Uma abordagem de otimização meta-heurística para otimizar a polinização cruzada usando VANTs

RESUMO

A polinização por meio de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem emergido como uma solução promissora para a atual crise de polinização. A diminuição do número de polinizadores naturais força a produção de tecnologias de polinização de ponta. Este trabalho propõe um módulo para otimizar o planejamento de trajetos para que os VANTs viajem em um tempo mínimo. Este estudo sugere uma nova abordagem para maximizar a polinização cruzada e minimizar o tempo de viagem com um algoritmo de otimização meta-heurística altamente eficiente. Este artigo descreve brevemente um processo que desenvolvemos anteriormente para insights de flores que inclui o gênero da flor e a identificação e classificação de genes. Com uma visão das flores, o algoritmo proposto visa alcançar uma polinização eficiente e precisa, minimizando o consumo de energia e o tempo de convergência. A abordagem do Versátil Algoritmo de Polinização de Flores (VFPA) é superior porque reduz significativamente a quantidade de computação necessária, mantendo um desempenho quase ideal. O algoritmo proposto foi implementado com sucesso para calcular a distância entre as flores masculinas e femininas e transferir néctar com uma diferença no valor do néctar. A abordagem proposta mostra-se promissora para enfrentar a crise de polinização e reduzir a dependência dos métodos tradicionais.

Termos de indexação:
Polinização autônoma; Veículo Aéreo (VANT) não tripulado; planejamento de rotas; algoritmo de otimização; consumo de energia.