a qualidade do agrupamento é avaliada através do Silhouette Index (SI). A segunda variável com maior índice de importância é então inserida no subconjunto de variáveis e a clusterização é novamente executada. Esse processo é repetido até que todas as variáveis sejam inseridas no subconjunto de variáveis de clusterização, sendo o SI médio recalculado a cada nova clusterização (gerando um perfil de qualidade de clusterização com a inserção das variáveis no procedimento). A sistemática é então repetida para um diferente número de clusters, permitindo identificar o melhor número de agrupamentos a ser formado e as variáveis a serem consideradas.

Ao ser aplicado em três bancos de dados industriais, o método proposto reteve em média 5,16% das variáveis iniciais e elevou o SI médio em 235,4% frente à utilização de todas as variáveis. Dos três bancos testados em quatro cenários (distinto número de clusters), a utilização dos kernels mostrou-se superior em nove das 12 possibilidades. Um estudo de simulação também é realizado para avaliar a robustez do método.

O presente artigo está organizado como segue: além desta introdução, a seção 2 apresenta os fundamentos acerca de seleção de variáveis para clusterização e funções kernel; a seção 3 apresenta o método proposto, enquanto a seção 4 reporta os resultados numéricos. A seção 5 apresenta os resultados de um experimento de simulação e, por fim, as conclusões e os direcionamentos futuros são apresentados na seção 6.

Fundamentação teórica

Análise de clusterização

Técnicas de clusterização inserem observações em grupos (clusters), de forma que as similaridades sejam grandes entre observações pertencentes a um mesmo cluster e diferentes das inseridas em outro (Hair et al., 1995Hair, J.; Anderson, R.; Tatham, R.; & Black, W. (1995). Multivariate Data Analysis with Readings (4th ed.). New Jersey: Prentice-Hall Inc.; Agard & Penz, 2009Agard, B.; & Penz, B. (2009). A simulated annealing method based on a clustering approach to determine bills of materials for a large product family. International Journal of Production Economics, 117(2): 389-401 http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2008.12.004 .
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). Existem dois conjuntos de técnicas usualmente utilizados para clusterização de observações: hierárquicos e não hierárquicos (Hair et al., 1995Hair, J.; Anderson, R.; Tatham, R.; & Black, W. (1995). Multivariate Data Analysis with Readings (4th ed.). New Jersey: Prentice-Hall Inc.). Dentre os não hierárquicos, foco deste estudo, destaca-se o k-means, o qual agrupa as observações em k clusters, sendo esse um valor previamente conhecido para o algoritmo (Kaufman & Rousseeuw, 2005Kaufman, L., & Rousseeuw, P. (2005). Finding Groups in Data: an Introduction to Cluster Analysis. New Jersey: Wiley Interscience.). Matematicamente, as observações são alocadas a um determinado cluster de forma a minimizar a soma das distâncias euclidianas entre as observações dentro de um cluster e o centroide desse cluster.

A avaliação do desempenho da clusterização pode ser realizada através do Silhouette Index (SI), o qual avalia o quanto uma observação é semelhante às demais observações inseridas em seu cluster, comparado-a com observações inseridas em outros clusters (Kaufman & Rousseeuw, 2005Kaufman, L., & Rousseeuw, P. (2005). Finding Groups in Data: an Introduction to Cluster Analysis. New Jersey: Wiley Interscience.). Cada observação apresenta um SIn no intervalo [-1; 1], onde n representa a observação avaliada, n = 1, ..., N. Valores de SIn próximos a 1 indicam que a distância, ou dissimilaridade, entre a observação e outras observações alocadas em outros clusters é pequena; assim, considera-se que a observação foi corretamente alocada ao cluster atual. Valores próximos a -1 indicam que a observação foi alocada a um cluster inadequado. Valores intermediários (próximos a 0) denotam observações que não pertencem claramente a um cluster ou outro. O SIn é calculado de acordo com a Equação 1 (Rousseeuw, 1987Rousseeuw, P. (1987). Silhouettes: a Graphical Aid to the Interpretation and Validation of Cluster Analysis . Journal of Computational and Applied Mathematics, 20, 53-65 http://dx.doi.org/10.1016/0377-0427(87)90125-7 .
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):

onde a(n) é a média das distâncias da n-ésima observação a todas as outras pertencentes ao mesmo cluster e b(n) é a média das distâncias dessa n-ésima observação a todas as outras alocadas no cluster mais próximo. Por ser uma medida baseada em distâncias, o SI independe da técnica utilizada na clusterização, podendo ser utilizada para medir a qualidade global do procedimento de clusterização gerado por qualquer técnica (Kaufman & Rousseeuw, 2005Kaufman, L., & Rousseeuw, P. (2005). Finding Groups in Data: an Introduction to Cluster Analysis. New Jersey: Wiley Interscience.).

Análise de componentes principais

Anderson (2003)Anderson, T. W. (2003). An Introduction to Multivariate Statistical Analysis (3rd ed.). New Jersey: John Wiley & Sons, Inc. define componentes principais como combinações lineares das variáveis originais, as quais são convertidas em um novo sistema de coordenadas ortogonais. Complementarmente, Jolliffe (2002) considera a ACP como um método de redução de dimensionalidade de um conjunto de dados, explicando a maior parte da variabilidade do sistema com base em um número reduzido de combinações lineares. Os fundamentos matemáticos da ACP serão agora apresentados.

Considere x um vetor de P variáveis. O primeiro componente principal é definido como α1Tx tal que os elementos em x apresentem máxima variância, onde α1T = [α11 α12 ... α1p] são referidos como pesos. O segundo componente é definido como α2Tx, não correlacionado com α1Tx, e com os elementos de x tendo a máxima variância possível. Os vetores αj são autovetores da matriz ∑, tida como a matriz de variâncias e covariâncias de x. Por fim, impõe-se à formulação de maximização de variância entre os componentes a restrição αjTαj = 1, forçando o comprimento unitário nos autovetores. Nessa notação, cada autovetor αj está relacionado com λj, o j-ésimo maior autovalor da matriz ∑. O problema resume-se a maximizar a variância de α1Tx = α1T∑α1, sujeito à restrição α1Tα1 = 1.

A ACP gera dois parâmetros relevantes para as proposições deste artigo: (i) os componentes principais (autovetores de ∑), representados pelos coeficientes (pesos) das variáveis em cada um dos componentes gerados; e (ii) os autovalores de ∑, λk, representando a variância explicada por cada componente retido.

Funções kernel

Funções kernel constituem-se em uma classe de algoritmos de análise de padrões que se apoiam no mapeamento dos dados em um espaço de características de alta dimensionalidade. Nesse espaço, cada coordenada corresponde a uma característica dos itens analisados, sendo que uma variedade de métodos pode ser usada para encontrar as relações nos dados. O remapeamento dos dados em um novo espaço permite que relações não evidentes nos dados originais sejam salientadas, possibilitando a identificação de padrões implícitos nos dados (Schölkopf & Smola, 2002Schölkopf, B., & Smola, A. J. (2002). Learning with Kernels: Support Vector Machines, Regularization, Optimization, and Beyound. Cambridge: The MIT Press.).

Segundo Huang et al. (2006)Huang, T., Kecman, V., & Kopriva, I. (2006). Kernel based algorithms for mining huge data sets, Supervised, Semi-supervised, and Unsupervised learning. Berlin: Springer-Verlag., a escolha apropriada da função kernel constitui-se num ponto importante de análise, sendo o desenvolvimento de novos kernels um tópico de pesquisa recente. Abe (2010)Abe, S. (2010). Support Vector Machines for Pattern Recognition (2nd ed.). London: Springer-Verlag. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84996-098-4
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e Schölkopf & Smola (2002)Schölkopf, B., & Smola, A. J. (2002). Learning with Kernels: Support Vector Machines, Regularization, Optimization, and Beyound. Cambridge: The MIT Press. destacam as funções polinomiais, Gaussianas e Sigmóides, como os tipos de kernel mais usuais.

A fundamentação matemática das funções kernel é agora brevemente introduzida; maiores detalhes podem ser obtidos em Schölkopf & Smola (2002)Schölkopf, B., & Smola, A. J. (2002). Learning with Kernels: Support Vector Machines, Regularization, Optimization, and Beyound. Cambridge: The MIT Press.. Considere N vetores de observações; sejam xi e xj dois vetores desse conjunto. Define-se a matriz quadrada Zij = z (xi, xj), de ordem (N x N), cujas entradas representam produtos internos entre as observações definidos por uma função kernel. Essa matriz é denominada Matriz Kernel. A função z (xi, xj) gera uma matriz positiva definida; dessa forma, se z é definido positivo, existe um mapa φ, onde z(xi, xj) = [φ(xi),φ(xj)] (Schölkopf & Smola, 2002Schölkopf, B., & Smola, A. J. (2002). Learning with Kernels: Support Vector Machines, Regularization, Optimization, and Beyound. Cambridge: The MIT Press.). Porém, para calcular o produto interno no espaço característico, pode-se usar uma função kernel sem explicitamente utilizar a função de mapeamento φ(x) (Park et al., 2006). Para tanto, é necessário definir o tipo de função Z(xi, xj) que admite a representação do produto interno no espaço característico. Para isso, considere-se o Teorema de Mercer (Girolami, 2002Girolami, M. (2002). Mercer Kernel-Based Clustering in Feature Space. IEEE Transactions on Neual Networks, 13(3): 780-784 PMid:18244475. http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2002.1000150 .
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; Filippone et al., 2008Filippone, M.; Camastra, F.; Masulli, F.; & Rovetta, S. (2008). A survey of kernel and spectral methods for clustering. Pattern Recognition, 41(1): 176-190 http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2007.05.018 .
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): seja Z uma função simétrica, isto é, ∀xi, xj Є X, X ⊆ R:

onde φ(x): X → F é uma função de mapeamento não linear dentro do espaço característico F. Neste artigo, a função z(xi, xj) = (xi, xj)d é utilizada para substituir o produto interno a ser utilizado no algoritmo de clusterização k-means.

Diversos estudos têm avaliado a utilização de kernels e mapeamento para espaços de atributos. Filippone et al. (2008)Filippone, M.; Camastra, F.; Masulli, F.; & Rovetta, S. (2008). A survey of kernel and spectral methods for clustering. Pattern Recognition, 41(1): 176-190 http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2007.05.018 .
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investigam a adaptação de métodos de particionamento, como o k -means, através da utilização de kernels; os resultados obtidos mostram que a aplicabilidade dos métodos ainda é problemática, tendo em vista o alto custo computacional. Domenicone et al. (2011)Domenicone, C.; Peng, J.; & Yan, B. (2011). Composite kernels for semi-supervised clustering. Knowledge and Information Systems, 28(1): 99-116 http://dx.doi.org/10.1007/s10115-010-0318-8 .
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estudam técnicas de otimização para os parâmetros da função kernel em um contexto de clusterização semissupervisionada, guiada através de restrições dos tipos deve-ligar e não-pode-ligar. Por sua vez, Baghshah & Shouraki (2011)Baghshah, M. S.; & Shouraki, S. B. (2011). Learning low-rank kernel matrices for constrained clustering. Neurocomputing, 74, 2201-2211 http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2011.02.009 .
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propõem um método de aprendizado com métrica não linear que obtém as funções de kernel a partir das restrições para clusterização e da topologia dos dados; os resultados sugerem que o método proposto tem potencial de uso, resolvendo o problema de otimização de forma mais eficiente que outros métodos existentes.

Método

O método proposto para seleção de variáveis para clusterização é operacionalizado em seis passos: (1) remapear os dados via funções kernel; (2) aplicar a ACP aos dados e gerar um índice de importância das variáveis, utilizando as informações fornecidas pela ACP; (3) definir um número limite de clusters a serem formados; (4) para cada número de clusters em 3, incluir as variáveis apontadas como mais relevantes pelo índice, seguindo uma sistemática do tipo forward, realizar a clusterização utilizando as variáveis selecionadas e avaliar seu desempenho através do Silhouette Index (SI); (5) retornar ao passo 4, alterando o número de clusters; e (6) identificar o número de clusters e as variáveis que conduzem ao SI máximo. Esses passos são detalhados na sequência.

Passo 1 - Remapeamento dos dados através de funções kernel

Inicialmente, os dados devem ser normalizados para evitar que as distintas magnitudes das variáveis afetem as distâncias euclidianas utilizadas pela ferramenta de clusterização. Na sequência, os dados normalizados são remapeados através de uma função kernel, a qual tem por objetivo inserir no contexto de análise relações não lineares (utilizando para isso um kernel polinomial). Espera-se que a nova representação dos dados promova a formação de grupos mais precisos quando comparados à clusterização utilizando os dados originais.

Para efeitos de avaliação, este artigo utiliza 2 kernels: X3 e X1/3. A transformação com expoente fracionário com denominador ímpar (nesse caso, equivalente à raiz cúbica) é justificada pelo fato de algumas variáveis originais apresentarem sinal negativo (oriundos de eventuais procedimentos de normalização). Caso fosse escolhida uma potência fracionária com denominador par (1/2, por exemplo), os novos dados poderiam se tornar números complexos, descaracterizando o banco original. A opção por kernels do tipo polinomial é justificada por sua simplicidade matemática, facilidade para implementação computacional e bons resultados obtidos em aplicações práticas (Filippone et al., 2008Filippone, M.; Camastra, F.; Masulli, F.; & Rovetta, S. (2008). A survey of kernel and spectral methods for clustering. Pattern Recognition, 41(1): 176-190 http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2007.05.018 .
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).

Passo 2 - Aplicação da ACP nos dados remapeados e geração do índice de importância das variáveis

Na sequência aplica-se a ACP aos dados e calcula-se o Índice de Importância da Variável p, IIVp, para as P variáveis. Esse índice leva em consideração o peso αjp da variável em cada um dos j componentes principais e a variância explicada por cada um desses j componentes (autovalores λj), conforme a Equação 3.

Quanto maior o valor do índice, mais importante é considerada a variável para explicação da variabilidade nos dados. Segundo Steinley & Brusco (2008a)Steinley, D.; & Brusco, M. J. (2008a). A new variable weighting and selection procedure for K-means cluster analysis. Multivariate Behavioral Research, 43(1): 77-108 http://dx.doi.org/10.1080/00273170701836695 .
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e Anzanello & Fogliatto (2011)Anzanello, M. J., & Fogliatto, F. S. (2011). Selecting the best clustering variables for grouping mass-customized products involving workers' learning. International Journal of Production Economics, 130(2): 268-276 http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2011.01.009 .
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, uma maior variância sugere variáveis mais dispersas e, em consequência, com maior capacidade de diferenciarem observações em grupos quando comparadas a variáveis com menores variâncias. O número de componentes a ser retido pode ser definido através do Scree Graph ou de validação cruzada (Duda et al., 2001Duda, R. O.; Hart, P. E.; & Stork, D. G. (2001). Pattern Classification (2nd ed.). New York: Wiley-Interscience.).

Uma vez calculado o IIV para as variáveis, elas são ordenadas de forma decrescente em função do valor do índice.

Passo 3 - Definição do intervalo de variação do número de clusters (k)

A escolha do intervalo de variação de k, número de clusters, é um passo importante do método. É bastante lógico que devam existir ao menos dois grupos distintos entre as observações, caso contrário considera-se não haver diferenças significativas entre essas observações; assim, o limite inferior do intervalo de clusters será dois. O limite superior é definido por especialistas de acordo com o conhecimento do sistema que está sendo agrupado.

Passo 4 - Inclusão das variáveis relevantes, clusterização das observações e avaliação do SI

O procedimento adotado para a clusterização é não hierárquico, do tipo k-means. Os dados remapeados são normalizados para minimizar efeitos de escala das variáveis no cálculo das distâncias euclidianas (Milligan & Cooper, 1988Milligan, G.; & Cooper, M. (1988). A study of standardization of variables in cluster analysis. Journal of Classification, 5, 181-204 http://dx.doi.org/10.1007/BF01897163.
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; Steinley, 2004Steinley, D. (2004). Standardizing variables in K-means clustering. In D. Banks, L. House, F. R. McMorris, P. Arabie, & W. Gaul (Eds.), Classification, clustering, and data mining applications (pp. 53-60). New York: Springer. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17103-1_6
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; Anzanello & Fogliatto, 2011Anzanello, M. J., & Fogliatto, F. S. (2011). Selecting the best clustering variables for grouping mass-customized products involving workers' learning. International Journal of Production Economics, 130(2): 268-276 http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2011.01.009 .
https://doi.org/10.1016/j.ijpe.2011.01.0...
).

O subconjunto inicial de variáveis a ser testado parte da variável com o maior valor de IIV. Concluída a clusterização, avalia-se a qualidade do agrupamento gerado através do SI médio de todas as observações, conforme a Equação 1. Na sequência, a segunda variável com o maior IIV é inserida no subconjunto de variáveis, uma nova clusterização é executada e o valor do SI médio das observações é armazenado. Tal procedimento iterativo é repetido até que todas as P variáveis sejam inseridas no subconjunto de variáveis utilizadas para a clusterização. Concluída a clusterização, tem-se o valor do SI médio para cada par ordenado (m, k), no qual m representa o número de variáveis utilizadas na clusterização e k, o número de grupos formados.

Passo 5 - Definir k = k + 1 e retornar ao passo 4

Para determinar o número de clusters mais adequado, define-se k = k + 1 e recomeça-se o procedimento de inserção de variáveis, clusterização de observações e avaliação da qualidade dos agrupamentos via SI. Esse procedimento é repetido até que o limite superior em k seja atingido. Neste estudo, investigou-se a separação em até 5 clusters, tido por especialistas como o limite superior em termos de implicações práticas.

Passo 6 - Identificar o melhor número de clusters e as variáveis para clusterização

O valor máximo do SI médio para o intervalo de número de clusters testados é identificado; tal valor indica o melhor número de clusters, assim como as variáveis recomendadas pelo método.

Os resultados globais obtidos com a utilização de funções de kernel são comparados aos resultados gerados pelos dados em seu formato original, a fim de avaliar ganhos de desempenho devidos ao remapeamento.

Exemplos numéricos

A sistemática proposta foi aplicada em três bancos de dados da indústria química, apresentados na Tabela 1. O banco ADPN refere-se à produção de um subcomponente no processo de produção do nylon; o banco LATEX foi coletado em um estágio de polimerização da fabricação de látex; o banco SPIRA foi obtido em um processo da indústria farmacêutica para produção de um antibiótico. Maiores detalhes acerca de tais bancos podem ser obtidos em Gauchi & Chagnon (2001)Gauchi, J. P.; & Chagnon, P. (2001). Comparison of selection methods of explanatory variables in PLS regression with application to manufacturing process data. Chemometrics Intelligent Laboratory Systems, 58, 171-193 http://dx.doi.org/10.1016/S0169-7439(01)00158-7 .
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.

A sistemática proposta foi implementada em MATLAB(r) 7.0. A função criada para realizar as análises apresenta como parâmetros de saída os valores do SI médio para os dados no espaço original e remapeados para cada banco de dados. Os tempos de execução foram: 22 segundos para o banco ADPN, três minutos e 15 segundos para o banco LATEX e 55 segundos para o banco SPIRA. Um procedimento de validação cruzada recomendou a retenção de três componentes principais na ACP.

A Figura 1 apresenta o perfil de SI médio para o banco ADPN à medida que as variáveis de clusterização são inseridas no procedimento para dois clusters e kernels distintos. Percebe-se que a inserção de variáveis degrada o valor médio do SI, confirmando que um subconjunto reduzido das variáveis originais conduz a melhores agrupamentos de bateladas produtivas. Percebe-se ainda uma alternância no desempenho de clusterização entre os dois kernels testados. Gráficos semelhantes foram gerados para os demais bancos.

Tabela 1. Descrição
dos bancos de dados utilizados.

Figura 1. Perfis
de SI médio para o banco ADPN na formação de 2 clusters.

Tabela 2. Valores
máximos de SI médio para distintos kernels e números de clusters
Tabela 3. Percentual
de variáveis retidas pela sistemática proposta.
Tabela 4. Ganho
percentual dos SIs médios obtidos pela sistemática de seleção de variáveis.

Tabela 5. Fatores
níveis do experimento.

A Tabela 2 apresenta os valores máximos de SI médio da aplicação da sistemática sobre os dados originais (X) e sobre os remapeamentos (X1/3 e X3) para dois, três, quatro e cinco clusters. Os valores em negrito apontam o melhor desempenho para cada banco em cada número de clusters. Nos casos em que há valores semelhantes na Tabela 2, o desempate foi feito com base nas demais casas decimais, não apresentadas por restrição de espaço na tabela. Observa-se que os dados originais apresentaram melhor qualidade na clusterização em apenas três instâncias, enquanto o remapeamento para X1/3 foi melhor em quatro cenários e o remapeamento para X3 foi melhor em cinco cenários. Melhorias na clusterização quando da utilização do kernel X1/3 são justificadas pela melhor redistribuição das observações, por conta da compressão dos dados, efeito esse decorrente da raiz cúbica do kernel; o oposto é verdadeiro para o kernel X3, no qual a elevação das variáveis ao cubo promove um afastamento das observações no espaço e melhora a formação dos agrupamentos.

Percebe-se a grande recuperação de informações sobre a estrutura dos bancos ADPN e LATEX para dois clusters: tanto com a utilização das funções kernel quanto dos dados originais a sistemática de seleção de variáveis obteve bons resultados. A utilização dos kernels para números de clusters maiores do que dois obteve agrupamentos substancialmente melhores do que a utilização dos dados originais para o banco LATEX e SPIRA; para quatro clusters, o mapeamento realizado pelo kernelX1/3 gerou SIs médios maiores do que 0,85, significativamente superiores aos gerados pelos dados originais. Para o banco ADPN, a utilização dos kernels obteve um resultado ligeiramente melhor para três clusters e resultados similares para quatro e cinco clusters.

A Tabela 3 apresenta os percentuais de variáveis retidas pela sistemática, os quais estão atrelados aos valores de SI médio apresentados na Tabela 2.

Observa-se que os percentuais de variáveis retidas ficam abaixo de 5% na maioria dos casos, com uma média geral de 5,16% devida a uma exceção: o mapeamento para X3 no banco SPIRA, na formação de dois clusters.

A Tabela 4 apresenta a elevação de qualidade na clusterização com base no valor de SI médio obtido pela utilização do subconjunto de variáveis de clusterização recomendado pela sistemática; o ganho médio, considerando-se todos os cenários e bancos, é de 235,4% frente à utilização de todas as variáveis. Observa-se que o banco SPIRA é o que apresenta maiores divergências nos ganhos aferidos, sendo responsável pelos maiores e menores níveis percentuais de aprimoramento do desempenho de clusterização. Verifica-se que a função kernel X1/3 apresentou significativos percentuais de melhora dentro da sistemática de seleção de variáveis; contudo, observando-se em conjunto a Tabela 2, a utilização desse kernel levou a melhores resultados do que o kernel X3 em cinco de 12 possibilidades, e em quatro dessas cinco conduziu ao melhor SI médio na análise.

Experimentos de simulação

Um estudo de simulação foi realizado para avaliar a robustez do método proposto. Os dados foram gerados tomando-se por base informações reais de um processo de reciclagem de papel, fornecido por Wold et al. (2001)Wold, S.; Sjostrom, M.; & Eriksson, L. (2001) PLS-regression: a basic tool of chemometrics. Chemometrics Intelligent Laboratory Systems, 58(2): 109-130 http://dx.doi.org/10.1016/S0169-7439(01)00155-1 .
https://doi.org/10.1016/S0169-7439(01)00...
. O banco de dados original consiste em 386 observações, descritas por 54 variáveis. Os bancos gerados na simulação seguem distribuições normais multivariadas com média μ, variâncias dadas de acordo com uma matriz ∑ de covariâncias e correlações de acordo com uma matriz P. O vetor μ e as matrizes ∑ e P são extraídos do banco original.

Os fatores em estudo são (i) correlação entre variáveis, (ii) proporção entre observações e variáveis e (iii) expoente do kernel polinomial. O fator correlação é investigado em três níveis: alto, utilizando P1/3; nominal, utilizando P; e baixo, utilizando P3. O fator proporção de observações utilizadas é investigado em três níveis: alto, considerando 400% das observações disponíveis (cinco vezes o número original de observações); nominal, considerando as 386 observações; baixo, considerando 50% do total de observações disponíveis. O fator expoente da transformação kernel conta com cinco níveis: X1/5, X1/3, X, X3, e X5. A Tabela 5 apresenta os fatores e os níveis do experimento, enquanto que a Tabela 6 traz os resultados da simulação. Os resultados apoiam-se na formação de dois clusters (k = 2).

Com base nos resultados da Tabela 6 percebe-se uma tendência de elevação no SI médio para transformações do tipo X5 e X3 frente aos dados originais (X); tal tendência não é unânime para transformações do tipo X1/3 e X1/5. Alterações no fator kernel não conduziram a tendências claras em termos do percentual de variáveis retidas. Com bases nos dados avaliados, não se pode concluir que diferentes proporções de número de observações e de variáveis impactam sobre o SI médio ou o percentual de variáveis retidas. Por fim, a redução da correlação entre variáveis tende a aumentar o SI médio, sugerindo que menores correlações favorecem a geração dos índices de importância de variáveis e, por consequência, aprimoram o subconjunto de variáveis para clusterização. Não há tendência clara desse fator sobre o percentual de variáveis retidas.

Tabela 6. SI
médio e porcentagem de variáveis retidas para os experimentos de simulação.

Conclusões

A obtenção de grupos de observações distintos entre si mas com afinidade interna entre seus integrantes é uma tarefa de grande interesse em várias áreas de conhecimento. No contexto da indústria química, mais do que a simples classificação de bateladas de produção, o grande desafio é estabelecer relações de níveis de qualidade entre essas bateladas.

Neste artigo foi proposta uma sistemática para seleção das variáveis de clusterização mais relevantes para a formação de famílias de bateladas com características similares. Sua operacionalização apoia-se na integração de funções kernel a um novo índice de importância de variáveis gerado a partir dos parâmetros oriundos da Análise de Componentes Principais. A inserção de relações não lineares teve como objetivo obter melhores agrupamentos para bateladas de produção.

O método proposto foi aplicado a três bancos distintos, apresentando bons resultados. Comparado à utilização da sistemática sem remapeamento, a utilização dos kernels elevou, na maior parte dos casos, a qualidade dos agrupamentos, do que conclui-se que a sistemática com remapeamento tem grande potencial de uso. Dos três bancos testados em quatro cenários (distinto número de clusters), a utilização dos kernels mostrou-se superior em nove das 12 possibilidades. Também realizou-se um experimento de simulação, o qual avaliou variações no SI médio e porcentagem de variáveis retidas frente a diferentes níveis de fatores tidos como relevantes.

Ressalta-se que o objetivo da sistemática proposta é agrupar as observações de forma a maximizar o SI. Estudos futuros podem contemplar o desenvolvimento de uma sistemática que compatibilize elevados valores de SI com reduzido percentual de variáveis retidas. Para tanto, sugere-se a adoção de um critério de distância mínima a um ponto ótimo hipoteticamente arbitrado. Tal proposição priorizaria a seleção de subconjuntos que originam SIs elevados e com poucas variáveis retidas.

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Datas de Publicação

  • Publicação nesta coleção
    18 Ago 2015
  • Data do Fascículo
    Oct-Dec 2015

Histórico

  • Recebido
    08 Maio 2013
  • Aceito
    07 Fev 2014
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