O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico.
Linearização por Realimentação de Estados; Robustez em Sistemas Não Lineares
