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Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
versão impressa ISSN 1678-5878versão On-line ISSN 1806-3691

 

Sumário
J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng. vol.31 no.4 Rio de Janeiro out./dez. 2009

 Technical Papers
  
 ·  Underactuated manipulator robot control via H2, H, H2/H, and µ-synthesis approaches: a comparative study
Siqueira, Adriano A. G.; Terra, Marco H.; Ishihara, João Y.; Barbeiro, Tácio L. S.

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 ·  Hybrid motion planning approach for robot dexterous hands
Caurin, Glauco A. P.; Pedro, Leonardo M.

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 ·  Numerical and experimental thermal analysis of a tunnel kiln used in ceramic production
Nicolau, Vicente de Paulo; Dadam, Alessandro Pedro

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 ·  Automatic knee flexion in lower limb orthoses
Ackermann, Marko; Cozman, Fabio G.

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 ·  Analysis of 1-3 piezocomposite and homogeneous piezoelectric rings for power ultrasonic transducers
Andrade, Marco Aurélio B.; Alvarez, Nicolas Pérez; Buiochi, Flávio; Negreira, Carlos; Adamowski, Julio Cezar

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 ·  Study of the mechanical properties of the hot dip galvanized steel and galvalume®
Coni, N.; Gipiela, M. L.; D'Oliveira, A. S. C. M.; Marcondes, P. V. P.

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 ·  Influence of adhesion between coating and substrate on the performance of coated HSS twist drills
Viana, R.; Machado, A. R.

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 ·  Simultaneous measurements of the solid particles velocity and concentration profiles in two phase flow by pulsed ultrasonic doppler velocimetry
Chemloul, N. Sad; Chaib, K.; Mostefa, K.

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 ·  Computations of the flow past a still sphere at moderate reynolds numbers using an immersed boundary method
Campregher, Rubens; Militzer, Julio; Mansur, Sérgio Said; Silveira Neto, Aristeu da

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 ·  A comparative study of implicit and explicit methods using unstructured voronoi meshes in petroleum reservoir simulation
Marcondes, Francisco; Maliska, Clovis R.; Zambaldi, Mário C.

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 ·  The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years
Miyagi, Paulo Eigi; Maruyama, Newton

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