Resumo em Português:

A recuperação da topografia de ovos por meio de análise de imagens digitais permite, de forma não destrutiva, a estimativa das massas da gema, da clara, da casca e totais, que são produtos amplamente utilizados na esfera industrial. O presente trabalho buscou desenvolver uma metodologia para a recuperação da forma tridimensional de ovos por meio de análise de imagens, em especial usando a técnica de moiré. Foram utilizados ovos de diferentes tamanhos, classificados em: XL (mais de 73 g), L (63 a 73 g), M (53 a 63 g) e S (até 53 g). Em cada teste realizado em laboratório, um ovo, aleatoriamente selecionado, foi iluminado com a projeção de grades, e as imagens foram capturadas e processadas para a obtenção da forma tridimensional do objeto pela técnica de moiré (TM). As dimensões dos seus eixos principais foram medidas por meio de um paquímetro, sendo usadas como referência para calibração da TM. Equações empíricas foram ajustadas para a correção das dimensões, apresentando coeficiente de determinação de 0,961; 0,955 e 0,988. A TM mostrou-se adequada para a recuperação da topografia de ovos, proporcionando erros menores ou iguais a 5,47%, com a clara necessidade de uma calibração independente, nas três dimensões, e sem a necessidade de usar um objeto calibrador.

Resumo em Inglês:

The recovery of the topography of eggs using digital images analysis allows the prediction with a non-destructive and with a non-contact way of the egg mass, yolk, egg white, and eggshell, which are products widely used in the industrial sphere. The present research seeks to develop a methodology to recovery the tridimensional shape of eggs through image analysis, in particular by the moiré technique with the proposition of an independent calibration. For the accomplishment of this research, eggs of different sizes classified in XL (more than 73g), L (63 to 73g), M (53 to 63 g), and S (until 53 g) were used. In each test realized at the laboratory, one egg, randomly selected was illuminated with the projection of grids and the images were taken and processed to obtain the tridimensional shape of the object by moiré technique (TM). The dimensions of its main axes were measured by means of a caliper rule, being used as a reference for the TM calibration. Empirical equations were adjusted for the correction of the dimensions, presenting coefficient of determination of 0.961, 0.955, and 0.988. TM showed to be adequate for recovering the egg topography providing errors smaller or equal to 5.47%, with a clear demand of an independent calibration in the three dimensions, and without any standard object.

Resumo em Português:

A estimativa de conforto térmico na avicultura moderna é importante para que sistemas de climatização possam ser acionados no tempo correto, diminuindo perdas e aumentando rendimentos. Embora a literatura corrente apresente alguns índices de conforto térmico, que são aplicados para essa estimativa, estes são baseados apenas em condições do ambiente térmico e não consideram fatores importantes inerentes aos animais, tais como genética e capacidade de aclimatação, provendo, geralmente, uma estimativa inadequada do conforto térmico das aves. Este trabalho desenvolveu o Índice Fuzzy de Conforto Térmico (IFCT), com o intuito de estimar o conforto térmico de frangos de corte, considerando que o mecanismo usado pelas aves para perda de calor em ambientes fora da zona termoneutra é a vasodilatação periférica, que aumenta a temperatura superficial, e que pode ser usada como indicador do estado de conforto. O IFCT foi desenvolvido a partir de dois experimentos, que proporcionaram 108 cenários ambientais diferentes. Foram usadas imagens termográficas infravermelhas, para o registro dos dados de temperaturas superficiais das penas e da pele, e o grau de empenamento das aves. Para os mesmos cenários de ambiente térmico observados nos experimentos, foram comparados os resultados obtidos usando o IFCT e o Índice de Temperatura e Umidade (ITU). Os resultados validaram o IFCT para a estimativa do conforto térmico de frangos de corte, sendo específico na estimativa de condições de perigo térmico, usual em alojamentos em países de clima tropical. Essa característica é desejável em modelos que estimem o bem-estar térmico de frangos de corte, pois situações classificadas como perigo acarretam no dispêndio de recursos para evitar perdas produtivas.

Resumo em Inglês:

Estimating thermal comfort in modern poultry production is important that acclimatization systems can be triggered at appropriate time reducing losses and increasing yield. Although current literature presents some thermal comfort indexes which are applied for this estimation those are based just on ambient thermal conditions and do not consider important factors inherent to the animals such as genetics and capability of adaptation, generally providing an inadequate estimation of the birds’ thermal comfort. This research developed the Fuzzy thermal comfort index (FTCI) aiming to estimate broilers’ thermal comfort considering that the mechanism used by the birds for losing heat in environments outside the thermoneutral zone is the peripheral vasodilatation, which increases the surface temperature. Measurements of surface feathers and skin temperature of birds were used. The FTCI was developed using the data of two experiments which provided 108 distinct environmental scenarios. Infrared thermal images were used for registering surface temperature of feathers and skin, as well as the birds’ feathering degree. For the same scenarios of thermal environment both FTCI and the temperature and humidity index (THI) were compared. Results validated the FTCI for estimating broilers’ thermal comfort, being specific for the estimation of danger conditions usually found in housing in tropical climate countries. This characteristic is advantageous in models which estimate broiler thermal welfare, as occurrence classified as dangerous may lead to economical downward in avoiding productive losses.

Resumo em Português:

Este trabalho teve como objetivo a análise de temperaturas de telhas de barro, de fibrocimento com pintura branca na face superior e de aço zincado e sua relação com o ambiente térmico, quantificando também os Índices de Temperatura e Umidade (ITU), de Temperatura de Globo e Umidade (ITGU) e Carga Térmica de Radiação (CTR). As análises foram realizadas em modelos de edificações e na área não sombreada. Os resultados mostraram que as telhas cerâmicas e de fibrocimento apresentaram comportamentos térmicos semelhantes, sendo que a opção pela telha de fibrocimento de 5 mm, pintada de branca na sua face superior, é vantajosa economicamente. As telhas metálicas superaram os 53 °C na sua superfície e foram piores no conforto térmico comparado com as outras telhas. O ITGU foi superior na indicação do conforto térmico em relação ao ITU, principalmente no verão. Houve redução significativa da CTR pelas telhas em relação à área não sombreada.

Resumo em Inglês:

The objective of this study was the analysis of temperatures of clay tiles, galvanized steel tiles and fiber-cement tiles with white painting on the roof and his relation with the thermal environment, in winter and summer conditions. The experiment was carried out in models of constructions quantifying the internal and extern temperatures from the tiles (TS), Temperature and humidity index (THI), Black Globe and Humidity (BGHI) and Thermal Load of Radiation (TLR) were employed for the characterization of the thermal environmental. The measured were performed inside and outside the housing. The results showed that the ceramic tiles and the fiber-cement tiles presented similar thermal behaviors and the choice of fiber-cement tiles of 5 mm with white painting on the roof is economically advantageous. The metal tiles were the ones that most heated up surpassing 53ºC in his surface and the worst regarding to the thermal comfort compared with the other tiles. The THI was not accurate for determining thermal comfort under tropical conditions. There was significant reduction of RTL by the tiles to the not shaded area.

Resumo em Português:

Neste trabalho, foi analisada a viabilidade de emprego de cola à base de PVA e argamassa de solo-cimento no assentamento de paredes de alvenaria de tijolos maciços de solo-cimento, em substituição à argamassa usual (cimento, cal e areia). Pequenos prismas, executados com quatro tijolos maciços de solo-cimento e assentados com as argamassas e a cola de PVA, foram ensaiados à compressão e à flexão. Os resultados dos ensaios dos prismas executados com a argamassa de assentamento usual foram tomados como padrão esperado de comportamento para os outros prismas executados com argamassa de solo-cimento e com cola de PVA. Os resultados obtidos nos ensaios dos prismas indicaram que tanto cola à base de PVA quanto argamassa de solo-cimento podem ser empregadas, satisfatoriamente, no assentamento de painéis de alvenaria de tijolos maciços de solo-cimento.

Resumo em Inglês:

This study presents the results of an experimental investigation in characterizing the properties of cement soil block masonry using cement-soil mortars and PVA glue. The study deals with the scantily explored area of tensile bond strength of soil-cement block masonry using cement-soil mortars and PVA glue. Flexural bond strength of masonry has been determined by testing stack-bonded prisms using a bond wrench test set-up. The study clearly demonstrates the superiority of cement-soil mortar over other conventional mortar such as cement mortar. The results of this study can be conveniently used to select a proportion for cement-soil mortar or PVA glue proportion for cement soil block masonry structures.

Resumo em Português:

O Cerrado brasileiro possui inúmeras espécies frutíferas com potencial econômico para exploração em cultivo comercial. Neste contexto, desenvolveu-se um experimento com mudas de jatobá-do-cerrado na Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul, em Aquidauana - MS, de 29-outubro-2009 a 25-fevereiro-2010, em estufa agrícola coberta com filme de polietileno de 150 μm, difusor de luz, possuindo tela termorrefletora de 50% sob o filme e fechamentos laterais e frontais com tela de monofilamento, malha para 50% de sombreamento e viveiro com tela preta de monofilamento para sombreamento de 50%, fechamento em 45º. Nesses ambientes, as mudas foram formadas em vasos plásticos de 5,0 L, preenchidos com 100% de solo, 100% de composto orgânico e as doses de 10; 20; 30; 40; 50; 60; 70; 80 e 90 de composto orgânico adicionadas ao solo. Utilizou-se um delineamento inteiramente casualizado, em esquema de parcelas subdivididas, com cinco repetições. Em ambos os ambientes de cultivo, as plântulas emergiram mais rapidamente, com maior crescimento e acúmulo de biomassa em substrato sem adição de composto orgânico. As plântulas do substrato sem composto orgânico desenvolveram-se melhor na estufa agrícola. As mudas do jatobá-do-cerrado não apresentaram resposta positiva em relação ao aumento das doses do composto orgânico. O composto orgânico utilizado aumentou o pH dos substratos, apresentou excesso de certos nutrientes e não contribuiu para um crescimento efetivo das mudas.

Resumo em Inglês:

The Brazilian Cerrado has numerous fruit species with economic potential for exploitation in commercial cultivation. In this context an experiment was developed with jatobá-do-cerrado seedlings at the State University of Mato Grosso do Sul / Aquidauana-MS, from October 29th , 2009 to February 25th , 2010, in a greenhouse covered with polyethylene film of 150μm, light diffuser, with thermal reflective screen of 50% of shading under film, front and side with monofilament screen of 50% of shading and the nursery with black monofilament screen of 50% of shading and closing of 45 degrees. In these environments the plants were grown in plastic pots of 5.0 L filled with 100% of soil, 100% of organic compound and levels of 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 and 90 of organic compound added to the soil. The experiment was carried out in a completely randomized split-plot scheme with five replications. In both environments, plants have emerged more rapidly, higher growth and more biomass accumulation in the substrate without addition of organic compound. In this substrate the plants developed better in the greenhouse. The seedlings did not show positive response at the organic compost levels. The organic compound used increased the pH of the substrates, showed excess of certain nutrients and did not contribute to an effective seedling growth.

Resumo em Português:

O manejo da irrigação, com base no monitoramento do teor de água do solo, permite racionalizar a quantidade de água aplicada, tornando o seu uso mais eficiente. Levando-se em conta esses aspectos, foi desenvolvido um sensor capacitivo de teor de água do solo e seu circuito de medição para que sistemas de irrigação possam ser automatizados. Desta forma, problemas que afetam a produtividade, tais como irregularidades no acionamento e aplicação de água de maneira excessiva ou deficiente, podem ser contornados. No desenvolvimento dos sensores, foram utilizadas hastes de aço inoxidável, resina e verniz isolante. O circuito de medição foi baseado em um microcontrolador, que disponibiliza um sinal de saída no formato digital. Os sensores foram calibrados, utilizando-se de solo do tipo neossolo quartzarênico. Um polinômio de terceira ordem foi ajustado aos dados experimentais, para correlacionar o teor de água do solo, obtido pelo método-padrão de estufa, com os sinais digitais correspondentes, medidos pelo circuito. Obtiveram-se um coeficiente de determinação de 93,17% e uma precisão nas medidas de ±0,010 kg kg-1. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que o sensor desenvolvido e o circuito de medição implementado podem ser utilizados no processo de automação de sistemas de irrigação.

Resumo em Inglês:

The irrigation management based on the monitoring of the soil water content allows for the minimization of the amount of water applied, making its use more efficient. Taking into account these aspects, in this work, a sensor for measuring the soil water content was developed to allow real time automation of irrigation systems. This way, problems affecting crop yielding such as irregularities in the time to turn on or turn off the pump, and excess or deficit of water can be solved. To develop the sensors were used stainless steel rods, resin, and insulating varnish. The sensors measuring circuit was based on a microcontroller, which gives its output signal in the digital format. The sensors were calibrated using soil of the type “Quartzarenic Neosoil”. A third order polynomial model was fitted to the experimental data between the values of water content corresponding to the field capacity and the wilting point to correlate the soil water content obtained by the oven standard method with those measured by the electronic circuit, with a coefficient of determination of 93.17%, and an accuracy in the measures of ±0.010 kg kg-1. Based on the results, it was concluded that the sensor and its implemented measuring circuit can be used in the automation process of irrigation systems.

Resumo em Português:

Práticas agrícolas orgânicas, como a cobertura do solo com palha, foram testadas em área irrigada por gotejamento na Baixada Fluminense, no Estado do Rio de Janeiro. O cultivo de inverno da beterraba nesta região é favorecido por temperaturas mais amenas, coincidindo com a época de maior disponibilidade do produto no Estado. No cultivo da beterraba, foram adotados três tipos de cobertura do solo e seis lâminas de irrigação (0; 29; 48; 78; 100 e 148% da ETc) determinadas com base no balanço de água no solo utilizando a técnica da TDR. O delineamento estatístico adotado foi blocos casualizados, com seis tratamentos e quatro repetições. Sob cobertura morta de Pennisetum purpureum, de Gliricidia sepium e na ausência de cobertura morta, os valores máximos relativos de EUA, no cultivo de beterraba, foram de 21,00; 32,90 e 17,90 kg m-3, respectivamente. A maior e a menor lâmina de irrigação acumulada para cada tipo de manejo foram de 2.746 e 951 m³ ha-1 nas parcelas sem cobertura morta. Em comparação, as parcelas com cobertura do solo reduziram em 34,5 e 10,5% as lâminas acumuladas, respectivamente. Os valores acumulados de nitrogênio nas partes das plantas foram maiores no cultivo sob cobertura morta de G. sepium, indicando vantagens desta prática cultural associada à irrigação por gotejamento.

Resumo em Inglês:

Organic farming practices, like mulching, were tested in drip irrigated area in Baixada Fluminense, state of Rio de Janeiro, Brazil. In this region, the winter crop of sugar beet is favored by mild temperatures, coinciding with the period of higher product availability in the State. For the beet planting were used three soil management practices (different conditions of coverage). In each one, six irrigation depth(0, 29, 48, 78, 100 and 148% of ETc), estimated based on soil water balance using TDR technique were applied through drip of different flow rates. Moreover, it was also included a plot without irrigation. The statistical design used was randomized blocks with six treatments. Under mulch of Pennisetum purpureum, Gliricidia sepium and without mulching, the maximum values of WUE in beet planting, were 40.25, 25.63, 26.08 kg m-3, respectively. The higher depth accumulated in the treatment relative to 29% of ETc (951 m³ ha-1) was obtained in plots without mulch. The nitrogen accumulated in the plant was higher in the experiment with Gliricidia mulching, indicating advantages of this cultural practice associated with drip irrigation.

Resumo em Português:

O presente trabalho teve como objetivos, desenvolver dois modelos matemáticos para dimensionamento de microtubos em irrigação localizada, operando sob regime de escoamento turbulento, nos quais foram incluídas as perdas de carga no microtubo, perda de carga localizada e perdas por energia de velocidade na saída do microtubo. Para a determinação da perda de carga localizada, obteve-se, por meio de dados de laboratório, valores de coeficientes K de dissipação de energia na entrada do microtubo. Os modelos foram avaliados com o dimensionamento de uma linha lateral de irrigação e tiveram ótimos desempenhos, tendo em vista que os dados coletados proporcionaram vazão média próxima da vazão de projeto, com coeficiente de determinação acima de 98%, excelente uniformidade de distribuição, baixo erro médio absoluto e coeficiente de variação de vazão. Dessa forma, pode-se dizer que o sistema de irrigação com microtubos, em regime de escoamento turbulento, mostrou-se tecnicamente viável para utilização, e que os modelos matemáticos desenvolvidos foram adequados para a avaliação das perdas no sistema.

Resumo em Inglês:

The present work was carried out in order to develop two mathematics models for design drip irrigation with microtubs, under turbulent flow. In the models were taken account the local head loss in the microtub, local head loss and head loss due to velocity energy in the microtub outside. To determine the local head loss it was calculated the K coefficients of the energy dissipation at the entrance of the microtub through laboratory tests. The models were evaluated through the design of an irrigation lateral line, ant it was obtained great performance with determination coefficient of 98%, the discharge observed were close to the projected discharge, excellent distribution uniformity, low mean absolute error and variation of discharge coefficient. According to the results, it can be conclude that the microtub drip irrigation operating under turbulent regime is technically feasible and the developed of mathematical models are adequate to evaluate the head loss in the system.

Resumo em Português:

Neste trabalho, ajustou-se um modelo matemático para quantificar o efeito da variação do rendimento da bomba hidráulica na variação dos custos de um sistema de bombeamento, na estrutura tarifária horossazonal verde (subgrupo A4) e o tempo de recuperação do capital investido no equipamento de maior rendimento. Em seguida, o mesmo foi aplicado a um sistema de bombeamento para suprimento de um sistema de irrigação do tipo pivô central. As opções de rendimento da bomba hidráulica foram: 69,5% (bomba 1), 73% (bomba 2) e 78% (bomba 3), cujos custos de aquisição foram, respectivamente, R$ 6.176,00, R$ 8.479,00 e R$ 15.509,00. Os resultados da aplicação do modelo mostraram que: i) a substituição da bomba 1 pela bomba 2 foi viável, sendo o período de recuperação de capital 3,4 anos; ii) a substituição da bomba 1 pela bomba 3 foi viável, sendo o período de recuperação de capital 9,2 anos; iii) a substituição da bomba 2 pela bomba 3 foi inviável, sendo o período de recuperação de capital 21,1 anos superior ao período de amortização do investimento na avaliação econômica, considerado 15 anos.

Resumo em Inglês:

In this study a mathematical model was adjusted to quantify the effect of the pump efficiency on cost variation of the pumping system in the green hourly seasonal tariff (subgroup A4 - irrigation) and the investment recovery period by a more efficient pumping station. Afterwards, the same model was applied in a pumping system supplying a center pivot irrigation machine. The hydraulics pump efficiency options were: 69.5% (pump 1), 73% (pump 2) and 78% (pump 3), with acquisition costs of R$ 6,176.00, R$ 8,479.00 and R$ 15,509.00, respectively. The results of the model applied showed that: i) the substitution of pump 1 for 2 was feasible, being the investment recovery period of 3.4 years; ii) the substitution of bomb 1 for 3 was feasible, being the investment recovery period of 9.2 years; and iii) the substitution of bomb 2 for 3 was unfeasible, being the investment recovery period of 21.1 years, therefore superior to its useful life span, considered 15 years.

Resumo em Português:

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de diferentes níveis de irrigação sobre o crescimento da copa e raízes, produtividade e qualidade de frutos de plantas jovens de limeira-ácida ‘Tahiti’. O experimento foi instalado em Piracicaba, em um hectare plantado com limeira-ácida ‘Tahiti’ enxertadas sobre porta-enxerto citromelo ‘Swingle’e irrigadas por gotejamento. O experimento foi conduzido durante o período de agosto de 2002 a maio de 2005. Cada tratamento correspondeu a um nível de irrigação baseado nos valores de evapotranspiração da cultura (ETc): T1) não irrigado; T2) 25%; T3) 50%; T4) 75% e T5) 100% da ETc determinada por meio de um lisímetro de pesagem, presente na área. O diâmetro e a altura das plantas foram avaliados mensalmente. As raízes foram avaliadas quando as plantas estavam com 30 e 48 meses de idade. A produtividade e a qualidade dos frutos foram avaliadas em 2004 e 2005. Os resultados mostraram que a irrigação não influenciou na distribuição do sistema radicular em profundidade, e que plantas irrigadas com lâminas de água equivalentes a 75 e 100% da ETc mostraram uma distribuição horizontal de raízes concentradas a 0,60 m de distância do tronco. Aos 48 meses, a irrigação não influenciou na distribuição do sistema radicular no perfil do solo. A irrigação não melhorou a qualidade dos frutos. A produtividade aumentou em todos os tratamentos irrigados, mas o tratamento correspondente à lâmina de 25% da ETc foi o mais eficiente por unidade de água aplicada.

Resumo em Inglês:

The aim of this study was to evaluate the effect of different irrigation levels on canopy and root growth, productivity, and fruit quality of young ‘Tahiti’ acid lime trees. The experiment was installed in Piracicaba, Brazil in a 1.0-ha orchard plot with ‘Tahiti’ acid lime trees, grafted on ‘Swingle’ citrumelo rootstock and carried out from August of 2002 to May 2005. Each treatment was assigned to a drip irrigation level, based on ETc as follows: T1) non-irrigated, T2) 25%, T3) 50%, T4) 75% and T5) 100% of ETc determined by weighing lysimeter presented in the orchard plot. Trunk diameter and tree height were evaluated monthly. The roots were evaluated when the trees were 30 and 48 months old. The yield and fruit quality was evaluated in 2004 and 2005. The results showed that irrigation did not influence root distribution in depth, and trees irrigated with 75% and 100% ETc showed horizontal root distribution concentrated until 0.6 m from the trunk. Irrigation did not improve the quality of fruit. Yield increased in all irrigated treatment, but the most efficient yield mean per unit of water applied was the 25% ETc treatment.

Resumo em Português:

Com o objetivo de avaliar os efeitos da irrigação e aplicação do fertilizante Organo-Minerais-Marinhos + Biotech® (OMM-Tech) na produtividade e rendimento do pinhão-manso, um experimento foi instalado em Lavras - MG. O delineamento estatístico utilizado foi o de blocos casualizados, com parcelas subdivididas, contendo três repetições. As parcelas receberam tratamentos constituídos por três formas de aplicação do fertilizante OMM-Tech, ou seja: T1 = Testemunha (Sem OMM-Tech); T2 = via solo (120 kg ha-1 de OMM-Tech na forma de pó); T3 = via foliar (OMM-Tech na forma líquida e na concentração de 5%); e T4 = via solo + foliar (60 kg ha-1 de OMM-Tech na forma de pó + OMM-Tech na forma líquida, na concentração de 2,5%). As sub-parcelas receberam os tratamentos de manejo de água, ou seja, com e sem irrigação. O sistema de irrigação utilizado foi o gotejamento, com emissores espaçados a cada 0,50 m. Para avaliar a resposta da cultura, utilizaram-se dados de produtividade e rendimento de sementes referentes ao primeiro ano de produção. Os tratamentos aplicados produziram efeitos significativos sobre o rendimento e a produtividade da cultura. As plantas irrigadas e adubadas com OMM-Tech pó, via solo, na dose de 120 kg ha-1, foram as que apresentaram o melhor resultado.

Resumo em Inglês:

The purpose of this study was to evaluate the effects of irrigation and application of Organo-Minerals-Marine+Biotech (OMM-Tech) in yield and production efficiency of the Jatropha curcas. The experiment was conducted in an experimental area located in Federal University of Lavras, Brazil. A randomized block design with subdivided parcels and three replications was used. The parcels were submitted to different OMM-Tech fertilizer application methods: T1= control (no OMM-Tech); T2 = soil application (120 kg ha-1 of OMM-Tech in a powder form); T3 = leaf application (OMM-Tech in a liquid form with a 5% concentration); T4 = soil + leaf application (60 kg ha-1 of OMM-Tech as powder + OMM-Tech in liquid form with a 2.5% concentration). The sub-plots received two different water management treatments: with and without irrigation. A drip irrigation system with emitters spaced by 0.50 m was used. It was evaluated productivity and production efficiency of seeds in the first yield year. The plants irrigated and fertilized with 120 kg ha-1 of OMM-Tech solid in soil showed better productivity.

Resumo em Português:

Realizou-se, com o presente trabalho, uma avaliação técnica e econômica da produção de ervilha (Pisum satiums L.) em função de lâminas de irrigação. O experimento foi instalado em casa de vegetação, com delineamento inteiramente casualizado (DIC), com cinco tratamentos de reposição de água no solo (50; 75; 100; 125 e 150% da capacidade de campo) e quatro repetições. O momento de irrigar foi definido quando a tensão média da água no solo, obtida nos tensiômetros instalados na parcela com 100% de reposição de água, atingiu 15 kPa. Concluiu-se que a produção da cultura e o número de vagens por planta foram afetados pelo déficit e pelo excesso hídrico aplicados pelos tratamentos. A máxima produtividade obtida foi igual a 4.197 kg ha-1 com a aplicação de 188,4 mm de água, e a lâmina ótima econômica foi estimada em 187,4 mm; a eficiência no uso da água máxima foi de 27,23 kg ha¹ mm-1, para uma lâmina de 86,25 mm.

Resumo em Inglês:

This work had the aim to verify the technical and economic feasibility of pea (Pisum satiums L.) yield under different irrigation depth levels, cultivated in greenhouse. It was used a completely randomized design (CRD), with five levels of replacement of water irrigation (50%, 75%, 100%, 125% and 150% of field capacity) with four replications. The crop was drip irrigated when the average soil water tension obtained from the tensiometers installed in the treatment of 100% was equivalent to 15 kPa. The results were affected by drought and water excess for total production of the plant and for number of beans for plant. The maximum productivity obtained was equal to 4,197 kg ha-1 for a water depth of 188.4 mm and the economic great irrigation depth was 187.4 mm; the greatest water use efficiency was 27.23 kg ha¹ mm-1 for a water depth of 86.25 mm.

Resumo em Português:

Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Foi obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no sistema convencional e de 0,04 m com o uso do piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando o piloto automático apresentou eficiência de campo de 73,4% e no sistema convencional a eficiência foi de 77,6%. Porém, com piloto automático, foi possível trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa capacidade de campo efetiva maior para este sistema em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h-1 e 4,09 ha h-1). O usuário reportou custo da operação de abertura de sulcos menor para o sistema com piloto automático quando comparado com o sistema convencional, especialmente devido à redução de demanda de mão de obra.

Resumo em Inglês:

Auto-guidance systems have been used with relative frequency in the Brazilian agriculture. On citrus the use of this technology is being applied on the furrows opening for transplanting. The present study aimed to evaluate the accuracy of a RTK auto-guidance system and to compare the field capacity generated by the use of that technology in relation to the conventional system on citrus furrows opening operation. The first stage consisted on georreferencing the plants in the field three months after the transplanting using both technologies for furrows opening. In the second stage field capacities were evaluated by collecting data with a GPS receiver, with the tractor under the two conditions, with and without auto-guidance use. The average aligning error for plants was 0,08 m in the conventional system and 0,04 m for the auto-guidance system. Field efficiency for the opening furrows operation was 73,4% for the auto-guidance system and 77,6% for the conventional system. However, with the auto-guidance system it was possible to work with higher speeds, what resulted in a larger field capacity (4,65 ha h-1 and 4,07 ha h-1). The user reported operation cost of the opening furrow smaller for the auto-guidance system than for the conventional system, especially due to the labor involved on the conventional system.

Resumo em Português:

Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito da tecnologia de aplicação aérea e terrestre de fitossanitários na deposição de calda, na cultura da soja. Avaliou-se, após a aplicação de um traçador, a deposição nas partes inferior e superior do dossel da cultura, por meio de espectrofotometria. O ensaio foi conduzido no delineamento em blocos ao acaso, com quatro repetições e oito tratamentos (formas de aplicação): 1 - Terrestre (Ponta de jato cônico vazio-TXA 8002 e 180 L ha-1); 2 - Terrestre (Ponta de jato plano defletor duplo com indução de ar-AITTJ 11002 e 150 L ha-1); 3 - Terrestre (Ponta de jato plano defletor com indução de ar-TTI 11002 e 150 L ha-1); 4 - Terrestre (Ponta de jato plano defletor duplo-TTJ60 11002 e 150 L ha-1); 5 - Terrestre (Ponta de jato plano defletor-TT 11002 e 150 L ha-1); 6 - Aéreo (Atomizador rotativo e 40 L ha-1); 7 - Aéreo (Atomizador rotativo e 30 L ha-1); e 8 - Aéreo (Atomizador rotativo e 20 L ha¹). Também foi conduzido um estudo de espectro de gotas. As aplicações terrestres com ponta de jato cônico vazio e aérea (40 L ha-1) foram as mais eficientes em promover a penetração da calda no dossel, embora seus espectros de gotas sejam mais suscetíveis à deriva. A aplicação aérea mostrou-se viável tecnicamente, quanto à deposição de calda, em comparação aos tratamentos terrestres.

Resumo em Inglês:

This study aimed to evaluate the effect of aerial and ground application technology in spray deposition on soybean crop. It was evaluated the spray deposition on the bottom and the top of the plant canopy, after application of a tracer, by spectrophotometric technique. The experiment was conducted in a randomized block design with four replications and eight treatments (application technologies): 1 - Ground (Hollow cone nozzle-TXA 8002 and 180 L ha-1) 2 - Ground (Air induction turbo twin flat fan nozzle-AITTJ 11002 and 150 L ha-1), 3 - Ground (Air induction turbo flat fan nozzle-TTI 11002 and 150 L ha-1), 4 - Ground (Turbo twin flat fan nozzle-TTJ60 11002 and 150 L ha-1) , 5 - Ground (Turbo flat fan nozzle-TT 11002 and 150 L ha-1) 6 - Aerial (Rotary atomizers and 40 L ha-1) 7 - Aerial (Rotary atomizers and 30 L ha-1) and 8 - Aerial (Rotary atomizers and 20 L ha-1). The droplet spectra were also evaluated. It was concluded that ground application with hollow cone nozzle and aerial with rotary atomizers (40 L ha-1) were the most effective in promoting the droplet penetration into soybean canopy, although their droplet spectra were more susceptible to drift. The aerial application was technically feasible in spray deposition, compared to ground treatments.

Resumo em Português:

O consumo excessivo de agrotóxicos na agricultura brasileira é preocupante, e um dos fatores que contribuem para este excesso é o uso incorreto dos equipamentos de aplicação, causando grandes problemas de contaminação ambiental. O sucesso de uma aplicação agrícola somente é efetivado quando se consegue atingir o alvo com a menor contaminação ambiental possível. O objetivo deste trabalho foi comparar o perfil da distribuição vertical de um turboatomizador com e sem fluxo de ar e o número de bicos utilizados nos ramais, utilizando-se de uma mesa vertical como parâmetro de avaliação. O conjunto utilizado foi um trator marca VALTRA, modelo BM-120 4x2 TODA, e um turboatomizador da marca Jacto, modelo ARBUS 400 GOLDEN, com pontas do tipo J5-2, pressão de 1378 kPa e velocidade do ar de 35 m s-1. O número de bicos não influenciou no perfil de distribuição volumétrico. O fluxo de ar influenciou no perfil de distribuição volumétrico tanto para o lado direito quanto para o lado esquerdo. Os maiores volumes ocorreram abaixo de 1,16 cm com o turboatomizador utilizando ou não o fluxo de ar, com 12 ou 6 pontas.

Resumo em Inglês:

Excessive consumption of pesticides in Brazilian agriculture is of concern, and one of the factors contributing to this surplus is the incorrect use of equipment for its applying, causing severe environmental contamination. The success of agricultural applications is effective only when it manages to hit the target with the lowest possible environmental contamination. The aim of this study was to compare the profile of the vertical distribution of an air assisted sprayer with and without air flow and the number of nozzles used in extensions, using a vertical patternator as the parameter. The set used was a Valtra tractor, model BM-120 4x2 TDA and one Jacto air assisted sprayer jet, model ARBUS 400 GOLDEN, with nozzle J5-2, and pressure of 1378 kPa, with air velocity of 35 m s-1 at the time of the test was conducted. The number of nozzles did not influence the volumetric distribution profile. The airflow influenced the volumetric distribution profile for both right and left side. The largest volumes were below 1,16 m for the air assisted sprayer using or not the air flow, with 12 or 6 nozzles.

Resumo em Português:

Com o objetivo de avaliar a alteração do campo visual de um trator, ocasionada pela instalação de uma cabina, foram determinadas as áreas de visibilidade nula em função da presença ou não da mesma, para cada campo visual. Os procedimentos adotados basearam-se na norma ISO 5721-1981 - Agricultural tractors - Operator's field of vision. A cabina aumentou em 34,42% a área de visibilidade nula. A relação área de projeção do trator/área total sombreada foi de 0,075 para o trator sem cabina, e 0,057 para o trator com cabina, indicando as melhores condições de visibilidade do primeiro em relação ao segundo. No que se refere aos campos visuais, a maior redução ocorreu no campo visual dos olhos e no obtido com o movimento da cabeça, em função dos suportes da cabina e da estrutura de proteção contra o capotamento. A cabina diminui o campo de visão do operador, e adequações no projeto da estrutura avaliada são necessárias para melhorar as condições de visibilidade.

Resumo em Inglês:

Aiming to evaluate the alteration of the visual field of a tractor occasioned by the installation of a cabin were determined the null visibility areas due to the presence or not of this structure, for each visual field. The procedures adopted were based on ISO 5721-1981 - Agricultural tractors - Operator's field of vision. The cabin increased in 34,42% the area of null visibility. The relationship projection area of tractor/total shadowed area was 0,075 to the tractor without a cabin, and 0,057 for the tractor with cabin, indicating the best conditions of visibility of the first in relation to the second. With respect to the visual area, the largest reduction happened in the eyes visual field and in the obtained with the head movement in function of the cabin supports and the rollover protection structure. The cabin decreases the operator’s area of vision, and adjustments in the project of the structure evaluated are necessary to improve the visibility conditions.

Resumo em Português:

Com o crescimento da mecanização da cana-de-açúcar, é necessária uma dinamização dos processos, como no uso de técnicas de agricultura de precisão para uma diminuição do custo de produção. O presente trabalho foi desenvolvido com o objetivo de contrastar a acurácia nas passadas orientadas por dois sistemas de direcionamento, autodirecionamento via satélite versus manual, assim como comparar as capacidades de campo e a eficiência operacional envolvidos no plantio mecanizado da cana-de-açúcar. Foram analisados dois tratamentos: com e sem o auxílio do piloto automático por GPS RTK na operação de plantio mecanizado. As avaliações foram realizadas em condições de campo, na Usina IACO Agrícola S.A., em Chapadão do Sul - MS. De acordo com os resultados obtidos, afirmou-se que o uso do piloto automático na operação de plantio da cana-de-açúcar ofereceu uma acurácia de 0,033 m entre as passadas, sendo cinco vezes maior do que aquela obtida com o direcionamento manual, e que o seu uso não melhorou a eficiência operacional do conjunto mecanizado na operação de plantio, sendo limitada pelo sistema de colheita e transporte da cana muda para a plantadora.

Resumo em Inglês:

With the growth of mechanization on the sugar cane plantation, the processes need to be speeded up, such as with the use of precision farming techniques to decrease the production cost. The purpose of this study was to compare the accuracy achieved by an auto guidance system driving the passes of a sugar cane planter machine over the field versus the manual system, compare the operational field capacity and compare the operational efficiency. Two treatments were analyzed: auto guidance by RTK GPS and manual guidance on the sugar cane planting operation. The evaluations were conducted under field conditions at IACO Agrícola S/A mill, in Chapadão do Sul-MS. According to the results, it was stated that the use of auto guidance system on sugar cane planting operation gathered an accuracy of 0.033 m pass to pass. This accuracy is five times greater than the obtained by the manual steering system. The use of an auto guidance steering did not increase the operational efficiency of the mechanized system, which is limited by the harvesting and transporting system of the sugar cane seeding to the planter.

Resumo em Português:

A modelagem da estrutura de dependência espacial pela abordagem da geoestatística é fundamental para a definição de parâmetros que definem esta estrutura, e que são utilizados na interpolação de valores em locais não amostrados pela técnica de krigagem. Entretanto, a estimação de parâmetros pode ser muito afetada pela presença de observações atípicas nos dados amostrados. O desenvolvimento deste trabalho teve por objetivo utilizar técnicas de diagnóstico de influência local em modelos espaciais lineares gaussianos, utilizados em geoestatística, para avaliar a sensibilidade dos estimadores de máxima verossimilhança e máxima verossimilhança restrita na presença de dados discrepantes. Estudos com dados experimentais mostraram que tanto a presença de valores atípicos como de valores considerados influentes, pela análise de diagnóstico, pode exercer forte influência nos mapas temáticos, alterando, assim, a estrutura de dependência espacial. As aplicações de técnicas de diagnóstico de influência local devem fazer parte de toda análise geoestatística a fim de garantir que as informações contidas nos mapas temáticos tenham maior qualidade e possam ser utilizadas com maior segurança pelo agricultor.

Resumo em Inglês:

Modeling of spatial dependence structure, concerning geoestatistics approach, is an indispensable tool for fixing parameters that define this structure, applied on interpolation of values in places that are not sampled, by kriging techniques. However, the estimation of parameters can be greatly affected by the presence of atypical observations on sampled data. Thus, this trial aimed at using diagnostics techniques of local influence in spatial linear Gaussians models, applied at geoestatistics in order to evaluate sensitivity of maximum likelihood estimators and restrict maximum likelihood to small perturbations in these data. So, studies with simulated and experimental data were performed. Those results, obtained from the study of real data, allowed us to conclude that the presence of atypical values among the sampled data can have a strong influence on thematic maps, changing, therefore, the spatial dependence. The application of diagnostics techniques of local influence should be part of any geoestatistic analysis, ensuring that the information from thematic maps has better quality and can be used with greater security by farmers.

Resumo em Português:

Este trabalho avaliou o efeito da diluição do dejeto de suíno com o efluente tratado a 50% (v/v), com vistas a aumentar a desnitrificação via fornecimento de carbono ao processo. Considerando-se a diluição estudada, a concentração média de N-NO3- na mistura foi de 47,9 + 14,5 mg L-1, e a DQO da mistura, na faixa de 17.543 + 675 mg L-1, resultando numa relação DQO/N-NO3- de 366, extremamente favorável à ocorrência da atividade desnitrificante no tanque de homogeneização da mistura. A concentração de N-NO3- foi reduzida biologicamente a 0,5 mg L-1 (cerca de 1% da concentração inicial). O procedimento testado promoveu, ainda, uma melhora na etapa de separação sólido-líquido, empregando coagulantes naturais, onde foi observado um consumo de tanino inferior ao esperado.

Resumo em Inglês:

This study evaluated the effect of swine manure dilution with treated effluent up to 50% volumetric ratio of each part, intending to increase the denitrification by carbon feeding to the process. In studied dilution, the range of NO3--N content in the mixture was 47,9 + 14,5 mg L-1 and COD close to 17543 + 675 mg L-1, resulting in favorable denitrification activity on equalization tank due to relation COD/N-NO3- upper to 360. The NO3--N concentration was biologically reduced to 0.5 mg L-1 (around 1% of initial concentration). An improvement in solid-liquid separation efficiency using natural and synthetic organic polymers was also reached in the diluted effluent when compared to the undiluted manure.

Resumo em Português:

O objetivo do trabalho foi efetuar a comparação das principais espécies de interesse agropecuário, em relação à eficiência de conversão das dietas em produtos de origem animal (carne ou ovo), produção de resíduo e potencial de emissão de metano, a partir da fermentação dos resíduos. Para isso, foram selecionadas cinco espécies de animais durante a fase de produção: 1) suínos, do nascimento ao abate (peso vivo (PV) final de 90 kg) ; 2) bovinos, do desmame ao abate (PV: 520 kg); 3) caprinos, do desmame ao abate (PV: 30 kg); 4) aves, durante toda a fase de postura (14,7 kg de ovos); 5) frango de corte, do nascimento ao abate (PV: 3,1 kg). Para a estimativa dos parâmetros propostos, foram medidos os dados do desempenho e efetuou-se a biodigestão anaeróbia dos dejetos produzidos pelos animais. De maneira geral, os dejetos dos ruminantes apresentaram altas concentrações de fibra e baixos potenciais de produção de biogás; no entanto, o menor desempenho destes animais na conversão do alimento em produto e a maior produção de dejetos fizeram com que eles apresentassem maiores produções de metano por kg de alimento produzido.

Resumo em Inglês:

The aim of this study was to compare the main species of husbandry interest, in relation to the efficiency of food conversion into animal origin products (meat and egg), residue production and potential of methane emission from residue fermentation. This way, five species of animal during production phase were selected: 1) pigs, from birth to slaughter (final live weight (LW) of 90 kg); 2) cattle, from weaning to slaughter (LW: 520 kg); 3) goat, from weaning to slaughter (LW: 30 kg); 4) poultry, during the complete phase of laying (14.7 kg of eggs); 5 ) broiler, from birth to slaughter (LW: 3.1 Kg). For estimating proposed parameters, data of performance were measured and anaerobic digestion of produced waste by animals was done. In a general way, ruminant waste showed height concentration of fiber and low potential of biogas production, although the lower performance of those animals in the conversion of food into the product and increased production of waste, made that those animals showed greater production of methane per kg of produced food.