Acessibilidade / Reportar erro

State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems

Neste artigo, apresentam-se projetos de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. Uma modelagem fuzzy é apresentada para representar esta classe de sistemas na vizinhança de pontos de operação escolhidos. A estrutura do sistema fuzzy é composta de dois níveis, um para descrição dos saltos Markovianos e outro para descrição das não-linearidades no estado do sistema. Uma condição suficiente para a estabilização estocástica do sistema fuzzy considerado é derivada usando uma função de Lyapunov acoplada. O projeto de controle fuzzy é então formulado a partir de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. Resultados de simulações em um sistema de potência máquina-barramento infinito modelado como um sistema não-linear com saltos Markovianos na tensão do barramento infinito são apresentados para ilustrar a aplicabilidade da técnica.

Sistemas não-lineares com saltos Markovianos; sistemas fuzzy com saltos Markovianos; controle fuzzy; estabilização estocástica


Sociedade Brasileira de Automática Secretaria da SBA, FEEC - Unicamp, BLOCO B - LE51, Av. Albert Einstein, 400, Cidade Universitária Zeferino Vaz, Distrito de Barão Geraldo, 13083-852 - Campinas - SP - Brasil, Tel.: (55 19) 3521 3824, Fax: (55 19) 3521 3866 - Campinas - SP - Brazil
E-mail: revista_sba@fee.unicamp.br