| | Sumário
Sba Controle & Automação v.15 n.3 Campinas jul./set. 2004  Sistemas Lineares | | | | | | · Controladores robustos H¥ não frágeis
Moreira, M. V.; Basilio, J. C.
| | | | | Sistemas Nao-Lineares | | | | | | · Introdução ao controle de sistemas não-holonômicos
Figueiredo, Luiz C.; Jota, Fabio G.
| | | | | | · On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with saturation
Coutinho, Daniel F.; Pagano, Daniel J.; Trofino, Alexandre
| | | | | | · State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Arrifano, Natache S. D.; Oliveira, Vilma A.
| | | | | Sistemas a Eventos Discretos | | | | | | · Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados
Torrico, César R. C.; Cury, José E. R.
| | | | | Robótica | | | | | | · Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
Pizziolo, Tarcísio A.; Martins-Filho, Luiz de S.; Resende, Peterson de; Silvino, José Luiz
| | | | | | · Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa
Leite, Antonio C.; Hsu, Liu; Lizarralde, Fernando; Zachi, Alessandro R. L.
| | | | | | · Desempenho de algoritmos de aprendizagem por reforço sob condições de ambiguidade sensorial em robótica móvel
Monteiro, Sildomar T.; Ribeiro, Carlos H. C.
| | | | | | · Nonlinear H¥ control for underactuated manipulators with robustness tests
Siqueira, Adriano A. G.; Terra, Marco Henrique
| | | | | Eletrônica de Potência | | | | | | · Novos algoritmos de limitação para inversores de tensão PWM a quatro braços utilizando modulação space vector
Camargo, Robinson F. de; Botterón, Fernando; Pinheiro, Humberto; Pinheiro, José R.; Gründling, Hilton; Hey, Hélio
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