• Caracterização espacial do ambiente termoacústico e de iluminância em galpão comercial para criação de frangos de corte Construções Rurais e Ambiência

    Yanagi Júnior, Tadayuki; Amaral, Adriana G. do; Teixeira, Vitor H; Lima, Renato R. de

    Abstract in Portuguese:

    A presente pesquisa teve o objetivo de avaliar e espacializar as variáveis termoacústicas e de iluminância no interior de um galpão comercial, com sistema de ventilação convencional e resfriamento evaporativo, destinado à produção de frangos de corte. Os frangos de corte Hybro foram alojados em um galpão subdividido em três regiões (refugos, fêmeas e machos), sendo criados a uma densidade aproximada de 20 aves m-2. O ambiente produtivo foi avaliado por meio do índice de conforto térmico, nível de ruído e de iluminância. Mapas de distribuição espacial destas variáveis foram gerados para o interior do galpão, usando o método da krigagem. Com base nos resultados, pode-se concluir que as aves, de forma geral, estiveram submetidas a condições ambientais inadequados à criação nos horários mais quentes do dia. Porém, verificou-se o potencial de exploração do sistema de resfriamento evaporativo. A espacialização das variáveis relacionadas ao ambiente produtivo proporciona a obtenção de informações mais detalhadas sobre o sistema estudado.

    Abstract in English:

    The goal of this study was to evaluate and map the thermo-acoustic and the luminance variables inside of a commercial broiler chicken house equipped with conventional ventilation and misting system. Hybro breed broiler chickens were lodged in three regions (refuse, female and male), at a density of approximately 20 birds m-2. The productive environment was evaluated by the black-globe humidity index, relative humidity, air velocity, noise level and luminance. Spatial distribution maps of these variables were generated inside the broiler house using the kriging method. Based on the results, it was concluded that, in general, broiler chickens were subjected to inadequate environmental conditions during the hottest period of the day; however, the exploration potential for using evaporative cooling systems was verified. The spatial profile of the variables related to the productive environment provide for the attainment of more detailed information about the studied system.
  • Bem-estar na produção de frango de corte em diferentes sistemas de criação Construções Rurais e Ambiência

    Nazareno, Aérica C; Pandorfi, Héliton; Guiselini, Cristiane; Vigoderis, Ricardo B; Pedrosa, Elvira M. R

    Abstract in Portuguese:

    Esta pesquisa foi conduzida com o objetivo de avaliar diferentes sistemas de criação para frangos de corte, caracterizando o ambiente térmico, os parâmetros fisiológicos e o comportamento animal. O experimento foi realizado no decorrer de um ciclo produtivo de 42 dias, no município de Carpina, Estado de Pernambuco, na Estação Experimental de Pequenos Animais da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE). A pesquisa foi desenvolvida em um módulo de produção dividido em 15 boxes, com 10 aves por Box, e densidade de 10 aves por m², totalizando 150 aves, submetidas a três sistemas de criação: semiconfinado com 3 m² por ave de área de piquete (SC 3), semiconfinado com 6 m² por ave de área de piquete (SC 6) e confinamento total (CONF). O delineamento experimental para análise geral dos dados foi inteiramente casualizado (DIC) em parcelas subdivididas, sendo as semanas alocadas nas parcelas, e os sistemas de criação (SC 3, SC 6, CONF e EXT), nas subparcelas, com as médias comparadas pelo teste de Tukey. As variáveis meteorológicas, índices de conforto e os parâmetros fisiológicos apontam o sistema de criação SC 3 como aquele que permitiu melhor acondicionamento térmico natural às aves, apresentando valores médios da ordem de 25,4 ºC; 69,9 kJ kg-1; 75,7; 65,12 movimentos min-1 e 41,92 ºC para temperatura de bulbo seco, entalpia, índice de temperatura de globo e umidade, frequência respiratória e temperatura cloacal, respectivamente. As aves submetidas ao sistema de criação SC 3 foram as que tiveram melhor oportunidade de expressar seus comportamentos naturais e de explorar o ambiente externo ao módulo de criação, potencializando o bem-estar animal.

    Abstract in English:

    This research was carried out to evaluate different housing systems for broiler chickens production, characterizing the thermal environment, physiological parameters and animal behavior. The experiment was conducted in a production cycle of 42 days, in the city of Carpina, state of Pernambuco, Brazil, at the Experimental Station for Small Animals of the Federal Rural University of Pernambuco (UFRPE). The survey was developed in production module divided into 15 boxes with 10 birds per box and density of the 10 birds per m², totaling 150 birds, submitted to the three housing systems: semi-confined with 3m² per broiler of paddock area (SC 3), semi-confined with 6m² per broiler of paddock area (SC 6) and total confinement (CONF). The experimental design for data general analysis was completely randomized (CRD), in split plots, being the weeks allocated in the plots and the accommodation systems (SC 3, SC 6, CONF and EXT) in the sub-plots with the averages compared through the Tukey test. The meteorological variables, comfort indexes and physiological parameters indicated the semi-confined system of accommodation SC 3 as one that allowed better natural conditioning heat to the birds, presenting the average values of 25.4ºC, 69.9 kJ kg-1, 75.7, 65.12 movements min-1 and 41.92ºC for dry bulb temperature, enthalpy, black globe humidity index, respiratory rate and cloacal temperature, respectively. The birds subjected to the semi-confined system SC 3 were those that had better opportunity to express their natural behavior and explore the external environment to the module of production, leveraging the animal welfare.
  • Uso da termografia infravermelha na análise da termorregulação de cavalo em treinamento Construções Rurais e Ambiência

    Moura, Daniella J. de; Maia, Ana Paula de A; Vercellino, Rimena do A; Medeiros, Brenda B. L; Sarubbi, Juliana; Griska, Paulo R

    Abstract in Portuguese:

    O estresse térmico em equinos aciona mecanismos termorregulatórios, como mudanças no fluxo sanguíneo periférico, para a manutenção da homeostase corporal. A termografia infravermelha permite detectar estas alterações, sendo uma ferramenta útil para avaliar o estresse em animais. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar o uso da termografia infravermelha na termorregulação de equino em condição de treinamento. Foi utilizado um cavalo anglo-árabe, exercitado uma vez ao dia. Foram captadas imagens termográficas da axila, garupa, peito e virilha do cavalo e registrados os parâmetros fisiológicos antes e após exercício e 0; 5 e 10 minutos após o banho, durante 8 dias. A temperatura, a umidade relativa e a velocidade do ar foram monitoradas. A temperatura de superfície da garupa e do peito não diferiu entre os tratamentos, indicando baixa participação destas partes na termorregulação. Em contrapartida, a temperatura superficial da axila e da virilha aumentou após o exercício e diminuiu após o banho, sugerindo evidência dos mecanismos vasomotores para a troca térmica do cavalo. Comportamento semelhante foi observado para as variáveis fisiológicas, o que demonstra tentativas orgânicas do organismo para sair das condições de estresse térmico. Concluiu-se que a termografia infravermelha permitiu determinar com precisão a temperatura de superfície corporal do cavalo, sendo possível inferir sobre a termorregulação.

    Abstract in English:

    Heat-regulation mechanisms, such as changes in peripheral blood flow, are activated by thermal stress to maintain body homeostasis. The infrared thermography enables to identify changes in blood flow and it has been valuable for recognizing stress in animals. This research aimed to evaluate the use of infrared thermography in the training horse thermoregulation. An Anglo-Arab horse was studied and exercised once a day. Infrared thermography images of horse´s armpit, croup, breast and groin and physiological parameters were taken before and after exercise and 0, 5 and 10 minutes after shower for eight days. The air temperature, relative humidity and air velocity were also registered. There were no differences between the surface temperature of croup and breast and the treatments, implying low participation in thermoregulation. However, the armpit and groin temperature increased after the exercise and decreased after shower, suggesting that vasomotor mechanisms were activated to heat exchange. Similar results were found for physiological parameters which show organism thermal responses for heat loss. It was concluded that infrared thermography allowed accuracy in determining the horse body surface temperature and it was possible to infer on thermoregulation.
  • Logistic regression to estimate the welfare of broiler breeders in relation to environmental and behavioral variables Agricultural Building and Environment

    Pereira, Danilo F; Oliveira, Sandra C. de; Penha, Nárima L. J

    Abstract in Portuguese:

    As crescentes demandas e exigências dos mercados consumidores pelo bem-estar das aves nos aviários têm motivado diversas pesquisas científicas a monitorar e a classificar o bem-estar em função do ambiente de criação. Diante da complexidade com que as aves interagem com o ambiente do aviário, a correta interpretação dos comportamentos torna-se uma importante maneira para estimar o bem-estar dessas aves. Este trabalho criou modelos de regressão logística múltipla capazes de estimar o bem-estar de matrizes pesadas em função do ambiente do aviário e dos comportamentos expressos pelas aves. No experimento, foram observados diversos comportamentos expressos por matrizes pesadas alojadas em câmara climática sob três temperaturas controladas e diferentes concentrações de amônia do ar monitoradas diariamente. A partir da análise dos dados, foram obtidos dois modelos de regressão logística, dos quais, o primeiro modelo utiliza um valor de concentração de amônia medida por equipamento, e o segundo modelo utiliza um valor binário para classificar a concentração de amônia, que é atribuída por uma pessoa através da sua percepção olfativa. As análises dos modelos mostraram que ambos classificaram satisfatoriamente o bem-estar.

    Abstract in English:

    The increasing demand of consumer markets for the welfare of birds in poultry house has motivated many scientific researches to monitor and classify the welfare according to the production environment. Given the complexity between the birds and the environment of the aviary, the correct interpretation of the conduct becomes an important way to estimate the welfare of these birds. This study obtained multiple logistic regression models with capacity of estimating the welfare of broiler breeders in relation to the environment of the aviaries and behaviors expressed by the birds. In the experiment, were observed several behaviors expressed by breeders housed in a climatic chamber under controlled temperatures and three different ammonia concentrations from the air monitored daily. From the analysis of the data it was obtained two logistic regression models, of which the first model uses a value of ammonia concentration measured by unit and the second model uses a binary value to classify the ammonia concentration that is assigned by a person through his olfactory perception. The analysis showed that both models classified the broiler breeder's welfare successfully.
  • Efeitos do Organosuper® e do ambiente protegido na formação de mudas de mamoeiro Construções Rurais e Ambiência

    Costa, Edilson; Leal, Paulo A. M; Mesquita, Viviane do A. G; Sassaqui, Adriano R

    Abstract in Portuguese:

    Com o objetivo de avaliar doses de composto orgânico e ambiente protegido na formação de mudas de mamoeiro, foi conduzido um experimento no período de setembro a dezembro de 2007. Utilizaram-se seis ambientes protegidos: estufa plástica com pé-direito de 2,5 m; viveiro telado com Sombrite® 50%, com pé-direito de 2,5m; viveiro telado de tela termorrefletora Aluminet® 50%, com pé-direito de 2,5m; viveiro coberto com palha de coqueiro, com pé-direito de 1,8 m; estufa plástica com pé-direito de 4,0 m, possuindo abertura zenital e tela termorrefletora 50% sob o plástico e viveiro telado de tela de sombreamento 50%, com pé-direito de 3,5 m. Foram utilizados cinco substratos com doses de 0; 7; 14; 21 e 28% de composto orgânico Organosuper® (oriundos de resíduos de frigoríficos, bagaço de cana, frutas, legumes, cereais, entre outros) misturado ao solo. Utilizou-se o delineamento em parcelas subdivididas, com dez repetições. Na estufa com pé-direito de 2,5 m, ocorreram os maiores acúmulos de biomassa seca no mamoeiro com os substratos com 0, 7 e 14% de Organosuper®; na estufa com pé-direito de 4,0 m, abertura zenital e tela termorrefletora sob o filme, ocorreram as maiores plantas, com maior número de folhas para os substratos com 7 e 14% de Organosuper®; aos 50 dias após a semeadura, os substratos com 7; 14 e 21 % propiciaram mudas maiores, maior número de folhas e biomassas frescas e secas; o substrato com percentagem de composto orgânico acima de 21% mostrou-se inadequado para o desenvolvimento das mudas do mamoeiro.

    Abstract in English:

    The objective of this research was to evaluate contents of organic compounds and protected environment in the formation of papaya seedling. The experiment was carried out in 2007 from September to December. The environments were: plastic greenhouse with height of 2.5m; nursery with height of 2.5m covered by shade net with black monofilament of 50% shading rate; nursery with height of 2.5m covered by Aluminum shading screen with shading rate of 50%; nursery with height of 1.8m covered by straw of native coconut; plastic greenhouse with height of 4.0m covered by zenith opened and thermal shade net under the roof, and nursery with height of 3.5m covered by shade net with black monofilament of 50% shading rate. Five commercial organic compound named ORGANOSUPER® (made of residues of cold storage room, sugar cane bagass, fruits, vegetables, and cereals) contents of 0, 7, 14, 21 and 28%, mixed with soil. The experiment was conducted in a completely randomized split-plot scheme, with ten replications. In the greenhouse with height of 2.5 m there were the highest accumulation of dry biomass in papaya with substrates containing 0, 7 and 14% Organosuper®; the greenhouse with height of 4.0 m, and zenith opening, screen under thermo-reflective film, showed the largest plants, with larger leaves for substrates with 7 and 14% Organosuper®; 50 days after sowing the substrates 7, 14 and 21% favored the development of plants, higher number leaves and fresh and dry biomass. The substrates with over 21% and without organic compound were improper for development of the papaya seedling.
  • Caracterização analítica e geométrica da metodologia geral de determinação de distribuições de Weibull para o regime eólico e suas aplicações Energia na Agricultura

    Gabriel Filho, Luís R. A; Cremasco, Camila P; Seraphim, Odivaldo J; Caneppele, Fernando de L

    Abstract in Portuguese:

    O regime eólico de uma região pode ser descrito por distribuição de frequências que fornecem informações e características extremamente necessárias para uma possível implantação de sistemas eólicos de captação de energia na região e consequentes aplicações no meio rural em regiões afastadas. Estas características, tais como a velocidade média anual, a variância das velocidades registradas e a densidade da potência eólica média horária, podem ser obtidas pela frequência de ocorrências de determinada velocidade, que por sua vez deve ser estudada através de expressões analíticas. A função analítica mais adequada para distribuições eólicas é a função de densidade de Weibull, que pode ser determinada por métodos numéricos e regressões lineares. O objetivo deste trabalho é caracterizar analítica e geometricamente todos os procedimentos metodológicos necessários para a realização de uma caracterização completa do regime eólico de uma região e suas aplicações na região de Botucatu - SP, visando a determinar o potencial energético para implementação de turbinas eólicas. Assim, foi possível estabelecer teoremas relacionados com a forma de caracterização do regime eólico, estabelecendo a metodologia concisa analiticamente para a definição dos parâmetros eólicos de qualquer região a ser estudada. Para o desenvolvimento desta pesquisa, utilizou-se um anemômetro da CAMPBELL.

    Abstract in English:

    The wind regime of a region can be described by frequency distributions that provide information and features extremely necessary for a possible deployment of wind systems of energy capturing in the region and the resulting applications in rural areas in remote regions. These features, such as the annual average speed, variance of speed and hourly average of wind power density, can be obtained by the frequency of occurrences of certain speed, which in turn should be studied through analytical expressions. The analytic function more suitable for wind distribution is the density function of Weibull, which can be determined by numerical methods and linear regression. The objective of this study is to characterize analytically and geometrically all methodological procedures necessary to carry out a full characterization of the wind regime of a region and its applications in Botucatu-SP to determine the energy potential for implementation of wind turbines. Thus it was possible to make statements of theorems related to how to characterize the wind regime, establishing a concise analytical methodology for defining the wind parameters of any region to be studied. For the development of this research, it was used a CAMPBELL anemometer.
  • Conhecimento da disponibilidade hídrica natural para a gestão dos recursos hídricos Engenharia de Água e Solo

    Pruski, Fernando F; Rodriguez, Renata del G; Souza, João F; Silva, Bruno M. B. da; Saraiva, Isabel S

    Abstract in Portuguese:

    O uso da vazão natural permite representar as condições naturais existentes na bacia e sua evolução ao longo dos anos; entretanto, por ser este um assunto de preocupação recente, pouco se conhece sobre o impacto do uso dessas vazões em estudos hidrológicos. Tendo em vista a importância do conhecimento das vazões naturais, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito do uso destas vazões em relação às vazões observadas para a bacia do Paracatu. O impacto do uso das vazões naturais foi estimado para as vazões média de longa duração e as mínimas (Q7,10 e Q95), sendo feitas uma análise pontual e uma espacial. A análise pontual foi feita nas seções onde se localizam as estações fluviométricas; já a espacial engloba toda a hidrográfica da bacia do Rio Paracatu, onde as vazões foram obtidas por meio da equação de regionalização. Os impactos do uso das vazões naturais em substituição às vazões observadas verificados na bacia do Paracatu podem ser considerados inexpressivos para a estimativa da vazão média de longa duração e de razoável expressividade para a estimativa das vazões mínimas.

    Abstract in English:

    The use of natural discharges can represent the natural conditions in the basin and its evolution over the years, however, since this is a matter of recent concern, little is known about the impact of the use of natural flows in hydrological studies. The objective of this work is to evaluate the differential impact of natural discharges with respect to observed discharges for the Paracatu basin. The impact of the use of natural flows in the Paracatu basin was estimated for the average long-term discharges and the minimum discharges (Q7,10, Q95) and a punctual and a spatial analysis was made. The punctual analysis was made in the sections where the fluviometric stations are located, and the spatial analysis encompasses the entire basin where the discharges of Paracatu Rivers were obtained through the regionalization equation. The impact of the use of natural discharges in place of the observed discharges in the Paracatu basin are insignificant in the estimation of the long-term average discharges and are reasonably significant to the estimation of minimum discharges.
  • Variabilidade espacial e temporal da precipitação pluvial na bacia hidrográfica do Ribeirão João Leite-GO Engenharia de Água e Solo

    Santos, Eduardo H. M. dos; Griebeler, Nori P; Oliveira, Luiz F. C. de

    Abstract in Portuguese:

    A precipitação pluvial constitui-se na principal variável hidrológica de entrada do ciclo hidrológico e para conhecimento da variabilidade espacial e temporal como informação básica para estudos hidrológicos, manejo de bacias hidrográficas, gestão de recursos hídricos, dentre outros. Os recursos hídricos superficiais produzidos nessa bacia são essenciais ao desenvolvimento do eixo Goiânia-Anápolis-Brasília e, recentemente, com o aumento da demanda hídrica, tem sido relatados conflitos pelo uso da água. Dessa maneira, tem-se que o desenvolvimento de estudos hidrológicos visando ao melhor entendimento e aproveitamento dos recursos hídricos é estratégico para o desenvolvimento da região. Nesse sentido, objetivou-se com este estudo mapear a precipitação média mensal e anual na bacia hidrográfica do Ribeirão João Leite, com o auxílio de técnicas geoestatísticas. Foram avaliados os modelos de semivariograma esférico, exponencial e gaussiano, ajustados pelo método dos mínimos quadrados ponderados, sendo que o modelo utilizado no mapeamento por krigagem foi o que apresentou o menor erro médio indicado pela validação cruzada. Foi constatado bom desempenho das técnicas geoestatísticas no mapeamento da precipitação média mensal e anual, indicado pelos pequenos erros encontrados, podendo-se destacar o modelo de semivariograma exponencial, que se sobressaiu na maioria dos eventos estudados.

    Abstract in English:

    The pluvial precipitation is the main hydrology variable input in the hydrological cycle and the knowledge of their spatial and temporal behavior is basic material for hydrological studies, watershed and water resource management, among others. The surface water produced in this basin is essential to the development of the Axis Anápolis-Goiânia-Brasília and recently, with the increasing of water demand, it has been reported conflicts by the water use. Thus, it appears that the development of hydrological studies aimed for better understanding and utilization of water resources are strategic for the development of the region. In this way, this work purpose to map the average monthly and annual precipitation in the João Leite watershed, using geostatistical techniques. It was evaluated the spherical, exponential and gaussian semivariogram models, adjusted by the weighted least squares method, being the model used for mapping by kriging the one that produced the lowest average error indicated by cross validation. It was found a good performance of geostatistical techniques in mapping the average monthly and annual precipitation, indicated by small errors, which can be highlighted the exponential model, with the best results in the most of the studied events.
  • Estudos sobre a mensuração da condutividade elétrica do solo Máquinas e Mecanização Agrícola

    Molin, José P; Rabello, Ladislau M

    Abstract in Portuguese:

    A condutividade elétrica é a capacidade que um material possui em conduzir corrente elétrica, e uma das suas utilidades na agricultura provém do fato de que a massa do solo com sua variabilidade na composição físico-química apresenta diferentes níveis de condutividade elétrica (CE). O objetivo do presente trabalho foi estudar o comportamento da CE no solo e avançar no entendimento dos fatores que regem seus níveis de variação e desenvolver sistemas que permitam a mensuração contínua da CE do solo para a geração de mapas. Construiu-se um sistema com várias configurações de mensuração da CE e, nas avaliações em campo, os resultados foram parcialmente satisfatórios. Num estudo detalhado utilizando apenas um sistema comercial para sua mensuração, obteve-se a indicação clara de que a CE responde às variações na textura do solo e em seus teores de umidade, o que demonstra o potencial que ela tem como ferramenta para facilitar e baratear o processo de obtenção de dados para a caracterização física dos solos.

    Abstract in English:

    The electric conductivity is the capacity of a material in driving electric current and one of its usefulness in the agriculture comes from the fact that the soil electrical conductivity (EC) varies with its intrinsic physicochemical variability. The objective of this work was to study the EC behavior and advance on the factors understanding that affects its variability, and develops systems for measuring and mapping EC. We built a system with several measurement configurations, and on the field tests the results were partially satisfactory. In a detailed study using only a commercial EC measuring equipment the results clearly indicated that EC relates with soil texture and moisture, and may represent an important and low price tool for collecting data and characterizing soil physical properties.
  • Velocidade de semeadura da soja Máquinas e Mecanização Agrícola

    Jasper, Roberto; Jasper, Monica; Assumpção, Paulo S. M; Rocil, Jorge; Garcia, Luiz C

    Abstract in Portuguese:

    Teve-se o objetivo de estudar a influência da velocidade da semeadura na cultura da soja, com sistemas dosadores de sementes dos tipos disco alveolado horizontal e pneumático. O delineamento experimental adotado foi o em blocos ao acaso, com 05 repetições. As velocidades de semeadura foram de 4; 6; 8; 10 e 12 km h-1. As variáveis avaliadas foram: população de plantas emergidas, distribuição longitudinal e os componentes de rendimento. Aplicou-se a regressão polinomial para os sistemas de disco alveolado horizontal e pneumático, em cada variável. As regressões só foram significativas para o sistema pneumático nos espaçamentos múltiplos e aceitáveis. Os componentes de rendimento da cultura da soja não se alteraram significativamente com o incremento da velocidade de semeadura até 12 km h-1 para os sistemas dosadores de sementes dos tipos disco alveolado horizontal e pneumático.

    Abstract in English:

    The objective was to study the influence of increasing the speed of sowing on the soybean crop, with horizontal seed plate and pneumatic seed distribution systems. The experimental design adopted was randomized block with 5 replicates. The sowing speeds were 4, 6, 8, 10 e 12 km h-1. The variables were: population of plants emerged, longitudinal distribution and components of yield. It was applied the polynomial regression for horizontal seed plate and pneumatic systems, for each variable. The regressions were significant only for the pneumatic system on longitudinal distribution. The components of soybean crop yield have not changed with the increase of the sowing speed until 12 km h-1 in the seed dispensing systems of horizontal and pneumatic plates.
  • Proposta metodológica para avaliação de controlador automático de seções e pulverização Máquinas e Mecanização Agrícola

    Reynaldo, Étore F; Molin, José P

    Abstract in Portuguese:

    Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverização de mercado, e, para tanto, foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno, SBAS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação à borda do talhão (0; 45 e 60º ) e três velocidades de trabalho (1,66; 5,00 e 8,33 m s-1). A metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções. Os coeficientes de variação para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções indicaram uma variação considerável. Houve interações significativas em função do tipo de sinal de GPS. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do controlador automático de seções e pulverização não atende a todas as situações simuladas.

    Abstract in English:

    In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the sections of the boom and the spray is already reality. However, there are no results to show its effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of equipments which automatically controls the boom sections and the spraying pattern. A commercial automatic controller of boom spraying sections was evaluated using three levels of GPS accuracy (internal algorithm, SBAS and RTK), three angles for the simulation of entry and exit of the spray bar on field edges (0, 45 and 60 º ) and three forward speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1). The proposed methodology allowed the determination of opening and closing times of the electric valves. The coefficients of variation indicated a considerable variation. There were significant interactions depending on the type of GPS signal used. The manufacturer recommended configuration, used for the evaluation of the automatic boom sections and spraying controller, does not attended all the simulated situations.
  • Método de avaliação de equipamentos para direcionamento de veículos agrícolas e efeito de sinais de GNSS Máquinas e Mecanização Agrícola

    Molin, José P; Povh, Fabricio P; Paula, Vanderson R. de; Salvi, José V

    Abstract in Portuguese:

    Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola, como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos, porém não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com atuador de volante) em trajetórias retilíneas e utilizando sinal de GPS com dois sistemas de correção diferencial (um com algoritmo interno e outro, um sinal via satélite com acurácia submétrica). Para a avaliação dos sistemas de correção, utilizou-se como referência o sinal de correção diferencial RTK (Real Time Kinematic) para realização de cinco passadas paralelas sucessivas para cada sistema de correção, caracterizando cinco repetições de cada tratamento. A planilha viabilizou o método de avaliação utilizado e os erros apresentados para as correções nos dois equipamentos analisados mostraram-se compatíveis com operações que exijam acurácia de paralelismo da ordem de decímetros.

    Abstract in English:

    Researches indicate that the use of new techniques in agricultural machinery, as controlled traffic by steering systems with the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) may decrease the energy demand associated to field operations and increase labor efficiency and crop yield. Some authors already use different methodologies to evaluate the parallelism errors in guidance systems for vehicles, but there is no standard methodology to measure them. So, the objective of these work was to develop a specific spreadsheet, determinate and compare the accuracy in the parallelism of two distinct guidance systems (a light bar and an universal autopilot) working at straight path using GPS signal with two differential correction systems (one with internal algorithm and the other with satellite signal and sub metric accuracy). To evaluate both systems a RTK (Real Time Kinematic) differential correction was used, realizing five parallel and successive paths for each system, characterizing five replications for each treatment. The spreadsheet enabled the evaluation method used, and the errors for both equipments and signals analyzed, showed to be compatible with field operations that demand parallelism accuracy in the order of decimeters.
  • Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Agricultural Machinery Management

    Tabile, Rubens A; Godoy, Eduardo P; Pereira, Robson R. D; Tangerino, Giovana T; Porto, Arthur J. V; Inamasu, Ricardo Y

    Abstract in Portuguese:

    Parâmetros, como tolerância, escala e agilidade empregados na amostragem de dados para uso em Agricultura de Precisão, exigem um expressivo número de pesquisas no desenvolvimento de instrumentos e técnicas para automação. Destacam-se a utilização de metodologias em sensoriamento remoto utilizadas em conjunto com o Sistema de Informação Geográfica (SIG), adaptados ou desenvolvidos para o uso agrícola. Visando a isso, a aplicação de Robôs Agrícolas Móveis é uma forte tendência, principalmente na União Europeia, EUA e Japão. No Brasil, pesquisas são necessárias para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação autônomos ou semiautônomos. O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para a aquisição de dados em campo para o estudo da variabilidade espacial e desenvolvimento de tecnologias para operação de robôs em ambiente agrícola. A proposta baseia-se em uma sistematização de trabalhos científicos que norteiam a escolha dos parâmetros de projeto utilizados para a construção do modelo. O estudo cinemático da estrutura mecânica foi feito pelo processo de prototipagem virtual, baseado na modelagem e simulação das tensões aplicadas no chassi, utilizando o método dos elementos finitos, em função dos conceitos básicos de cinemática de robôs móveis e experiências em trabalhos anteriores.

    Abstract in English:

    Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in field for the study of the spatial variability and development of agricultural robotics technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work to choose the design parameters utilized for the construction of the model. The kinematic study of the mechanical structure was made by the virtual prototyping process, based on modeling and simulating of the tension applied in frame, using the.
  • Produção específica de biogás a partir de manipueira em reator de fase única Saneamento e Controle Ambiental

    Kuczman, Osvaldo; Gomes, Simone D; Tavares, Maria H. F; Torres, Douglas G. B; Alcântara, Michael S

    Abstract in Portuguese:

    O presente artigo mostra um estudo sobre a produção de biogás a partir de manipueira, considerando o volume de um reator de fluxo tubular horizontal de fase única. O objetivo do trabalho foi avaliar a produção de biogás aumentando-se as cargas orgânicas e os volumes de alimentação, o que resultou em redução do tempo de retenção hidráulica (TRH). O reator foi alimentado continuamente, com cargas orgânicas de 1,18; 1,28; 1,57 e 2,68 g DQO L-1rd-1 (gramas de demanda química de oxigênio por litro de reator por dia) em TRHs de 15; 13,0; 8,3; 6,6 dias, respectivamente. As produções de biogás foram de 0,52; 0,41; 0,65 e 0,63 L L-1rd-1, destacando-se que o primeiro TRH avaliado foi o de 13 dias, seguido de 8,3; 6,6 e 15 dias. Do estudo, concluiu-se que, com a diminuição do TRH, ocorre maior produção de biogás por volume de reator. Consequentemente, através da utilização do TRH adequado, pode-se aproveitar melhor o volume do reator, fato que resultará em economia na implantação da tecnologia em indústrias processadoras de mandioca.

    Abstract in English:

    This article presents a study on biogas production from wastewater cassava considering the volume of a one-phase horizontal tubular flow reactor. The objective was to evaluate the biogas production, enlarging the organic loadings and feeding volums, resulting in minor hydraulic retention times (HRT). The reactor was continuously fed with organic charges corresponding to 1.18; 1.28; 1.57 and 2.68 g COD L-1r d-1 (grams of oxygen chemical demand per liter of reactor per day), resulting in hydraulic retention times 15; 13; 8.3 and 6.6 days. The correspondent specific biogas productions were, respectively, 0.52; 0.41; 0.65 and 0.63 L L-1rd-1 , emphasizing that the 13-day was the first HRT rated, followed by 8.3, 6.6 and 15 days. It was concluded that with the HRT decrease occurred larger biogas production per reactor volume. Therefore, with the correct selection for HRT, it is possible to make the best of the reactor volume, resulting in economy at the technology implantation in cassava starch industries.
  • Tratamento de efluente de abatedouro de tilápia com adição de manipueira na fase anóxica Saneamento e Controle Ambiental

    Kummer, Ana Carolina B; Andrade, Lidiana de; Gomes, Simone D; Fazolo, Ajadir; Hasan, Salah D. M; Machado, Fabiano

    Abstract in Portuguese:

    O objetivo deste trabalho foi avaliar a desnitrificação de efluente de abatedouro de tilápia, em reator em batelada. Para isto, foi avaliado o efluente gerado por uma indústria processadora de mandioca (manipueira) como fonte de carbono. Também foram avaliadas as condições de agitação do sistema. Os experimentos foram conduzidos em escala de laboratório, em que foram testados cinco níveis de agitação (20; 32; 60; 88 e 100 rpm) e cinco níveis de relação DQO/N (0,1; 1,0; 3,2; 5,4 e 6,3), configurando-se um planejamento do tipo Delineamento Composto Central Rotacional (DCCR), com quatro ensaios nos níveis +1 e - 1; quatro ensaios nos níveis dos pontos axiais (-1,414 e +1,414) e mais uma triplicata no ponto central (0), totalizando 11 ensaios. Avaliaram-se o desempenho da desnitrificação através da remoção de nitrato (%) e a remoção de nitrito (%). Durante o processo, também foram monitorados temperatura (ºC), pH e alcalinidade (mgCaCO3.L-1). Os resultados mostraram que a relação DQO/N teve influência significativa, com intervalo de confiança de 95%, sobre o processo de remoção de nitrato e nitrito, com faixa ótima de operação entre 3,2 e 5,4, cujas eficiências de remoção de nitrogênio foram de 100%.

    Abstract in English:

    The objective of this work was to evaluate the denitrification of tilapia slaughterhouse wastewater, in a batch reactor. For this, it was evaluated the wastewater from a cassava processing industry (manipueira) as a carbon source. It was also evaluated the shaking conditions of the process. The experiments were carried out in laboratory series, where five shaking levels were tested (20; 32; 60; 88 e 100 rpm) as well as five COD/N ratio levels (0.1; 1.0; 3.2; 5.4 and 6.3), forming a planning as a Central Composite Rotational Design (CCRD), with four essays in levels +1 and - 1; four essays on the axial points levels (-1.414 and +1.414) and one more triplicate in the central point (0), which meant eleven essays. The denitrification performance through the nitrate removal (%) and nitrite removal (%) were evaluated. During this process, temperature (ºC), pH and alkalinity (mgCaCO3.L-1) were also observed. The results showed that the COD/N ratio had significant influence, with a 95 % of confidence interval, on the process of nitrate and nitrite removal, with a great operation range, from 3.2 to 5.4, whose nitrogen removal efficiencies were 100 %.
  • Efeito da aplicação de água residuária da lavagem dos frutos de café sobre as propriedades químicas do solo Saneamento e Controle Ambiental

    Silva, George B; Rolim, Mário M; Pedrosa, Elvira M. R; Bebé, Felizarda V; Silva, Enio F. F

    Abstract in Portuguese:

    O objetivo deste trabalho foi avaliar as alterações químicas de solos tratados com água residuária de café (ARC). O experimento foi conduzido em colunas de PVC, onde foram avaliadas quatro doses de ARC (0; 174; 522 e 870 t ha-1), em dois Argissolos Amarelos subdivididos em quatro camadas, para dois períodos de incubação (30 e 60 dias). O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, em arranjo fatorial, e as variáveis analisadas foram cálcio, magnésio, potássio, sódio, pH e condutividade elétrica do extrato da pasta saturada. As doses de ARC alteraram as propriedades químicas dos solos nos dois períodos de incubação estudados, aumentando os teores de Ca++, Na+ e, principalmente, K+ nos dois solos. A dose de aplicação de 174 t ha-1 de ARC elevou a concentração de K+ no solo para a faixa ideal, de acordo com as exigências nutricionais da cultura. A camada superficial apresentou maior concentração de K+, Na+, Ca++ e, consequentemente, maior CEes.

    Abstract in English:

    The objective of the present study was to evaluate chemical changes of soils treated with coffee fruit washing and pulping wastewater (CWW). The experiment was carried out in PVC columns, where it was applied four doses of CWW (0, 174, 522, and 870 t ha-1) in two Yellow Argisoil split into four layers in two incubation periods (30 and 60 days). The experimental design was completely randomized in a factorial arrangement, and it was analyzed calcium, magnesium, potassium, sodium, pH and electric conductivity of the saturated paste extract. The CWW doses affected chemical soil properties in both incubation periods evaluated increasing Ca++, Na+ and mainly K+ in both soils. The CWW dose of 174 t ha-1 increased K+ concentration in soil to the recommended level according to nutrition necessity of the crop. The surface layer presented higher concentration of K+, Na+, Ca++ and, consequently, higher ECes.
  • Desenvolvimento do feijoeiro sob o uso de biofertilizante e adubação mineral Saneamento e Controle Ambiental

    Galbiatti, João A; Silva, Flávia G. da; Franco, Claudenir F; Caramelo, Anaira D

    Abstract in Portuguese:

    A produção intensiva de alimentos exige manejo adequado do solo para garantir a produtividade e a sustentabilidade ambiental. Uma das alternativas é a utilização de resíduos orgânicos no desenvolvimento das culturas, diminuindo a dependência de adubos minerais. Com o objetivo de avaliar o desenvolvimento da cultura de feijão (Phaseolus vulgaris L.), utilizando biofertilizante e adubação mineral, conduziu-se o experimento com seis tratamentos dispostos ao acaso, em esquema fatorial, em quatro blocos, com parcelas de 8,0 x 5,0 m. Os tratamentos sob solo cultivado com a cultura de feijão caracterizaram-se como: com e sem biofertilizante (CB e SB, respectivamente) e para a adubação mineral foram utilizadas a dose recomendada no plantio, ½ dose de adubação e sem adubação mineral (AM, 1/2AM, SAM). Adotaram-se práticas culturais convencionais para o preparo inicial do solo, e em seguida foi efetuada a aplicação de biofertilizante de origem bovina na dosagem de 100 m³ ha-1, com antecedência de três meses da semeadura. Foram avaliados os parâmetros massa da matéria seca acumulada na parte aérea da planta, área foliar e produtividade da cultura. Os resultados mostraram semelhanças entre as características analisadas, obtendo-se melhor desenvolvimento à cultura que recebeu biofertilizante.

    Abstract in English:

    The intensive production requires appropriate management of soil to ensure the productivity and to avoid deterioration. One of the alternatives in improving the environmental quality in agriculture is the use of organic waste in the development of crops, reducing the dependence on mineral fertilizers. To evaluate the development of beans (Phaseolus vulgaris) using mineral fertilizer and biofertilizer, the experiment was conducted with six treatments randomly distributed in four blocks, with plots of 8.0 x 5.0 meters. The experimentation treatments were characterized as: with and without biofertilizer (WB e WOB, respectively), and for mineral fertilization it was used the recommended dose at planting, ½ dosages and no mineral fertilization (MF, ½ MF, and WOMF). It was adopted conventional cultural practices to prepare the initial soil, followed by irrigation with bovine biofertilizer in dosage of 100 m³ ha-1, three months ahead of sowing. It was evaluated the accumulated mass of the dry matter from different parts of the plant, leaf area and the culture productivity. The results showed similarities between the parameters examined, resulting in better development in the culture that received biofertilizer, either with the combination of half or equivalent amount of mineral fertilizer or only with the use of the effluent biodigester. The analysis of variance proved to be significant for the use of biofertilizer.
  • Tratamento de águas residuárias de suinocultura em reatores anaeróbios de fluxo ascendente com manta de lodo (uasb) em dois estágios seguidos de reator operado em batelada sequencial (RBS) Saneamento e Controle Ambiental

    Oliveira, Roberto A. de; Santana, Adriana M. de

    Abstract in Portuguese:

    Neste trabalho, avaliou-se o desempenho de dois reatores anaeróbios de fluxo ascendente com manta de lodo (UASB), em série, seguidos de um reator operado em batelada sequencial (RBS) com etapa aeróbia, no tratamento de águas residuárias de suinocultura. O sistema de tratamento anaeróbio em dois estágios foi alimentado com águas residuárias de suinocultura com concentrações médias de sólidos suspensos totais (SST), de 4.427 a 16.425 mg L-1 . As cargas orgânicas volumétricas (COV) aplicadas no reator UASB do primeiro estágio variaram de 14,8 a 24,4 g DQO (L d)-1. Os tempos de detenção hidráulica (TDH) foram de 28 e 11 h e de 14 e 6 h no primeiro e segundo reatores UASB, respectivamente. O RBS foi operado com 1 e 2 ciclos diários de alimentação e com concentrações de SST do afluente, de 1.348 a 2.036 mg L-1 . As maiores eficiências de remoção de DQOtotal ocorreram com os maiores TDH, com valores médios de 78 a 88% nos reatores UASB, em dois estágios. Com o tratamento do efluente dos reatores UASB no RBS, as eficiências médias de remoção aumentaram para 93 a 97%, 92 a 98%, 57 a 78%, 71 a 88% e 68 a 85% para a DQO total, SST, P-total, nitrogênio total Kjeldahl (NTK) e nitrogênio total (NT), respectivamente. Para os coliformes termotolerantes, as remoções foram de 93,80 a 99,99%.

    Abstract in English:

    This work aimed to evaluate the performance of two aerobic-anaerobic combination system of upflow anaerobic sludge blanket digestion reactor (UASB) in line followed by an aerobic sequencing bath reactor (SBR), used in swine wastewater treatment. The UASB system was fed with swine wastewater containing from 4427 to 16425 mg L-1 of total suspended solids (TSS). The treatment system was evaluated using organic loading (OLR) of 14,8 to 24,4 g total COD (L d)-1 in the first UASB reactor. The hydraulic detention times (HDT) were of 28 and 11 h, and 14 and 6 h, in the first and second UASB reactor, respectively. The SBR was operated with one and two cycles daily and the affluent had TSS concentrations of 1348 to 2036 mg L-1. The higher total chemical oxygen demand (COD) removal efficiencies were of 78 to 81% in UASB reactors in two-stage and occurred with higher HDT. With the aerobic SBR used as post-treatment of the effluent from UASB reactors allowed removal efficiency averages of 93 to 97%, 92 to 98%, 57 to 78%, 71 to 88% and from 68 to 85% of total COD, TSS, total P, total Kjeldahl nitrogen (TKN) and total nitrogen (TN), respectively. The thermotolerants coliforms the removals were of 93.80 to 99.99%.
  • Variáveis biométricas da cana-de-açúcar fertilizada com resíduos orgânico e industrial e irrigada com água servida e potável Pesquisa, Extensão e Política Profissional

    Nobile, Fabio O. de; Galbiatti, João A; Muraishi, Reginaldo I; Araujo, José R

    Abstract in Portuguese:

    O uso agrícola de resíduos orgânicos e industriais é uma alternativa de aproveitamento como fertilizante e fonte de matéria orgânica ao solo. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi avaliar o uso do composto de lixo e biofertilizante como fonte de nutrientes, e o resíduo do processamento da bauxita como corretivo da acidez do solo, para a cultura da cana-de-açúcar (cana-planta), irrigada com água potável e servida. Para tanto foi conduzido experimento em vaso, utilizando-se de solo Argissolo Vermelho-Amarelo distrófico, cultivado com a variedade RB855536. Foram avaliadas variáveis biométricas da planta, tais como: altura de plantas, diâmetro do colmo, perfilhamento, número de folhas, matéria seca de raiz e parte aérea. Os dados obtidos evidenciaram que a qualidade da água de irrigação, potável ou servida, não influenciou as variáveis avaliadas. A aplicação de composto de lixo e de biofertilizante constituiu-se numa fonte eficiente de nutrientes para as plantas de cana-de-açúcar, mas é necessária a aplicação adicional de fertilizantes para a obtenção de produção de colmos, similar ao do tratamento com adubação mineral convencional. Já o resíduo do processamento da bauxita mostrou-se eficiente na correção da acidez, apresentando as variáveis físicas semelhantes ao tratamento com adubação mineral, com exceção da matéria seca de raiz.

    Abstract in English:

    The agricultural use of organic and industrial residues is an alternative of exploitation with fertilization and source of organic matter to the soil. In this direction, the objective of this research was to evaluate the use of the urban solid waste and biofertilizer as nutrient source, and residue of the bauxite processing as agricultural liming materials of the soil for sugar cane (cane plant) and culture yields, irrigated with potable water and wastewater. For in such an experiment in vase was lead, under Alfisol soil, cultivated with the variety RB855536. It had been evaluated biometric variable of the plant such as: plant height, diameter of stem, tillering, leaf number, dry matter of the root and dry matter of the aerial part. The data showed that the quality of the irrigation water, potable and wastewater, did not influence the evaluated parameters. The application of urban solid waste and biofertilizer had consisted in an efficient source of nutrients for sugar cane plants, but is necessary to apply additional fertilizer for the attainment of stem production similar to the treatment with conventional mineral fertilization. Now the residue of the bauxite processing revealed efficient in the correction of the acidity presenting similar physical parameters to the treatment with mineral fertilization and lime, with exception of the dry matter of the root.
  • Aplicação da alvenaria estrutural em sistemas de armazenamento de produtos agrícolas a granel Construções Rurais e Ambiência

    Marques Neto, José F. de A; Silva, Maria C. A. T. da

    Abstract in Portuguese:

    O armazenamento de produtos agrícolas cumpre um papel importante no agronegócio. Observa-se uma tendência cada vez maior em se trabalhar com produtos a granel, em grandes volumes. Visando a uma concepção construtiva racional e econômica, o presente trabalho propõe um sistema misto em concreto armado e alvenaria estrutural aplicado a silos para armazenagem de produto agrícola a granel. No projeto proposto, o silo é composto de células em alvenaria estrutural, geminadas duas a duas na largura e com um número variável de células no comprimento, em função do volume desejado de armazenagem. Esse sistema simétrico favorece a racionalidade operacional, garantindo a continuidade entre os fluxos de recebimento e de expedição. O fundo da célula é em forma de tremonha dupla troncopiramidal, com saída central, construída em painéis treliçados pré-moldados. A sustentação das células e das tremonhas é feita através de vigas e de pilares de concreto armado. O isolamento térmico necessário para que a qualidade do produto armazenado seja garantida é estabelecido pela utilização de telhas trapezoidais de aço galvanizado, tanto na cobertura como nos fechamentos laterais. A fim de ilustrar o presente trabalho, um exemplo de silo utilizando o sistema proposto é apresentado, e a viabilidade da concepção construtiva adotada é analisada.

    Abstract in English:

    The storage of granular materials has had an important role in the agribusiness. Storing granular materials in silos, instead of in bags or big-bags, has been an increase tendency. Aiming at an economic and rational solution for storing granular materials this paper presents an alternative design: a multi-cell silo group composed of reinforced masonry rectangular cells coupled two by two in width, and a variable number of cells in length according to the volume of desired storage. Such symmetrical system benefits the loading and the unloading operations, and guarantees the continuity between the receipt flow and the shipment flow. The silo bottom is designed as a double pyramidal central opening hopper. The hoppers are built in precast-concrete trussed panels. Cells and hoppers are supported on reinforced concrete beams and columns. The thermal insulation needed to preserve the quality of the grains is obtained by using galvanized steel trapezoid tiles for the roof as well as for the lateral closure. An example is presented and the feasibility of the alternative design is discussed.
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