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Percepção e processamento visual da forma: discutindo modelos teóricos atuais

Perception and visual processing of form: discussing contemporary models

Resumos

Este trabalho discute alguns aspectos teóricos sobre os modelos detector de características e análise de freqüência espacial em cinco seções. A primeira mostra uma breve história e a idéia básica de cada modelo. A segunda mostra evidências psicofísicas e neurofisiológicas sobre a seletividade à freqüência espacial. A terceira, a quarta e a quinta mostram aspectos controversos sobre estes modelos: freqüência espacial versus detectores de características, filtragem local versus global e processamento espacial linear versus não-linear, respectivamente. Um dos objetivos deste trabalho foi discutir tópicos importantes sobre percepção e processamento visual da forma.

Visão espacial; percepção visual da forma; processamento visual; detector de características; freqüência espacial


This work discusses some aspects about feature detectors and spatial frequency analysis models in five sections. The first section describes briefly historical aspects and the basic rationale idea of each model. The second section shows the neurophysiological and psychophysical evidences about spatial frequency selectivity. The third, the fourth and the fifth sections show controversial aspects about these models: spatial frequency versus feature detectors, global versus local filtering and nonlinear versus linear spatial processing, respectively. One of the goals of this paper is to discuss important aspects about perception and visual processing of form.

Spatial vision; visual perception of forms; spatial processing; feature detectors; spatial frequency


Percepção e Processamento Visual da Forma: Discutindo Modelos Teóricos Atuais

Natanael Antonio dos Santos

Maria Lúcia de Bustamante Simas 1 1 Endereço para correspondência: Laboratório de Percepção Visual, Departamento de Psicologia, 9º andar, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, UFPE, 50670-901, Recife, PE. Fone: (81) 32713734, Fax: (81) 32718271. Email: natanael@npd.ufpe.br 2 Autores bolsistas CNPq (Processos DCR/CNPq 300746/99-7 e CNPq 523792/95-0, respectivamente). 2 1 Endereço para correspondência: Laboratório de Percepção Visual, Departamento de Psicologia, 9º andar, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, UFPE, 50670-901, Recife, PE. Fone: (81) 32713734, Fax: (81) 32718271. Email: natanael@npd.ufpe.br 2 Autores bolsistas CNPq (Processos DCR/CNPq 300746/99-7 e CNPq 523792/95-0, respectivamente).

Universidade Federal de Pernambuco

Resumo

Este trabalho discute alguns aspectos teóricos sobre os modelos detector de características e análise de freqüência espacial em cinco seções. A primeira mostra uma breve história e a idéia básica de cada modelo. A segunda mostra evidências psicofísicas e neurofisiológicas sobre a seletividade à freqüência espacial. A terceira, a quarta e a quinta mostram aspectos controversos sobre estes modelos: freqüência espacial versus detectores de características, filtragem local versus global e processamento espacial linear versus não-linear, respectivamente. Um dos objetivos deste trabalho foi discutir tópicos importantes sobre percepção e processamento visual da forma.

Palavras-chave: Visão espacial; percepção visual da forma; processamento visual; detector de características; freqüência espacial.

Perception and Visual Processing of Form: Discussing Contemporary Models

Abstract

This work discusses some aspects about feature detectors and spatial frequency analysis models in five sections. The first section describes briefly historical aspects and the basic rationale idea of each model. The second section shows the neurophysiological and psychophysical evidences about spatial frequency selectivity. The third, the fourth and the fifth sections show controversial aspects about these models: spatial frequency versus feature detectors, global versus local filtering and nonlinear versus linear spatial processing, respectively. One of the goals of this paper is to discuss important aspects about perception and visual processing of form.

Keywords: Spatial vision; visual perception of forms; spatial processing; feature detectors; spatial frequency.

Processamento Visual de Forma: Alguns Modelos

Em percepção visual da forma, o reconhecimento de cenas visuais ou padrões é um processo fundamental. A idéia da decomposição de objeto complexo dentro de subunidades elementares e o fato de que cada célula individual da via retina-genículo-estriado (via de condução que vai da retina ao córtex visual estriado passando pelo núcleo geniculado lateral) poder responder apenas a certos atributos da imagem levaram vários pesquisadores a investigarem estímulos visuais elementares e/ou primitivos com o objetivo de tentar identificar os atributos ou as subunidades nas quais um padrão complexo é decomposto e processado. Nesse sentido, para investigar como o sistema visual humano, SVH, processa as características espaciais de padrões visuais, surgiram alguns modelos teóricos que podem ser classificados como: modelo de detectores de características, modelo de canal simples e modelo de canais múltiplos.

O modelo de detectores de características defende linhas, bordas e quinas como estímulos primitivos e naturais que compõem os objetos, ao passo que o modelo de canal simples e o de canais múltiplos defendem a propriedade de linearidade como uma característica essencial do sistema. Logo, os modelos de canal simples e canais múltiplos estão entre as tradições que destacam a análise de sistema linear.

Modelo de Detectores de Características

Este surgiu em paralelo aos modelos de análises de sistemas lineares e foi o modelo dominante durante as décadas de 60 e 80. O modelo de detectores de características procurou demonstrar a existência de mecanismo detector de características (linhas, bordas e quinas denominados de estímulos primitivos) através do qual o "cérebro" decompõe a imagem física em uma grande quantidade de canais anatômicos que serão conectados e formarão posteriormente representações corticais de padrões mais e mais complexos nas áreas superiores.

O modelo de detectores de características teve sua origem no estudo clássico de campo receptivo de células do córtex estriado de gato e macaco (Hubel & Wiesel, 1962, 1968). Os achados de Hubel e Wiesel mostraram que as células da área 17 do gato respondem preferencialmente ou exclusivamente para estímulos espaciais com certas estruturas. Em outras palavras, estas células tinham preferência para orientação espacial e pareciam responder melhor a linha clara ou escura de largura específica, assim como a bordas de larguras específicas em diversas orientações espaciais. Campo receptivo da célula é a área da retina que quando estimulada provoca uma resposta da célula que pode ser observada através de registo unitário.

O modelo de detectores de características também é referenciado na literatura como modelo hierárquico ou serial, visto que Hubel e Wiesel (1962) propuseram um modelo de conexão com ordem crescente de especificidade dos campos receptivos, de forma que as células do núcleo geniculado lateral passariam informações às células simples, destas para as células complexas e destas para as células hipercomplexas dos tipos I e II, no córtex visual.

Os achados de Hubel e Wiesel (1962, 1968) foram valiosos para os pesquisadores interessados em processamento visual de forma. A existência no córtex de mamíferos de células que pareciam extrair informações de tais características, e até mesmo de características mais complexas, foi um grande impulso na área de percepção visual da forma.

Alguns trabalhos psicofísicos também argumentam na direção de detectores de bordas e quinas (King-Smith & Kulikowski, 1975; Kulikowski & King-Smith, 1973; Shapley & Tolhurst, 1973). Eles mediram a sensibilidade para barras e bordas superpostas sobre barras ou grades senoidais de contraste com níveis sub-limiares e interpretaram seus resultados como evidências para classes de detectores que respondem a barras e bordas, e contra a decomposição de freqüência espacial ou o modelo de canais múltiplos.

Modelo de Canal Simples

A aplicação de grade senoidal para analisar as propriedades espaciais do SVH começou com Schade (1948) e Selwyn (1948). Grade senoidal é um estímulo elementar cuja luminância varia senoidalmente no espaço, em uma direção, em um sistema de coordenadas cartesianas.

O termo "canal simples" está relacionado ao fato de que os métodos iniciais, que aplicavam a análise de Fourier para investigar o processamento visual, consideravam o sistema como filtro único (DePalma & Lowry, 1962; Lowry & DePalma, 1961; Schade, 1948, 1956; Selwyn, 1948). De acordo com Braddick, Campbell e Atkinson (1978), o modelo de canal simples considera o sistema como um filtro espacial cujas características são definidas pela função de transferência de modulação, onde o sinal de saída deste sistema é a versão filtrada do sinal de entrada, por exemplo, uma onda espacial senoidal. Na verdade, a abordagem de canal simples foi uma boa metodologia para obtenção de um bom resumo matemático da maneira pela qual o sistema visual recebe e atenua a informação (Simas, 1985). Em outras palavras, este modelo se restringe a produzir descrições matemáticas das características do sistema visual em resposta ao contraste de diferentes freqüências espaciais.

A importância desse modelo reside no fato de que as respostas para estímulos visuais complexos podem ser preditas a partir de respostas para estímulos com freqüências espaciais elementares através do uso da série de Fourier. O poder preditivo talvez tenha sido a principal razão para se propor tal modelo (Campbell, Carpenter & Levinson, 1969a).

Freqüência espacial é o número de ciclos (ou períodos ou listras claras e escuras) por medida de espaço, que em percepção visual da forma foi convencionalmente denominado de ciclo por grau de ângulo visual (cpg). Por exemplo, uma freqüência espacial de 1 cpg, teria uma listra clara e uma escura por grau de ângulo visual.

Modelo de Canais Múltiplos

Em 1968, Campbell e Robson sugeriram que o limiar para grade quadrada seria predito a partir da estimativa para grades senoidais. Ou seja, Campbell e Robson observaram que um padrão complexo (onda quadrada ou dente de serra) seria detectado quando o contraste de qualquer um dos seus harmônicos atingisse o limiar se apresentado sozinho. O limiar para uma onda quadrada ou dente de serra de alta freqüência seria o limiar do componente fundamental. Entretanto, para grades de freqüências espaciais baixas, por exemplo, abaixo de um ciclo por grau de ângulo visual, cpg, a sensibilidade ao contraste declina rapidamente, enquanto que a sensibilidade para grades quadradas permanece em níveis relativamente altos. Campbell e Robson argumentaram que a sensibilidade para o terceiro harmônico sozinho presente em tal grade seria suficiente para explicar o aumento proporcional observado. A partir de seus achados, Campbell e Robson sugeriram a existência de canais de freqüências espaciais múltiplos. De acordo com este modelo, o sistema visual decompõe o estímulo complexo em seus componentes elementares (ondas senoidais ou cossenoidais), um tipo de análise de Fourier.

Análise de Fourier é a decomposição de qualquer forma de onda complexa ou arbitrária em ondas senoidais e/ou cossenoidais. Enquanto o processo inverso, síntese é a composição de qualquer estímulo complexo pela soma de ondas senoidais e/ou cossenoidais. Neste sentido, uma onda quadrada, por exemplo, de freqüência fundamental f, é obtida pela soma de todos os harmônicos ímpares inteiros de f. Isto é, f +3f +5f+7f+...+nf, onde f seria a freqüência fundamental e as outras freqüências seriam os harmônicos ímpares da fundamental.

Seletividade à Freqüência Espacial

O modelo de canais múltiplos assume que cada faixa estreita de freqüência espacial é conduzida por um canal independente e a função de sensibilidade ao contraste (Contrast Sensitivity Function ou CSF) ou a função de transferência de modulação (Modulation Transfer Function ou MTF) é o envelope da sensibilidade para a série total de canais separados, cada um sensível a uma região restrita do espectro (Braddick e colaboradores, 1978; Graham & Nachmias, 1971). Em 1974, Sekuler afirmou que se cada um desses canais fosse estimado independentemente teríamos de forma genérica um modelo de canais múltiplos no processamento visual de forma.

Do ponto de vista comportamental ou psicofísico, um canal seria, por exemplo, um filtro com estrutura independente no sistema, que lida com uma faixa estreita de freqüência espacial. Já do ponto de vista fisiológico, um canal significa uma população de neurônios sintonizados para uma faixa estreita de freqüência espacial. Consequentemente, as técnicas fisiológicas podem caracterizar a resposta de um elemento particular do sistema visual, enquanto os paradigmas psicofísicos lidam necessariamente com a resposta do sistema como um todo.

Evidências Psicofísicas para Canais Múltiplos de Freqüência Espacial

Gilinski (1968) relatou que depois de observar um estímulo listrado de contraste alto por um curto período de tempo, os voluntários podem mostrar um prejuízo para perceber padrões de freqüência e orientação idênticas, mas de contraste mais baixo. Esse fenômeno descrito por Gilinski se tornou conhecido como "adaptação" e foi observado ser altamente específico tanto para freqüência espacial como para orientação (Blakemore & Campbell, 1969a; Blakemore & Campbell, 1969b; Braddick e colaboradores, 1978; De Valois & De Valois, 1980, 1988; Menees, 1998; Sekuler, 1974; Wilson, Levi, Maffei, Rovamo & De Valois, 1990). Neste sentido, o fenômeno de adaptação foi introduzido na literatura de percepção e processamento visual de forma como uma técnica capaz de estimar a largura de banda de filtros de freqüências espaciais. O uso desta técnica como tal se baseia na aceitação de que a diminuição observada na sensibilidade de contraste é proporcional ao grau de excitação do mecanismo detector, cujo pico de sensibilidade à freqüência espacial coincide com a freqüência da grade de teste. Em outras palavras, se as freqüências espaciais são suficientemente diferentes, elas são transmitidas através de canais específicos e independentes e se uma freqüência espacial afeta a detecção de outra freqüência espacial semelhante, é porque elas estão interagindo de alguma forma no mesmo canal. O fenômeno de adaptação seletiva tanto para freqüência espacial como para orientação espacial fornece apoio ao modelo de filtro para configurações espaciais ou mecanismos seletivos a freqüências espaciais.

Uns dos primeiros e mais convincentes estudos favoráveis à existência de canais múltiplos sensíveis a faixa limitada de freqüência espacial foi realizado por Blakemore e Campbell (1969b). Com a técnica de adaptação seletiva, Blakemore e Campbell verificaram que a adaptação a grade senoidal eleva o limiar da grade senoidal próxima a freqüência adaptada. No mesmo trabalho, eles também investigaram o efeito do terceiro harmônico (3f) e encontraram evidências que deram suporte à hipótese de filtragem de freqüência espacial. Isto é, Blakemore e Campbell observaram que depois da adaptação a uma grade quadrada, uma perda de sensibilidade ao contraste ocorre não só para o fundamental f de tal grade quadrada, mas também para seu harmônico 3f. Com base em seus resultados, eles estimaram as larguras de bandas dos canais como sendo da ordem de uma oitava e relataram que o processo de adaptação ocorre a nível cortical devido à comunicação interocular.

Os achados de Blakemore e Campbell (1969b) foram reforçados por Tolhurst (1972) que forneceu mais evidências sobre a elevação do limiar no fundamental e no terceiro harmônico.

Existem outros estudos que fornecem evidências para canais múltiplos e sensibilidade para freqüência espacial usando o paradigma da adaptação seletiva (Blakemore, Nachmias & Sutton, 1970; Bodinger, 1978; De Valois & De Valois, 1988; Graham, 1972; Jones & Tulunay-Keesey, 1975; Menees, 1998; Plante & Sekuler, 1968; Stromeyer, Klein, Dawson & Spillmann, 1982; Sullivan, Georgeson & Oatley, 1972; Wilson e colaboradores, 1990), mascaramento de banda crítica (Abadi & Kulikowski, 1973; Bowen & Wilson, 1994; Dakin & Hess, 1997; De Valois & De Valois, 1988; Levinson & Sekuler, 1975; Olds & Engel, 1998; Polat & Sagi, 1993; Stromeyer e colaboradores, 1982; Wilson e colaboradores, 1990; Wilson, Nagy, Mets & Perrera, 1988), detecção de estímulo (Graham & Nachmias, 1971), métodos dos limites (Ellemberg, Lewis, Liu & Maurer, 1999) e métodos dos estímulos constantes (Peterzell & Teller, 1996).

Comentário

Dentre as correntes de modelos de canais múltiplos, Wilson e colaboradores propuseram um modelo com quatro filtros, o qual foi estendido mais tarde para abranger seis filtros (Wilson & Gelb, 1994; Wilson, 1983; Wilson, McFarlane & Phillips, 1983). Dois desses, tendo pico de sensibilidade por volta de 0,75 e 1,5 cpg, cobrem freqüências baixas até cerca de 4 cpg. Os outros quatro filtros, tendo pico de sensibilidade em 2,8; 4,4; 8,0; e 16 cpg, cobrem freqüências altas, até 32 cpg. Peterzell e Teller (1996), estudando recém-nascidos, obtiveram dados consistentes com a hipótese de dois canais com pico de sensibilidade abaixo de 1 cpg. Existem outras correntes de modelos de canais múltiplos (Campbell, Nachmias & Jukes, 1970; Hirsch & Hylton, 1982; Humanski & Wilson, 1993; Regan, Bartol, Murray & Beverley, 1982; Watson & Robson, 1981; Yager & Kramer, 1991). Alguns desses modelos foram discutidos brevemente por Regan e Beverley (1983).

Evidências Fisiológicas para Canais Múltiplos de Freqüência Espacial

Em 1953, Kuffler estudou padrões de descargas e a organização funcional da retina de mamíferos e registrou disparos para células ganglionares do tipo on-off ou off-on. Posteriormente, Hubel e Wiesel (1962, 1968) demonstraram em gato e macaco, que as células ganglionares da retina e do núcleo geniculado lateral, NGL, e do córtex estriado têm campos receptivos com regiões que são excitatórias (on) e inibitórias (off). Nas células da retina e do NGL a configuração desses campos receptivos eram circulares com centro negativo ou positivo em oposição à periferia. Nas células do córtex estriado esta configuração era similar, porém alongada.

Hubel e Wiesel (1959, 1962, 1965, 1968) demostraram que as células das áreas 17 e 18 do gato e macaco têm uma organização espacial altamente ordenada no que concerne a preferência por orientação espacial. Quando a penetração de microeletrodos era perpendicular à superfície do córtex, a preferência celular por orientação espacial era praticamente a mesma. A porção cortical na qual as células têm a mesma preferência por orientação espacial foi denominada de "coluna de orientação espacial". Posteriormente, foi demonstrado que a seletividade variava de célula para célula em macaco (De Valois, Yund & Hepler, 1982b; Schiller, Finlay & Volman, 1976).

Atualmente, as áreas visuais de Brodmann 17, 18 e 19 estão sendo funcionalmente referendadas, como áreas visuais V1, V2-V3 e V4-V5(ou MT) respectivamente, principalmente no macaco (Gallant, Connor, David & Van Essen, 1998; Kobatake & Tanaka; 1994; Movshon & Newsome, 1996). Entretanto, no caso do sistema visual de gato e outros mamíferos ainda continua se utilizando extensamente a classificação de Brodmann (Morley & Vickery, 1997; Murphy & Sillito, 1996; Sengpiel, Baddeley, Freeman, Harrad & Blakemore, 1998; Thompson, Baker, Smyth, Krug & Tolhurst, 1997a; Thompson, Krug & Tolhurst, 1997b).

Logo após os estudos psicofísicos (Blakemore & Campbell, 1969b; Campbell & Robson, 1968; Sachs, Nachmias & Robson, 1971), introduzindo a idéia de canais múltiplos seletivos à freqüência espacial, e aos estudos eletrofisiológicos de Hubel e Wiesel (1959, 1962, 1965, 1968), mostrando preferência celular para orientação espacial, notou-se um esforço concentrado na procura de células na retina, no NGL e no córtex estriado que dessem suporte inicial aos estudos comportamentais. Neste sentido, surgiram os estudos neurofisiológicos evidenciando que partes das células corticais são razoavelmente e estreitamente sintonizadas para freqüências espaciais (Campbell, Cooper & Enroth-Cugell, 1969b; Campbell, Cooper, Robson, & Sachs 1969c; Campbell & Maffei, 1974; De Valois, Albrecht & Thorell, 1982a; De Valois & De Valois, 1988; Geisler & Albrecht, 1997; Ikeda & Wrigth, 1975; Maffei & Fiorentini, 1973; Movshon, Thompson & Tolhurst, 1978; Schiller e colaboradores, 1976; Thompson e colaboradores, 1997a, 1997b; Tootell, Silverman & De Valois, 1981; Wilson e colaboradores, 1990). Os achados mais notáveis foram aqueles que mostraram que as células corticais simples eram mais estreitamente sintonizadas para freqüências espaciais do que as células ganglionares da retina e do NGL, e que a maioria das células simples foi sensivelmente sintonizada para bandas de freqüências espaciais bem definidas e, praticamente insensível, para freqüências espaciais uma oitava acima ou abaixo do seu pico de sintonia (Maffei, Fiorentini & Bisti, 1973). Esta sintonia estreita das células simples para freqüência espacial foi o substrato neural para os canais de freqüência espacial postulados com base nos experimentos psicofísicos (Blakemore & Campbell, 1969a; Campbell & Robson, 1968; Sachs e colaboradores, 1971). Oitava é uma alteração na freqüência por um fator de dois. Em outras palavras, oitavas de freqüência espacial são incrementos iguais em uma escala logarítmica (Blakemore e colaboradores, 1970).

Outros estudos merecem destaque particular por mostrarem a existência de organização arquitetural no córtex visual. Por exemplo, Maffei e Fiorentini (1977) estudaram a distribuição de células corticais de gato. Os resultados foram muito sugestivos e mostraram preferência à freqüência espacial na área 17. A arquitetura de células corticais, considerando a preferência por freqüência espacial do estímulo, parecia complementar a orientação espacial do estímulo e vice-versa. Ou seja, em penetrações perpendiculares à superfície do córtex, as células mostraram a mesma preferência por orientação espacial, ao mesmo tempo em que tinham preferência variada por freqüência espacial. Já em penetrações paralelas à superfície do córtex, observou-se o contrário, a preferência por orientação espacial muda de célula para célula, mas a preferência por freqüência espacial continua praticamente invariante. Assim, vieram os primeiros indícios que as células sintonizadas para diferentes faixas de freqüências espaciais podiam estar organizadas em camadas diferentes do córtex como a organização encontrada para orientação (Hubel & Wiesel, 1974). Mais tarde, Silverman (1984) e Tootell e colaboradores (1981), usando a técnica de 2-desoxi-D-glicose (2-DG) no córtex de gato, mostram evidências para organização colunar de freqüências espaciais semelhante àquela encontrada para orientação por Hubel e Wiesel (1974). No trabalho de 1988, De Valois e De Valois apresentaram modelos esquemáticos da organização colunar do gato e macaco. De acordo com os modelos propostos por De Valois e De Valois, em cada região de dominância ocular são arranjadas colunas de células sintonizadas para freqüências espaciais e orientações diferentes, de tal forma que a combinação freqüência espacial/orientação ocorre em cada um módulo cortical.

Comentários

1) Thompson e colaboradores (1997a, 1997b) demostraram que o furão (ferret), um animal de laboratório, também apresenta sintonia para freqüência espacial. Na verdade, Thompson e colaboradores comparam as respostas de neurônios das áreas 17 e 18 do furão com as mesmas áreas do gato. Os resultados mostraram que as respostas dessas duas áreas do furão para grade senoidal são semelhantes às respostas das mesmas áreas no gato. Isto é, as áreas 17 e 18 do furão demonstraram sintonia para freqüência espacial.

2) As evidências fisiológicas mostram que na região da fóvea em macaco o pico de várias células se encontra sobre uma faixa de uma oitava e que todas as células juntas cobrem aproximadamente quatro oitavas (Campbell e colaboradores, 1969c; De Valois, Albrecht & Thorell, 1977; De Valois & De Valois, 1988). Resultados similares são encontrados para o gato se as áreas 17 e 18 são consideradas juntas (Movshon e colaboradores, 1978). Neste sentido, parece que o sistema visual de cada uma dessas espécies (gato, macaco e humano) cobre uma faixa de aproximadamente 4 oitavas de freqüências espaciais, sendo que a posição da faixa varia no espectro da freqüência.

3) Outro tipo de evidência é que algumas células na área próxima a fóvea são sintonizadas para freqüências espaciais baixas, da mesma forma que outras são sintonizadas para freqüências altas (Carrasco, Mclean, Katz & Frieder, 1998; Graham, Robson & Nachmias, 1978). Esses achados, mais uma vez, são consistentes com as evidências psicofísicas discutidas acima mostrando canais múltiplos dentro do sistema que processa informação da fóvea e da periferia. Entretanto, a sensibilidade ao contraste declina através do campo visual, isto é, dependendo da propriedade espacial do estímulo, a sensibilidade ao contraste declina mais rapidamente como uma função da excentricidade para freqüências espaciais mais altas do que para freqüências espaciais mais baixas (Hess & Hayes, 1994).

Filtro de Freqüência Espacial versus Detectores de Características

Os resultados comportamentais e eletrofisiológicos revisados na seção anterior sugerem que o sistema visual possui os atributos necessários para uma análise de freqüência espacial da informação visual. De certo modo, apoiando esta conclusão, estão neurônios sensíveis a amplitude, fase, e freqüência espacial. Estes neurônios são sensíveis ao fenômeno de adaptação com grades senoidais, de maneira tal que parecem diretamente correlacionados com a psicofísica (Maffei & Fiorentini, 1973; Maffei e colaboradores, 1973; Pollen, Lee & Taylor, 1971). Em 1972, Maffei e Fiorentini realizaram um experimento psicofísico interessante. Eles pegaram duas grades senoidais, o primeiro e o terço harmônico de uma onda quadrada, e apresentaram separadamente aos dois olhos de um voluntário humano. O que o voluntário percebeu foi um padrão composto, o resultado da superposição neural das duas grades. O padrão percebido foi uma onda quadrada bem parecida com o padrão visto monocularmente quando as duas grades eram sobrepostas fisicamente. Concluiu-se com esse experimento que a informação sobre amplitude e fase dos dois estímulos senoidais apresentados separadamente aos dois olhos pode ser sintetizada pelo sistema visual.

Existem outros resultados mostrando que, na área 18 do córtex do gato, algumas células complexas respondem melhor para grades do que para qualquer outro estímulo visual (Glezer, Ivanoff & Tscherbach, 1973; Pollen & Ronner, 1975).

Em resumo, o peso das evidências psicofísicas, fisiológicas e anatômicas em favor de freqüência espacial não exclui a possibilidade de que filtros de freqüências espaciais possam coexistir em harmonia com certas famílias de detectores especializados de características. Por exemplo, Maffei (1978) argumentou que é razoável e talvez econômico para o sistema nervoso desenvolver um sistema especializado para aquelas características pertinentes à vida do animal. Entretanto, até o momento, não se definiram quais seriam essas características pertinentes e nem como estudar a infinidade de características que podem existir. Na verdade, os estudos nesta direção ainda são escassos e difíceis de serem replicados. Ainda assim, mesmo existindo poucas evidências na direção de detectores de características no sistema visual e uma grande quantidade de evidências a favor de análise de freqüência espacial, esta última não inviabiliza a existência de detectores de características. O modelo de Marr (1976), por exemplo, postula filtragem de freqüência espacial como um estágio preliminar de um sistema detector de características como por exemplo, barras. Só que, se existem detectores de características, eles possivelmente estariam além da área 17 ou V1, depois de um estágio de filtragem de freqüência espacial, pois a detecção de bordas é um problema complicado e envolve possivelmente tipos de células diferentes das encontradas no córtex estriado (De Valois & De Valois, 1980, 1988). Por outro lado, Georgeson e Meese (1997) mencionam que a análise de Fourier local e a análise de característica parecem ser estágios sucessivos no processamento visual de forma.

Filtragem Espacial Linear Local versus Global

Atualmente, na análise de sistema linear, há divergência quanto à filtragem de freqüência espacial, pois existem duas abordagens com propósito um tanto diferente. Filtros de freqüências espaciais podem ocorrer sob o ponto de vista local ou parte por parte ou patch-by-patch (De Valois & De Valois, 1988; Gray & Regan, 1998; Robson, 1975); ou sob o ponto de vista global, isto é filtragem de uma faixa grande do campo visual (Pollen e colaboradores, 1971; Pollen & Ronner, 1975). A filtragem local considera a análise sob a extensão das dimensões convencionais do campo receptivo, o que corresponde a algo entre alguns minutos de arco a um ou dois graus dependendo da sintonia espacial da célula. A filtragem global, por outro lado, considera que as células fazem uma análise de Fourier através de uma faixa estreita de todo campo visual ao invés de uma pequena parte (Pollen e colaboradores, 1971). Vejamos a seguir alguns aspectos da análise local versus global e para mais detalhes ver, por exemplo, De Valois e De Valois (1988).

A análise local tem como base: 1) o espaço visual não é infinito, ele é localizado em nível de campo receptivo; 2) os objetos geralmente são formados por freqüências espaciais altas, por exemplo, textura; 3) a função de Gabor tem se destacado na análise do sistema visual (Daugman, 1984; Geri, Lyon & Zeevi, 1995; Graham, Sutter & Venkatesan, 1993; Hess & Wilcox, 1994; Westheimer, 1998). Um aspecto importante da função de Gabor (filtros de freqüência localizado em envelope Gaussiânico) é como ondas senoidais e cossenoidais puras podem fornecer uma descrição completa e precisa de qualquer forma de onda complexa (Helstrom, 1966).

A análise global tem como base: 1) a análise de Fourier é em princípio um processo global. Ou seja, a amplitude de Fourier para uma determinada freqüência espacial e orientação é determinada pela forma de onda naquela orientação estendida infinitamente no espaço; 2) a análise de Fourier pode ser aplicada em qualquer situação real, pois mesmo o espaço visual não sendo infinito, o campo visual segundo De Valois e De Valois (1988) pode se estender a 200 graus ou mais; 3) a análise global é essencial para estímulos visuais com alta periodicidade, como por exemplo, grades senoidais, freqüências radiais, freqüências angulares, etc.; 4) a abordagem de Fourier pode fornecer a análise ou a síntese de qualquer estímulo visual complexo levando em consideração a freqüência espacial, a fase e a orientação; 5) dados obtidos com padrões de freqüências radiais, angulares e hipérboles não podem ser explicados por processamento de contorno local (Wilkinson, Wilson & Habak, 1998; Wilson & Wilkinson, 1997, 1998). Em síntese, a análise de Fourier é uma ferramenta sólida, clara e tem em seu favor a vantagem de fazer predições quantitativas. Neste sentido, pode especificar combinações de um número finito de componentes elementares dependendo da precisão exigida. Ondas moduladas por seno ou cosseno são elementos básicos ou elementares da análise de Fourier.

Comentário

O modelo de canais múltiplos mais viável depende, entretanto, principalmente do objeto de estudo e do tipo de padrão em questão (periódico, aperiódico ou com pouca periodicidade). No caso de quem tem interesse em estudar e caracterizar a resposta do sistema visual para padrões de freqüências espaciais baixas, médias e altas com alta periodicidade; a análise de Fourier ou o modelo de canais múltiplos focalizando aspectos globais pode ser fundamental, considerando os modelos de canais múltiplos vigentes até o momento.

Processamento Espacial Linear versus Não-Linear

Em 1966, Enroth-Cugell e Robson descreveram duas classes de células ganglionares na retina, as quais denominaram de células X e células Y. A célula X com campo receptivo pequeno mostrou somação espacial linear e a célula Y com campo receptivo maior não mostrou somação espacial linear (De Valois e colaboradores, 1982a; Enroth-Cugell & Robson, 1966). Então, é possível que existam duas grandes vias no sistema visual, uma onde a linearidade ou a presença de somação linear em sub-regiões de seus campos receptivos é relevante para o processamento espacial ¾ formada pelas células X da retina, NGL, células corticais simples, e outra onde a linearidade ou somação não é relevante para o processamento espacial ¾ formada pelas células Y da retina, do NGL e células corticais complexas (De Valois e colaboradores, 1982a; De Valois & De Valois 1988; Zhou & Baker, 1996). A denominação de células X e Y é específica para o gato; no caso de macacos e humanos, o sistema que envolve as células com propriedades semelhantes as células X e Y recebem as denominações de sistema parvocelular e magnocelular, respectivamente. Sistema linear é aquele cuja resposta é proporcional ao estímulo, ou seja, aumentando-se a intensidade de luminância, aumenta-se a intensidade da imagem na mesma proporção.

Comentário

A aplicação da análise de sistema linear em visão, à primeira vista, não parece ser apropriada, pois o sistema visual é altamente não linear. Entretanto, a presença de não-linearidade em sistemas biológicos (p.ex., visão, audição, dentre outros) não inviabiliza ou invalida a aplicabilidade de modelo linear em situações restritas, uma vez que a exigência básica da análise de Fourier é atendida quando o sistema em estudo é linear, nem que seja em condições restritas. Do ponto de vista teórico, qualquer sistema pode ser considerado linear em condições restritas bem estabelecidas, pois até mesmo uma função quadrática (exponencial, logarítmica ou cúbica) pode ser considerada linear em um intervalo suficientemente restrito. Na prática, certamente, o processo pode ser bem mais complexo.

Foram relatados acima vários estudos com organismos e métodos diferentes que mostram que os resultados psicofísicos e neurofisiológicos convergem de alguma forma para um dado modelo, especialmente para o modelo de canais múltiplos de freqüência espacial ou filtragem espacial linear. Por outro lado, processamento não-linear é uma denominação utilizada em modelos cognitivos de reconhecimento de objetos, particularmente aqueles que enfatizam o papel do processamento de cima para baixo ou top-down (Olds & Engel, 1998) ou segregação de textura (De Valois & De Valois, 1988; Wilson & Wilkinson, 1997).

Em resumo, os modelos abordados nesse trabalho teoricamente diferem de vários outros modelos ou teorias clássicas em percepção visual de forma, por exemplo, a teoria da Gestalt, que se fundamenta em princípios de organização de figura e fundo tais como: proximidade, fechamento, continuidade, similaridade, simetria, dentre outros. O processamento visual de forma para a Gestalt ocorre de cima para baixo ou top-down, o que é característico da perspetiva cognitiva que estuda a percepção visual da forma com ênfases em esquemas e representações mentais. Ao passo que os modelos discutidos neste trabalho defendem que o processamento visual da forma, que é sintetizada no córtex visual, ocorre graças as informações que chegam e são analisadas na retina, isto é, processamento visual de baixo para cima ou bottom-up (modelos neurofisiológicos e comportamentais).

Consideração Final

Um modelo, na maioria das vezes, é uma ferramenta matemática que nasce com suas imperfeições, pois quando um modelo vier simular fidedignamente um sistema biológico (p.ex. sistema visual) ele deixar de ser um modelo e passa a ser o próprio sistema. Desta forma é difícil se não impossível produzir um modelo único que solucione todas as indagações, até por que quando se supera uma, surgem dezenas de outras. Logo não existe um modelo perfeito. Qualquer um dos modelos mencionado aqui dentre outros não citados pode ser de grande importância para compreender o processamento espacial realizado pelo sistema visual. O modelo mais viável depende dentre outras coisas (p. ex. estímulos visuais) do objetivo do experimento. Entretanto, o modelo de canais múltiplos ou análise de sistema linear continua sendo um dos mais requisitados para estudar e caracterizar a resposta do sistema visual humano.

Imagine um sistema de camuflagem, uma "casa-mata" camuflando um veículo ou um helicóptero de guerra. Um sistema de camuflagem perfeito deveria leva em consideração o processamento bottom-up (modelo de canais múltiplos) e top-down (cognição). Bottom-up porque teria que filtrar as freqüências espaciais baixas, médias e altas. Uma vez que os canais para as freqüências espaciais baixas dão o formato geral do objeto, já os canais para as freqüências espaciais médias dão o formato que se assemelha ao objeto final, enquanto que os canais para as freqüências espaciais altas são responsáveis pelos detalhes finos (preenchimento das quinas ou os contornos). Lembre-se que todo esse processamento se iniciaria na retina onde existe grupo de receptores (cones e bastonetes) com sensibilidade discreta para brilho e contraste. Top-down porque teria que levar em consideração, também, o contexto onde o veículo ou o helicóptero de guerra seria camuflado, pois a experiência do observador poderia denunciar a "casa-mata".

A percepção e processamento visual da forma são processos dinâmicos e contínuos e podem envolver tanto um processamento de baixo para cima ou bottom-up como um processamento de cima para baixo ou top-down. Assim, dependendo da experiência é difícil dizer onde um começa e o outro termina.

Neste contexto, no estudo da percepção visual de forma, existem inúmeros modelos além desses que destacamos neste artigo. Entretanto os três modelos focalizados estão dentro, ou assemelhado, ao âmbito das pesquisas conduzidas em nosso laboratório.

Recebido em 6/11/2000

Revisado em 3/01/2001

Aceito em 9/01/2001

Sobre os autores:

Natanael Antonio dos Santos é Doutor em Neurociências e Comportamento pelo Instituto em Psicologia Experimental da Universidade de São Paulo (1999). Pesquisador do CNPq, Bolsa DCR, Laboratório de Percepção Visual, Departamento de Psicologia - UFPE. Linha de Pesquisa: Percepção e processamento visual da forma em crianças normais e desnutridas, adultos e idosos.

Maria Lúcia de Bustamante Simas é Doutora em Psicologia pela Queen's University, Ontario, Canadá (1985). Profª. Adjunta do Departamento de Psicologia da UFPE. Coordenadora do Laboratótio de Percepção visual — Lab. Vis. Bolsista do CNPq. Linha de Pesquisa: Percepção e Processamento Visual da Forma.

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  • Datas de Publicação

    • Publicação nesta coleção
      16 Ago 2001
    • Data do Fascículo
      2001

    Histórico

    • Recebido
      06 Nov 2000
    • Revisado
      03 Jan 2001
    • Aceito
      09 Jan 2001
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