A Assimilação Variacional de Dados e o método das Equações Adjuntas são aqui apresentados como uma metodologia geral, desenvolvida para melhorar a qualidade das simulações computacionais, quando a dinâmica e um conjunto de observações do sistema em estudo são conhecidos. Os fundamentos matemáticos e os procedimentos para se obter o adjunto de um dado programa computacional, uma tarefa fundamental para a aplicação da metodologia, são cuidadosamente examinados.
Assimilação Variacional de Dados; Equações Adjuntas; Ajuste de Trajetórias