O abscesso do músculo psoas é uma infecção pouco comum que tem sido diagnosticada de maneira crescente nos últimos anos. Apresentamos um caso de paciente com infecção avançada pelo vírus da imunodeficiência humana (HIV) que desenvolveu uma infecção disseminada por Nocardia asteroides senso estrito tipo VI, com abscesso no psoas. Em nosso conhecimento, não foram relatados na literatura outros casos de abscesso do psoas por Nocardia, no contexto da infecção por HIV.