TY  - JOUR 
T1  - Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain nonlinear systems
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Bessa, Wallace Moreira
A1  - Barrêto, Roberto Souza Sá
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592010000200002
VL  - 21 
Y1  - 2010
PB  - Brasil 
ER  -