Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, Volume: 13, Issue: 1, Published: 2002
  • Untitled document Editorial

    Costa, Antonio J.A. Simões; Bruciapaglia, Augusto H.
  • Os 25 anos da sociedade brasileira de automática

    Castrucci, Plinio de Lauro; Kaszkurewicz, Eugenius

    Abstract in Portuguese:

    Tendo a Sociedade Brasileira de Automática completado 25 anos durante o CBA2000, os autores procuram neste artigo resumir as atividades posteriores a 1986, dado que as atividades anteriores foram apresentadas no no.1 vol. 1 desta revista; reproduzem também o discurso que um dos autores proferiu durante o banquete de encerramento do CBA2000; e na última seção, discutem o futuro da SBA, apresentando seis temas, com sugestões para consideração da comunidade.

    Abstract in English:

    As the Sociedade Brasileira de Automática completed 25 years of existence during the CBA2000, the authors present a short resumé of its activities after 1986, since the previous ones have been dealt with in an article of the nr. 1 vol. 1 of this periodical; they also reproduce the speech pronounced by one of the authors at that congress banquet; in the last section, the future of SBA is discussed and 6 themes, with suggestions to consideration by the community.
  • Análise e síntese H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para sistemas LPV Sistemas Lineares

    Oliveira, José de; Trofino, Alexandre; Souza, Carlos E. de

    Abstract in Portuguese:

    Este artigo trata do problema de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para sistemas LPV. O critério de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> é obtido empregando-se uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. O critério de performance usado admite que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinadas numa região convexa. Sob estas considerações obtém-se LMIs que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese de sistemas LPV onde um critério de performance <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> é otimizado.

    Abstract in English:

    This paper deals with the problem of <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> performance for LPV systems. The <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> performance index is based on a parameter dependent Lyapunov function with quadratic dependence on the parameters as well as on the system state. This stability notion is appropriate to deal with real parameters with magnitude and rate of change which are confined to a given convex region. Sufficient conditions based on LMI are developed for the <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> performance analysis of LPV systems and designs of LPV controllers with guaranteed <IMG SRC="http:/img/fbpe/ca/v13n1/a03img02.gif"><FONT FACE=Symbol>¥</FONT> performance.
  • Uma formulação LMI para a análise de estabilidade com funções de Lyapunov do tipo Lur'e-Persidskii Sistemas Lineares

    Oliveira, M. C. de; Hsu, L.; Geromel, J. C.

    Abstract in Portuguese:

    Neste artigo propomos uma método unificado para construção de funções de Lyapunov a partir de funções do tipo Lur'e que contém como casos particulares as funções do tipo Persidskii e as funções puramente quadráticas. Estas funções de Lyapunov permitem estabelecer um critério para a estabilidade absoluta de sistemas não lineares com não linearidades pertencentes a setores, sejam eles finitos ou infinitos. O critério de estabilidade é formulado por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) nas quais os parâmetros que definem os setores estão disponíveis para otimização. Esta propriedade nos permite definir problemas de otimização para determinação dos níveis de robustez para diversas configurações dos setores.

    Abstract in English:

    In this paper we propose an unified construction of Lyapunov functions based on Lur'e type functions that allows us to go from Persidskii's to pure quadratic functions. Such Lyapunov functions allows the establishment of the absolute stability of nonlinear systems with nonlinearities belonging to given sectors. The sectors can be finite or infinite. An stability criterion is formulated in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI). The parameters that define the sectors are present in the given LMI and are made available for optimization, leading to several optimization problems that are able to determine the available robustness levels for several sector configurations.
  • LMI techniques for the analysis of descriptor systems Sistemas Lineares

    Barbosa, Karina A.; Trofino, Alexandre

    Abstract in Portuguese:

    Neste artigo apresentam-se técnicas para a análise da estabilidade de sistemas com restrições algébricas no tempo contínuo e discreto com uma abordagem por LMIs. Apresenta-se também uma conexão entre a estabilidade quadrática de sistemas com incertezas do tipo politópica e LFT. As condições de estabilidade são apresentadas tanto para o sistema "primal" como para o "dual".

    Abstract in English:

    In this paper we present LMI techniques for the quadratic stability of uncertain continuous and discrete-time descriptor systems. Connections between the quadratic stability of systems with polytopic and norm bounded LFT uncertainties are also presented. Stability conditions are presented for the ''primal'' and ''dual'' systems.
  • Milani, Basílio E. A.; Coelho, Alessandra D.

    Abstract in Portuguese:

    Este trabalho trata de funções de Lyapunov lineares por partes para análise de estabilidade de sistemas lineares discretos no tempo com entradas saturáveis. São apresentadas novas condições necessárias e suficientes para funções lineares por partes positivas definidas serem funções de Lyapunov. Um procedimento computacional é proposto para determinação dessas funções de Lyapunov e suas correspondentes regiões de estabilidade assintótica. Comparadas às funções de Minkowski, as funções lineares por partes apresentam desempenho estritamente superior e são naturalmente mais flexíveis e adaptadas ao comportamento dinâmico radialmente variável dos sistemas saturados.

    Abstract in English:

    This paper is concerned with piecewise-linear functions as Lyapunov function candidates for stability analysis of time-invariant discrete-time linear systems with saturating closed-loop control inputs. New necessary and sufficient conditions for positive definite piecewise-linear functions be Lyapunov functions are presented. A computational procedure is proposed for determination of such Lyapunov functions and associated polyhedral regions of local asymptotic stability. Compared to Minkowski functions, piecewise-linear functions present strictly better performance, being naturally more flexible and better adapted to the radially variable dynamic behavior of saturated systems.
  • Rodrigues, Hildebrando M.; Alberto, Luís F. C.; Bretas, Newton G.

    Abstract in Portuguese:

    O objetivo deste trabalho é a obtenção de estimativas uniformes, com relação aos parâmetros, do atrator e da área de atração de um sistema dinâmico e a aplicação destes resultados à análise da robustez da sincronização de dois subsistemas acoplados. Estas estimativas são obtidas através de uma versão uniforme do Princípio de Invariância de LaSalle o qual é proposto e demonstrado neste trabalho.

    Abstract in English:

    The purpose of this work is to obtain uniform estimates, with respect to parameters, of the attractor and of the basin of attraction of a dynamical system as well as to apply these results to analyze the robustness of the synchronization of two coupled subsystems. These estimates are obtained through an uniform version of the Invariance Principle of LaSalle which is stated and proved in this work.
  • The performance surface in nonlinear mean square estimation: application to active noise control problems with correlated signals

    Costa, Márcio H.; Bermudez, José C. M.; Bershad, Neil J.

    Abstract in Portuguese:

    Este artigo investiga as propriedades da superfície de desempenho para o problema de estimação média quadrática não-linear de uma seqüência aleatória. Os resultados obtidos possuem aplicação direta no estudo de sistemas de controle ativo de ruído (CAR) quando os transdutores possuem um comportamento não-linear. É desenvolvida uma expressão determinística para a superfície do erro médio quadrático em função do grau de não-linearidade, supondo-se sinais de entrada gaussianos correlacionados. Através deste resultado é determinado o vetor de coeficientes ótimo, demonstrada a unimodalidade da superfície de erro e a maneira pela qual a presença da não-linearidade a deforma. A partir disto, os resultados obtidos são utilizados para quantificar o comportamento de sistemas CAR que empregam o algoritmo adaptativo LMS. Como resultado, importantes propriedades do algoritmo são verificadas. Finalizando, simulações comprovam a validade dos modelos analíticos desenvolvidos.

    Abstract in English:

    This paper investigates the properties of the performance surface for the problem of nonlinear mean-square estimation of a random sequence. The problem studied has direct application to the study of active noise control (ANC) systems when the transducers are driven into a nonlinear behavior. A deterministic expression is derived for the mean-square error (MSE) surface as a function of the system's degree of nonlinearity for Gaussian correlated input signals. It is shown how the presence of the nonlinearity deforms the MSE surface. It is demonstrated that the surface is unimodal, and the expression for the optimum weight vector is determined. The new results are then used to quantify the behavior of ANC systems employing the LMS adaptive algorithm. Important algorithm properties are derived from this study. Examples are presented which verify the analytical models derived.
  • Acoplamento de conversores estáticos com malha de controle e dispositivos eletromagnéticos não-lineares Circuitos Eletricos

    Roel O., Jorge; Sadowski, Nelson; Kuo-Peng, Patrick; Batistela, Nelson J.; Bastos, João P. A.

    Abstract in Portuguese:

    O presente artigo aborda o acoplamento de dispositivos eletromagnéticos não lineares com conversores estáticos operando com malha de realimentação. O dispositivo eletromagnético é modelado pelo método dos elementos finitos em duas dimensões e o conversor estático é estudado no espaço de estado. As equações do dispositivo eletromagnético, do conversor e do controle são acopladas e resolvidas simultaneamente. Uma aplicação com um inversor em ponte completa com uma malha de alimentação é apresentada.

    Abstract in English:

    A static converter with its control loop coupled to a non-linear electromagnetic device is studied. The electromagnetic device is modelled by two-dimensional finite element method and the static converter is studied in the state space. The converter and electromagnetic device equations are then coupled together and solved simultaneously. An application with a full bridge inverter is presented.
  • Engenharia de automação industrial Resenha De Livro

    Mendes, R. Santos
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