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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Print version ISSN 0103-1759

 

Table of contents
Sba Controle & Automação vol.14 no.4 Campinas Nov./Dec. 2003

Simple and weak D-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems
Castelan, Eugênio B.; Tarbouriech, Sophie

  
Direct adaptive control using feedforward neural networks
Cajueiro, Daniel Oliveira; Hemerly, Elder Moreira

  
Um classificador neuronal compacto e eficiente com capacidade de identificar contaminação em dados experimentais
Damazio, Denis Oliveira; Seixas, José Manoel de; Soares, A. C.

  
Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço
Scárdua, Leonardo Azevedo; Cruz, José Jaime da; Costa, Anna Helena Reali

  
On-line control of a flexible beam using adaptive fuzzy controller and piezoelectric actuators
Abreu, Gustavo Luiz C. M. de; Ribeiro, José F.

  
Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático
Sousa Júnior, Celso de; Hemerly, Elder Moreira

  
Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia; Pieri, Edson R. de; Guenther, Raul

  
Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
Ottoni, Guilherme de Lima; Lages, Walter Fetter

  
A family of improved ZVT PWM converters using an auxiliary resonant source
Martins, M. L.; Pinheiro, H.; Pinheiro, J. R.; Gründling, H. A.; Hey, H. L.

  
Impacto de programas de gerenciamento da demanda no custo da perda de carga
Manso, Luiz A. F.; Silva, Armando M. Leite da

  
Fluxo de potência continuando via equações de injeção de corrent
Leite, Luciano Contin Gomes; Costa, Vander Menengoy da

  
 Processamento de Sinais
  
 ·  The linear interpolation method: a sampling theorem approach
Peres, Pedro L. D.; Bonatti, Ivanil S.; Borelli, Walter C.