Este artigo tem por objetivo o estudo da determinação de regiões de estabilidade para sistemas lineares discretos no tempo com controles saturantes, através da utilização de laços de anti-windup. Considerando que um compensador dinâmico de saída é previamente projetado para estabilizar o sistema linear em tempo discreto (i.e. desconsiderando-se a saturação), é proposto um método para projetar um ganho de anti-windup que maximize a região de atração do sistema em malha fechada na presença de saturação. É mostrado que o sistema em malha fechada, obtido a partir do controlador com o termo de anti-windup, pode ser modelado por um sistema linear em cascata com uma não-linearidade do tipo zona-morta. A partir deste modelamento, condições de estabilidade baseadas em funções de Lyapunov quadráticas são estabelecidas. Algortimos baseados na solução de LMIs são propostos para computar simultaneamente o ganho de anti-windup e a região de estabilidade associada.
Anti-windup; saturação de controle; sistemas discretos no tempo; regiões de estabilidade
