TY - JOUR T1 - Automatic detection of urban infrastructure elements from terrestrial images using deep learning JO - Boletim de Ciências Geodésicas A1 - Macuácua, Jaime Carlos A1 - Centeno, Jorge António Silva A1 - Firmino, Fernando Alves Barros A1 - Crato, Jorgiana Kamila Teixeira Do A1 - Vestena, Kauê de Moraes A1 - Amisse, Caisse SN - 1982-2170 UL - 10.1590/s1982-21702024000100011 VL - 30 Y1 - 2024 PB - Brasil ER -