Duas novas espécies de Ancistrus são descritas: A. verecundus das cabeceiras do rio Madeira e A. parecis das cabeceiras do rio Juruena, bacia do rio Tapajós, Brasil. As duas novas espécies diferem de todos congêneres, exceto de A. jataiensis, A. reisi e A. tombador, pela ausência da nadadeira adiposa, a qual é substituída por uma série de placas medianas, formando uma pequena e baixa crista postero-dorsal. Ancistrus verecundus é facilmente distinguido dessas espécies, exceto de A. tombador, por apresentar a margem nua do focinho larga e os tentáculos reduzidos. Ancistrus verecundus difere de A. tombador por vários caracteres morfométricos e por apresentar a base do primeiro pterigióforo da nadadeira anal coberto por pele (vs. base do primeiro pterigióforo da nadadeira anal exposto e formando uma placa pré-anal). Ancistrus verecundus and A. tombador apresentam duas ou mais placas dérmicas na série dorsal de placas entre a crista postero-dorsal e a origem do primeiro raio prócorrente da nadadeira caudal, enquanto que as outras espécies do gênero sem nadadeira adiposa, incluindo A. parecis, apresentam menos que duas. Ancistrus parecis é distinguido de A. tombador e A. verecundus pela presença de tentáculos em adultos. Ele também difere de A. tombador por caracteres morfométricos e merísticos, e de A. jataiensis e A. reisi pelo comprimento do ramo mandibular, número de dentes no dentário e na pré-maxila, e altura do pedúnculo caudal. É fornecida uma chave de identificação para as espécies de Ancistrus sem nadadeira adiposa.
