Este trabalho apresenta uma revisão da literatura existente, mais recente, sobre visão computacional aplicada à inspeção de frutas e verduras. Foram analisadas as técnicas mais empregadas para estimar diversas propriedades relacionadas com a qualidade. Os objetivos das aplicações típicas de tais sistemas incluem a classificação, a estimativa da qualidade segundo características internas ou externas, o seguimento dos processos da fruta durante o armazenamento ou a avaliação de tratamentos experimentais. Em geral, um sistema de visão computacional não só pode substituir a inspeção manual, mas também melhorar suas capacidades. Conclui-se que os sistemas de visão computacional são potentes ferramentas para a inspeção automática da qualidade de frutas e verduras, e o desenvolvimento de sistemas deste tipo, adaptados à indústria de alimentos, é fundamental para adquirir vantagens competitivas.
Visão computacional; Análise de imagens; Inspeção automática; Controle de qualidade; Tempo real
