Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método.
Detecção de falhas; decomposição com sobreposição; filtros de Kalman; falhas de sensores; sensores
