@article{godoy_lopes_sousa_porto_inamasu_2010,  title={Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000400008},  DOI={10.1590/S0103-17592010000400008},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Godoy, Eduardo P. and Lopes, Wellington C. and Sousa, Rafael V. and Porto, Arthur J. V. and Inamasu, Ricardo Y.},  year={2010},  month={Jul},  pages={425–438} }