Figura 1
Diagrama de circuito equivalente que representa un motor DC de imán permanente.
Figura 2
Diagrama esquemático en estado estable del sistema motor-generador.
Figura 3
Diagrama esquemático del montaje implementado con los respectivos medidores de corriente, voltaje y frecuencia angular.
Figura 4
Montaje experimental del sistema motor-generador acoplado.
Figura 5
Relación entre la velocidad angular y el voltaje de entrada para los motores M1 y M2 sin carga.
Figura 6
Relación de voltaje en función de corriente con el eje bloqueado para los motores M1 y M2.
Figura 7
Relación entre la velocidad angular y el voltaje de entrada para el sistema motor-generador, con diferentes valores de resistencias de carga en el generador.
Figura 8
Relación entre la resistencia de carga RL y la pendiente del ajuste lineal entre la velocidad angular y el voltaje de entrada Vin.
Figura 9
FEM () en función de la velocidad angular ().
Figura 10
Relación entre el torque y la corriente del motor M1, para un voltaje nominal de .
Figura 11
Relación entre el torque y la velocidad angular para el motor M1, tomando como parámetro el vole representan las relacionestaje de entrada.
Figura 12
Potencia de entrada en función de la velocidad angular, para voltajes de entrada entre y .
Figura 13
Variación de las pendientes de las curvas de la Figura
12 en función del voltaje de entrada.
Figura 14
Relación entre la Potencia mecánica y la velocidad angular, para voltajes de entrada entre y .
Figura 15
Potencia mecánica teórica y medida, en función de la velocidad angular, para voltaje de entrada de .
Figura 16
Potencia de entrada del motor (Pin), potencia mecánica (Pm) y potencia de salida del generador (Pout), en función de la resistencia de carga, para un voltaje de alimentación de .
Figura 17
Relación entre la eficiencia de salida del sistema motor-generador y la velocidad angular para diferentes voltajes de entrada del motor.
Figura 18
Relación entre los picos máximos de las curvas de eficiencia y la velocidad angular, para diferentes voltajes de entrada.
Figura 19
Eficiencia de salida en función del la resistencia de carga, para voltajes de alimentación entre y , para el sistema motor-generador.
Figura 20
Eficiencia del motor M1 (), del generador M2 () y del sistema motor-generador () en función de la resistencia de carga, para un voltaje de alimentación de 9V.
Figura 9
FEM () en función de la velocidad angular ().
Figura 10
Relación entre el torque y la corriente del motor M1, para un voltaje nominal de .
Figura 11
Relación entre el torque y la velocidad angular para el motor M1, tomando como parámetro el vole representan las relacionestaje de entrada.
Figura 12
Potencia de entrada en función de la velocidad angular, para voltajes de entrada entre y .
Figura 13
Variación de las pendientes de las curvas de la Figura
12 en función del voltaje de entrada.
Figura 14
Relación entre la Potencia mecánica y la velocidad angular, para voltajes de entrada entre y .
Figura 15
Potencia mecánica teórica y medida, en función de la velocidad angular, para voltaje de entrada de .
Figura 16
Potencia de entrada del motor (Pin), potencia mecánica (Pm) y potencia de salida del generador (Pout), en función de la resistencia de carga, para un voltaje de alimentación de .
Figura 17
Relación entre la eficiencia de salida del sistema motor-generador y la velocidad angular para diferentes voltajes de entrada del motor.
Figura 18
Relación entre los picos máximos de las curvas de eficiencia y la velocidad angular, para diferentes voltajes de entrada.
Figura 19
Eficiencia de salida en función del la resistencia de carga, para voltajes de alimentación entre y , para el sistema motor-generador.
Figura 20
Eficiencia del motor M1 (), del generador M2 () y del sistema motor-generador () en función de la resistencia de carga, para un voltaje de alimentación de 9V.