 @article{guenther_perondi_2004, title={O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento}, volume={15}, ISSN={0103-1759}, url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000200004}, DOI={10.1590/S0103-17592004000200004}, number={2}, journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica}, publisher={Sociedade Brasileira de Automática}, author={Guenther, Raul and Perondi, Eduardo André}, year={2004}, month={Apr}, pages={149–161} }