TY  - JOUR 
T1  - Supervision and control of heterarchical discrete event systems
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Da Silveira, Marcos R.
A1  - Combacau, Michel
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592006000100001
VL  - 17 
Y1  - 2006
PB  - Brasil 
ER  -