Este artigo estuda o problema da confiabilidade - com falhas de sensores e atuadores - da rejeição assintótica de distúrbios em sistemas lineares multivariáveis invariantes no tempo usando o método da fatoração das matrizes de transferência. Supõe-se que não ocorram falhas simultâneas de todas as malhas de realimentação e que não haja falha simultânea de algum sensor e atuador. A planta tem dois vetores de resposta e o distúrbio ocorre na resposta que é medida. Obtêm-se condições necessárias e suficientes para o problema geral e uma solução simples é dada quando a planta é estável.
Rejeição de distúrbios; Falhas nos atuadores; Falhas nos sensores; Estabilidade
