Desenvolvimento de uma plataforma multisensor portátil para mapeamento de solo

RESUMO

O uso de sensores de solo tem sido uma alternativa para a redução dos custos com amostragem e análise de solo em laboratório, permitindo a adoção de uma maior densidade amostral. O presente estudo teve como objetivo desenvolver uma plataforma multisensor portátil para solo, com sensores de condutividade elétrica aparente, umidade, temperatura e resistência do solo à penetração. A plataforma multisensor foi desenvolvida com base no computador de placa única BeagleBone Black (BBB). Para os sensores de condutividade elétrica aparente e sensor de umidade, circuitos eletrônicos foram desenvolvidos. Uma célula de carga foi utilizada no sensor de resistência do solo à penetração. Para validação, dados de ECa, umidade e resistência à penetração obtidos utilizando a plataforma multisensor e sensores comerciais foram comparados entre si. Um módulo GNSS (Global Navigation Satellite System) de baixo custo foi utilizado para georreferenciamento dos pontos de coleta de dados. O custo com aquisição dos componentes necessários para montagem da plataforma multisensor foi de US$ 361,94. Para ECa, umidade e resistência à penetração média e máxima a correlação entre os dados obtidos com a plataforma multisensor e com os sensores comerciais foram 0,95; 0,92; 0,90 e 0,91, respectivamente. A forte correlação comprova que a plataforma multisensor desenvolvida tem precisão aceitável. Os mapas gerados com os dados obtidos pelos quatro sensores permitiram caracterizar a variabilidade espacial da condutividade elétrica aparente, umidade, temperatura e resistência do solo à penetração em uma lavoura de café.

Palavras-chave
Condutividade elétrica aparente; Resistência do solo à penetração; BeagleBone Black; Computador de placa única; Sensores de solo