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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
versão impressa ISSN 0103-1759

 

Sumário
Sba Controle & Automação v.15 n.3 Campinas jul./set. 2004

 Sistemas Lineares
  
 ·  Controladores robustos H¥ não frágeis
Moreira, M. V.; Basilio, J. C.

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 Sistemas Nao-Lineares
  
 ·  Introdução ao controle de sistemas não-holonômicos
Figueiredo, Luiz C.; Jota, Fabio G.

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 ·  On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with saturation
Coutinho, Daniel F.; Pagano, Daniel J.; Trofino, Alexandre

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 ·  State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Arrifano, Natache S. D.; Oliveira, Vilma A.

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 Sistemas a Eventos Discretos
  
 ·  Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados
Torrico, César R. C.; Cury, José E. R.

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 Robótica
  
 ·  Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
Pizziolo, Tarcísio A.; Martins-Filho, Luiz de S.; Resende, Peterson de; Silvino, José Luiz

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 ·  Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa
Leite, Antonio C.; Hsu, Liu; Lizarralde, Fernando; Zachi, Alessandro R. L.

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 ·  Desempenho de algoritmos de aprendizagem por reforço sob condições de ambiguidade sensorial em robótica móvel
Monteiro, Sildomar T.; Ribeiro, Carlos H. C.

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 ·  Nonlinear H¥ control for underactuated manipulators with robustness tests
Siqueira, Adriano A. G.; Terra, Marco Henrique

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 Eletrônica de Potência
  
 ·  Novos algoritmos de limitação para inversores de tensão PWM a quatro braços utilizando modulação space vector
Camargo, Robinson F. de; Botterón, Fernando; Pinheiro, Humberto; Pinheiro, José R.; Gründling, Hilton; Hey, Hélio

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