Este artigo apresenta uma abordagem para a extração automática de edificações usando dados LiDAR e fotografias aéreas de um sistema com múltiplos sensores posicionados na mesma plataforma. A abordagem de extração automática de edificações é composta por etapas de segmentação, análise e classificação, baseadas em análise de imagens com base em objetos. Na etapa de segmentação foram usados os métodos Chessboard, fatiamento do constraste e multirresolução. As primitivas de segmentação, como escala, forma, integridade, brilho e parâmetros estatísticos, foram usadas para determinar os valores-limite para a classificação na etapa de análise. A classificação baseada em regras foi realizada com regras de decisão definidos com base nas primitivas de determinado objeto e regras fuzzy. Neste estudo, preferiu-se a classificação hierárquica. Primeiramente, foram geradas as classes de vegetação e solo e então foi extraída a classe de edifícações. O NDVI, declividade, e as imagens Hough foram gerados e usados para evitar confundir a classe edificações com outras classes. As imagens de intensidade geradas a partir dos dados LiDAR e operações morfológicas foram utilizados para melhorar a precisão da classe de edifícações. A abordagem proposta alcançou uma exatidão de aproximadamente 93% para a classe alvo em um bairro suburbano, que era a área de estudo. Além disso, as análises de integralidade (96,73%) e correção (95,02%) foram realizadas através da comparação dos edifícios automaticamente extraídos e dados de referência.
LiDAR; Extração de Edificações; Hough; NDVI; Segmentação; Classificação
