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Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences
versão impressa ISSN 0100-7386

 

Sumário
J. Braz. Soc. Mech. Sci. v.21 n.3 Rio de Janeiro set. 1999

 Robotics
  
 ·  Dynamic optimization for the trajectory planning of robot manipulators in the presence of obstacles
Saramago, Sezimária F. P.; Steffen Júnior, Valder

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 ·  Modeling, optimizing and simulating robot calibration with accuracy improvement
Motta, José Maurício S. T.; Mcmaster, R. S.

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 ·  Kinematic analysis and modelling of biped locomotion systems
Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da; Machado, José Antônio Tenreiro

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 Control System
  
 ·  Application of a Pid+fuzzy controller on the motion control system in machine tools
Lacerda, H. B.; Belo, E. M.

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 ·  Linear-quadratic optimal control of descriptor systems
Müller, Peter C.

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 Structural Dynamics
  
 ·  Formulação probabilística para análise de tabuleiros de pontes rodoviárias com irregularidades superficiais
Silva, José Guilherme Santos da; Roehl, João Luís Pascal

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 Dynamic Analysis
  
 ·  Geometric nonlinear dynamic analysis of plates and shells using eight-node hexahedral finite elements with reduced integration
Azevedo, Ricardo Lessa; Awruch, Armando Miguel

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 Modal Analysis
  
 ·  Modeling and control of multibody system with flexible appendages
Soares, Álvaro Manoel de Souza; Góes, Luiz Carlos Sandoval; Souza, Luiz Carlos Gadelha de

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 Vehicle Dynamics
  
 ·  Curving simulation and stability of a creep-controlled wheelset for high speed rail-vehicles
Meisinger, Reinhold

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 Machine Diagnostics
  
 ·  Vibration analysis for Bearing outer race condition diagnostics
Shiroishi, J.; Y. Li, S. Liang; Danyluk, S.; Kurfess, T.

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 Failure Detection
  
 ·  Investigação para detecção automática de falhas têxteis
Proença, Claudia Belmiro; Conci, Aura; Segenreich, Solly A.

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 Machining
  
 ·  Critical aspects on the behavior of material from the mechanical tool-workpiece interaction in single point diamond turning
Jasinevicius, Renato Goulart; Duduch, Jaime Gilberto; Porto, Arthur José Vieira; Purquério, Benedito Morais

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 Boundary Elements Method
  
 ·  BEM/FEM non-linear model applied to transient analysis with viscous damping
Coda, Humberto Breves; Venturini, Wilson Sérgio

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 Radiation
  
 ·  Thermal radiation in combustion systems
Pessoa-Filho, José Bezerra

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 Turbulence
  
 ·  Escoamento turbulento na saída de um duto curvo de seção retangular divergente: estudo experimental
Indrusiak, Maria Luiza Sperb; Möller, Sergio Viçosa

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