O objetivo deste estudo foi determinar a resistência do solo à penetração (RP), o intervalo hídrico ótimo (IHO) e a densidade do solo crítica Dsc para produção de soja em Latossolo Vermelho de textura média. Os tratamentos representam a compactação do solo pela passagem do trator 0, 1, 2, 4 e 6 vezes sobre a superfície do solo, com quatro repetições, em delineamento experimental inteiramente casualizado. As amostras de solo foram coletadas nas camadas de 0,02-0,05; 0,07-0,10 e 0,15-0,18 m. A soja (Glycine max), cultivar Embrapa 48, foi semeada em dezembro de 2002. Foram avaliadas a altura das plantas, número de vagens, massa seca da parte aérea, peso de 100 sementes e produtividade em área de 3,6 m². A produtividade de soja decresceu a partir da RP de 0,85 MPa e densidade do solo de 1,48 Mg m-3. O IHO foi limitado na parte superior pelo conteúdo de água na capacidade de campo (0,01 MPa) e na parte inferior pela RP, sendo a Dsc à produção de soja de 1,48 Mg m-3.
