Variabilidade espacial de falhas em cana-de-açúcar: mensuração e mapeamento

RESUMO

A cana-de-açúcar é uma cultura muito importante para o Brasil, usada para a produção, tanto de alimentos, quanto de biocombustíveis, provendo 18% do total de energia primária no país. Um importante requisito para uma produtividade alta é uma boa uniformidade do canavial, a qual é comprometida devido a falhas que aparecem nas linhas de cana causadas por falhas no plantio, danos durante a colheita, tráfego de máquinas, pragas e doenças entre outros fatores. O objetivo deste estudo é desenvolver um sistema baseado em um sensor fotoelétrico para examinar o canavial, georreferenciando as falhas e apresentando-as em um mapa. Um coletor de dados integrou um sensor fotoelétrico, um encoder um Sistema de Navegação Global por Satélites (GNSS em inglês) mensurando a distância entre as plantas, definindo as falhas. Testes em situação controlada, utilizando estacas, mostraram erros entre 0,02 e 0,03 m variando a velocidade de 1,3 a 3,0 m s^-1 e as estacas de 0,1 a 1,0 m de espaçamento, os resultados encontrados foram próximos aos mensurados manualmente. Testes em campo utilizando amostras de 6,0 x 6,0 m (quatro linhas de cana) em cana planta e soqueira, também mostraram uma boa relação com a mensuração manual. Os dados brutos fornecem o tamanho de cada falha individualmente ou em porcentagem e uma interpolação entre falhas pontuais produz um mapa que evidencia áreas com baixa ou alta densidade de falhas, criando uma ferramenta útil no gerenciamento da cultura de cana-de-açúcar para que sejam tomadas as medidas necessárias a manutenção do canavial.

Termos para indexação:
Sensoriamento remote próximo; interpolação; sensor fotoelétrico; biocombustível; qualidade na lavoura