Uma nova espécie de Jupiaba Zanata é descrita de afluentes do rio Aripuanã, bacia do rio Madeira, Estados do Amazonas e Mato Grosso, Brasil. A nova espécie é diagnosticada de suas congêneres (exceto J. abramoides, J. anteroides e J. poranga) por apresentar duas manchas umerais alongadas verticalmente, a anterior usualmente com porção mediana mais escura formando um traço horizontalmente alongado, com projeção anterior, e uma linha escura bem definida estendendo-se da segunda mancha umeral até o pedúnculo caudal. A nova espécie difere de J. abramoides, J. anteroides,e J. poranga pela presença de uma mancha alongada sobre o pedúnculo caudal, que se estende até o final dos raios caudais medianos. Também pode ser diagnosticada da maioria das congêneres pela combinação de número relativamente alto de escamas na linha lateral, linha mediana pré-dorsal sem uma série de escamas, dentes do dentário decrescendo abruptamente em tamanho posteriormente e dentes com uma cúspide central maior que as demais
