ABSTRACT. Cohesive Oxisols are widely used for cultivating eucalyptus in the Coastal Tablelands of the northeastern region of Brazil. However, mechanization and plant cultivation in these soils are difficult because of their cohesive layers. Therefore, the objective of this study was to identify better combinations between tillage systems and types of fertilization to improve the physical attributes of cohesive soil, with the aim of improving eucalyptus growth. The experimental design was completely randomized in a 4 × 2 factorial scheme (soil preparation × fertilization). The tillage systems tested were: i) conventional tillage (CT) - one plowing combined with two harrowings, ii) minimum tillage (MT) - subsoiling down until 0.57 m depths in the planting line, iii) no-tillage type 1 (NT1) - planting in 0.3 m-deep pits, and iv) no-tillage type 2 (NT2) - planting in 0.6 m-deep pits. The types of fertilization tested were mineral (MF) and organic fertilization (OF). The diameter of the soil aggregates was reduced after being subjected to any combination of cohesive soils. Furthermore, OF provided the best levels of plant-available water, attenuating the adverse conditions of the cohesive layer. MT, NT1, and NT2 improved the soil physical attributes when compared to CT. Therefore, the combination of either NT1 or NT2 with OF, followed by the combination of either NT1 or NT2 with MF, was determined to be the best way to cultivate eucalyptus on cohesive soils.

ABSTRACT Remote sensing through band ratio techniques for nutritional monitoring of clonal eucalyptus plantations is essential to guarantee health and productivity, reducing costs of forestry enterprises. The objective was to apply vegetation indices from high resolution satellite images in the nutritional diagnosis of macronutrients in plantations of clonal hybrids of Eucalyptus urophylla S. T. Blake. The study was carried out in 62 areas of six municipalities in the state of Bahia under cultivation of homogeneous eucalyptus plantations, aged between 1.3 and 1.8 years. The design was completely randomized with six treatments constituted by the rainfall regime (1000 to 1300 mm year-1 and 1300 to 1600 mm year-1) and soil types (class and texture). The nutritional diagnosis of nitrogen (N), phosphorus (P), potassium (K), calcium (Ca), magnesium (Mg) and sulfur (S) was performed from leaf analysis and determination of vegetation indices: normalized difference vegetation (NDVI), normalized difference water index (NDWI) and soil adjusted vegetation index (SAVI). The evaluated areas have high vigor (NDVI > 0.70) and the highest values were observed in the rainy regions (1300 to 1600 mm year-1) (mean of 0.78). The NDWI index presents the highest correlation for the average levels of Ca and Mg. The NDVI, NDWI and SAVI indexes present a strong correlation with each other (-0.97 to 1.00) and can help in mapping vigor and consequently in eucalyptus productivity.

RESUMO O sensoriamento remoto, por meio das técnicas de razão de bandas para o monitoramento nutricional de plantios clonais de eucalipto, é fundamental para garantir a sanidade, produtividade e reduzir custos de empreendimentos florestais. Objetivou-se aplicar índices de vegetação a partir de imagens de satélite de alta resolução na diagnose nutricional de macronutrientes em plantios de híbridos clonais de Eucalyptus urophylla S. T. Blake. O estudo foi realizado em 62 áreas de seis municípios do estado da Bahia sob cultivo de plantios homogêneos de eucalipto, com idades entre 1,3 e 1,8 anos. O delineamento foi inteiramente casualizado com seis tratamentos constituídos pelo regime pluviométrico (1000 a 1300 mm ano-1 e 1300 a 1600 mm ano-1) e tipos de solo (classe e textura). A diagnose nutricional de nitrogênio (N), fósforo (P), potássio (K), cálcio (Ca), magnésio (Mg) e enxofre (S) foi realizada a partir da análise foliar e da determinação dos índices de vegetação: índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI), índice de diferença normalizada da água (NDWI) e índice de vegetação ajustado ao solo (SAVI). As áreas avaliadas possuem alto vigor (NDVI > 0,70) e os maiores valores foram observados nas regiões chuvosas (1300 a 1600 mm ano-1) (médio de 0,78). O índice NDWI apresenta maior correlação para os teores médios de Ca e Mg. Os índices NDVI, NDWI e SAVI apresentam forte correlação entre si (-0,97 a 1,00) e podem auxiliar no mapeamento do vigor e consequentemente na produtividade de eucalipto.

Resumo Os índices de vegetação obtidos por modelos, aplicados em imagens orbitais, são comumente utilizados para o monitoramento da cobertura do solo, sendo importantes para registrar alterações na biomassa, identificação do ciclo fenológico, relação com o sequestro de carbono e indicadores de mudanças climáticas. Na região do bioma Caatinga, a compreensão em escalas local e diária dos fenômenos que ocorrem na cobertura do solo é muito importante devido à sua heterogeneidade, sazonalidades e às múltiplas ações humanas. Neste ambiente, cresce a importância da representação temporal e espacial. Os satélites da série Landsat apresentam características adequadas para representar as variações espaciais, mas têm uma baixa amostragem temporal. Nesse sentido, o presente estudo tem como objetivo melhorar a representação temporal dos dados capturados pelos satélites Landsat para uma região do bioma Caatinga. Funções de três parâmetros são avaliadas para representação temporal matemática do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI), tendo a sua avaliação de desempenho realizada a partir dos parâmetros estatísticos qui-quadrado reduzido (χ2) e coeficiente de determinação (R2). A análise considera o estado de alteração da cobertura do solo pela ação antrópica e o regime pluviométrico anual. A função Cauchy apresentou melhor desempenho, ajustando-se bem a 83% dos anos e locais analisados, obtendo um R2 médio de 0,82. Os parâmetros da função de melhor desempenho identificada neste estudo podem ser uma valiosa fonte de informações para estudos ambientais na Caatinga que precisem avaliar o comportamento temporal da vegetação.

Abstract Vegetation indexes from remote sensing images are often used for land-cover monitoring and identification of biomass changes. They are also very useful to describe the relationships between the phenological cycle and the carbon sequestration, which are climate change indicators. The Caatinga land-cover is very heterogeneous, making hard the understanding of the land cover processes in different scales (spatial and temporal), due to seasonalities and human actions. The Landsat series products usually can describe spatial land-cover variations, with a low temporal scale, so far. This study aims to improve the temporal representation of the land cover by Landsat images for a Caatinga area. This article presents an evaluation, using a mathematical approach of three-parameter functions to describe the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI). Each function performance was evaluated by the reduced chi-square (χ2) and determination coefficient (R2) parameters. The analysis is performed for an annual period and considers land-cover changes by anthropic action. The Cauchy function seems the best option and presented an adjust up to 83% of the total (years and places), with an R2 (average) of 0.82. The parameters of this function can be a valuable source for environmental studies in the Caatinga biome, supporting temporal analysis of the vegetation.

ABSTRACT The objective of this work was to use the geotechnology study as a planning tool in determining the costs of forest extraction. The research was carried out in areas of the Forest Company that operates in the southern region of Bahia, Brazil. The work was developed in two stages, the first corresponding to the determination of production costs of the forwarder and the second in the machine’s productivity, taking as parameter the project area and the distance of extraction. The proposed methodology allowed to estimate with precision the distance of extraction, being this variable of great influence in the costs of forest extraction. The evaluated project presented 256.30 hectares of eucalyptus plantation, divided into 10 plots, with an extraction mean distance of 200 meters. According to the study, it would require the value of US$ 102,575.33 for the extraction of the wood from the project evaluated.

Resumo O presente estudo teve por objetivo analisar a influência da eficiência do comportamento (EC) e da data de nascimento (DN) sobre o desempenho tático (DT) de jogadores de futebol da categoria sub-13. A amostra foi composta por 100 jogadores que fizeram 5.213 ações táticas. Usou-se o FUT-SAT para a coleta e análise dos dados. Foi usado o teste de regressão multinomial e adotou-se p < 0,05. Verificaram-se associações positivas entre a EC e o DN para os princípios "espaço", "contenção" e "equilíbrio" e entre a DN e o DT ofensivo para os jogadores do segundo quartil. Concluiu-se que uma melhor EC nos princípios "espaço", "contenção" e "equilíbrio", assim como a DN dos indivíduos, são fatores determinantes para o desempenho tático dos jogadores.

Abstract The aim of study was to analyze the influence of Tactical Behavior Efficiency (BE) and the Date of Birth over Tactical Performance (TP) of U-13 youth soccer players. The sample comprised 100 players who performed 5213 tactical actions. FUT-SAT have been used for data collection and analysis. Descriptive statistics were used as well as Multinomial Regression test with p < 0.05. Positive associations have been verified verified between BE and TP for the principles "Width and Length", "Delay" and "Balance", and between the date of Birth and offensive TP for players within the second quartile. It is concluded that a better BE for the principles "Width and Length", "Delay" and "Balance" as well as players' date of birth are determinant for tactical performance.

Resumen El objetivo del estudio ha sido analizar la influencia de la eficiencia del comportamiento (EC) y la fecha de nacimiento (FN) en el rendimiento táctico (RT) de jugadores de fútbol de categoría sub-13. La muestra consistió en 100 jugadores que realizaron 5.213 acciones tácticas. Se utilizó el FUT-SAT para la recogida y análisis de datos. Se utilizó la prueba de regresión multinomial (p < 0,05). Se verificaron las asociaciones positivas entre la EC y el RT para los principios «espacio», «contención» y «equilibrio», y las asociaciones positivas entre la FN y el RT ofensivo de los jugadores del segundo cuartil. Se concluyó que una mejor EC en los principios «espacio», «contención» y «equilibrio», así como la FN de los jugadores fueron factores determinantes en el rendimiento táctico del jugador.

RESUMO Objetivou-se com este trabalho avaliar o desempenho e determinar os custos de dois sistemas de cabos aéreos na extração de madeira de eucalipto em região montanhosa. A análise técnica baseou-se em estudo de tempos e movimentos do ciclo operacional e produtividade de dois sistemas de extração: Sistema 1 (trator Massey Ferguson 297 e guincho Penzsaur K301-T) e Sistema 2 (escavadora Caterpillar 320L e guincho Koller), operando em plantios com idade de sete anos e de segunda rotação. A produtividade média na extração de madeira foi de 13,63 m3 h-1 para o Sistema 1 e 14,70 m3 h-1 para o Sistema 2, para distância média de 150 m, eficiência operacional de 46% e 51% e disponibilidade mecânica de 91% e 59%, respectivamente. O aumento da distância de extração implicou em aumento no tempo para realizar as atividades do ciclo operacional e em redução da produtividade. O Sistema 2 mostrou-se mais produtivo, porém, apresentou maior custo de produção.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the performance and determine the costs of two cable yarder systems in the extraction of eucalyptus wood in mountainous regions. The technical analysis was based on the study of times and motions of the operating cycle and productivity of two extraction systems: System 1 (tractor Massey Ferguson 297 and winch Penzsaur K301-T) and System 2 (excavator Caterpillar 320L and winch Koller), operating in plantations aged seven years old and of second rotation. Average productivity in logging was 13.63 m3 h-1 for System 1 and 14.70 m3 h-1 for System 2 for a distance of 150 m on average, operating efficiency of 46% and 51% and mechanical availability of 91% and 59%, respectively. The increased extraction distance resulted in increased time to perform the activities of the operating cycle and reduced productivity. System 2 was more productive, but showed higher production costs.

RESUMO O objetivo do estudo foi comparar a eficiência do comportamento tático entre os jogadores de futebol de diferentes categorias etárias. A amostra foi composta por 400 jogadores divididos em quatro categorias (sub-11, sub-13, sub-15 e sub-17), que realizaram no total 23.855 ações táticas. Para avaliação da eficiência do comportamento tático dos jogadores foi utilizado o FUT-SAT. Para o tratamento estatístico, foram realizadas análises descritivas, os testes Kolmogorov-Smirnov, Kruskal-Wallis, Mann-Whitney e foi considerado um nível de significância de p<0,05. Os resultados indicam que a eficiência do comportamento tático tende a aumentar ao longo do tempo, com exceção da categoria Sub-15 que apresenta uma queda acentuada em relação às demais. Assim é possível concluir que existem variações na eficiência do comportamento tático de jogadores de futebol de diferentes categorias etárias.

ABSTRACT The aim of this study was to compare the tactical behavior efficiency between soccer players from different age levels. The sample comprised 400 players from four age groups (Under-11, -13, -15, and -17), who performed 23,855 tactical actions. Players' tactical behavior efficiency was assessed through FUT-SAT. Statistical procedures included descriptive analysis and the tests Kolmogorov-Smirnov, Kruskal-Wallis and Mann-Whitney. The significance level adopted was p<0.05. Results indicated that the tactical behavior efficiency tends to increase over time, except for the U-15 age level, that displayed an accentuated drop in relation to the others. It is concluded that the efficiency of tactical behavior of the players in soccer displayed differences across different age levels.

Objetivou-se, com este trabalho, avaliar, tecnicamente, os custos do corte florestal semimecanizado, em plantios de eucalipto de primeira rotação, em declividade média de 26,22º (58,2%), nos espaçamentos 3 x 2,5 m, 3 x 3,33 m e 3 x 4 m, com volumes de 0,326, 0,361 e 0,370 m³ por árvore, no sistema 1+1 (um operador de motosserra e um ajudante). Os resultados mostraram que as atividades que consomem mais tempo no corte e processamento com a motosserra Stihl MS360 são: deslocamento, traçamento e 1º, 2º e 3º corte. No espaçamento 3 x 2,5 m, a produtividade média foi de 4,69 m³·h-1, a um custo de produção de 5,16 R$·m-3. Para o espaçamento 3 x 3,33 m, foi de 5,19 m³·h-1 e 4,66 R$·m-3 e para o espaçamento 3 x 4 m, foi de 5,73 m³·h-1 e 4,22 R$·m-3. O item de maior influência nos custos operacionais foi a mão de obra, com 75 % dos custos totais. O espaçamento maior resultou em maior produtividade e menores custos de produção.

The objective of this study was to evaluate technically semi-mechanized forest cutting costs in eucalypt plantations in first rotation, average slope of 26.22º (58.2%), spacing 3 x 2.5 m, 3 x 3.33 m and 3 x 4 m, with volumes of 0,326, 0,361 and 0,370 m³ per tree, in the 1+1 system (one chainsaw operator and a helper). The results showed that the activities that consume more time in cutting and processing with the chainsaw Stihl MS360 are: displacement, bucking and 1st, 2nd and 3rd cut. Spaced at 3 x 2.5 m, average productivity of was 4.69 m³·h-1 at a production cost of 5.16 R$·m-3. In the 3 x 3.33 m spacing average productivity was 5.19 m³·h-1 and 4.66 R$·m-3 and in the 3 x 4 m spacing was 5.73 m³·h-1 and 4.22 R$·m-3. The item of greatest influence on operating costs was labor, with 75% of total costs. The wider spacing resulted in higherproductivity and lower production costs.

Compreender como os parâmetros condições operacionais e da floresta influenciam na extração florestal, visa reduzir custos, regularizar a produção e oferecer melhores condições de trabalho. Objetivou-se com o presente trabalho modelar as tendências do ciclo operacional, da produtividade e do custo de produção na extração de madeira com o forwarder, variando o sentido de extração em aclive e declive. O forwarder foi avaliado em relação aos fatores das variáveis de declividade do terreno de até 36º, volume por árvores de 0,132 a 0,423 m³ e da distância de extração de até 500 m. Foi utilizado o estudo dos tempos e movimentos para avaliar o processo produtivo e modelar a produtividade e o custo de produção. Os melhores resultados do ciclo operacional da máquina foram registrados nas menores distâncias, maiores volumes e menores declividade do terreno, o que implicou em maior produtividade e menor custo de produção. A máquina proporcionou maior capacidade de extração de madeira, operando no deslocamento carregado em declive, sendo, em média, 20% maior que em aclive.

Understand how the parameters operational conditions and forest conditions influence in the forest extraction aiming to reduce costs, regulate the production and offer better working conditions. This study aimed to model the trends of operating cycle, productivity and production cost in wood extraction with the forwarder, varying the direction of the extraction in acclivity and declivity. Forwarder was evaluated as for the variables factor of slope of the terrain of up to 36 , volume ranging from 0.132 to 0.423 m³ per tree and the distance from extraction of up to 500 m. The study of time and movements was used to evaluate production process and model productivity and production cost. The best results of operational cycle of the machine were recorded in the smaller distances, bigger volumes and smaller declivities in the land, which resulted in a higher productivity and lower production cost. The machine provided greater ability in wood extraction, operating in the displacement loaded in declivity, 20% being, on average, higher than acclivity.

Introduction Brachytherapy is an option for treating low-risk prostate cancer (PC). Biochemical control of low-risk disease can reach 95%. The practice advocated is that a review of prostate biopsies should be mandatory before choosing the best treatment for patients with PC. Our objective was to evaluate the change in PC risk after review of a prostate biopsy by an experienced uropathologist at a reference hospital. Materials and Methods Between December 2003 and August 2012, 182 men were referred to our institution for brachytherapy to treat PC. Their slides were reviewed by the same uropathologist. Results and Discussion Classification risk disagreement occurred in 71 (39%) cases, including one in which no tumor was observed. The main cause of risk change was related to the Gleason score (GS), with 57 (81.4%) cases upgraded to GS 7 or 8. Tumor volume was also compared, although only the number of fragments was reported in most original reports. The concordance of the number of cores affected by tumor was 43.9%, and in 49% of the cases, the number was decreased by the uropathologist. Perineural invasion (PNI) was reported in one quarter of original reports, and the agreement was 58%. Conclusion Slide review by an uropathologist remains essential at reference radiotherapy centers for the treatment of PC. The change in PC risk evaluation is mainly due to the GS, but tumor volume and PNI, which are important for the characterization of tumor aggressiveness, are also misinterpreted and could drive a change in the therapy choice.

Os pulverizadores costais são amplamente utilizados no setor florestal. No entanto, existem equipamentos que podem ocasionar certo grau de estresse ao operador, acarretando-lhe danos à sua saúde. Assim, objetivou-se com este trabalho avaliar, ergonomicamente, quatro pulverizadores costais (termonebulizador, pneumático motorizado, costal manual e costal elétrico) quanto aos parâmetros nível de ruído, nível de vibração de corpo inteiro, gasto energético e esforço físico. Na avaliação de ruído, utilizou-se um dosímetro 01dB, comparando os resultados com o que estabelece a Norma NR-15. Para os níveis de vibração, utilizou-se um acelerômetro triaxial, ligado a um processador de sinal do tipo Maestro, sendo os dados comparados com as Diretrizes Europeias. Já para gasto calórico e esforço físico, usaram-se um analisador de gases metabólicos fabricado pela Medgraphics® modelo VO2000 e um monitor cardíaco da marca Polar. Observou-se que o equipamento costal manual e o elétrico não apresentaram problemas quanto ao nível de ruído. Já o pulverizador pneumático e o termonebulizador exibiram valores acima do recomendado pela Norma NR-15, com níveis de 99,97 e 94,33 dB(A), respectivamente. Da mesma forma, os equipamentos motorizados tiveram níveis de vibração elevados em comparação com os demais equipamentos, com vibração global (A8) de 2,09 m s-2 para o termonebulizador e 2,15 m s-2 para o pneumático. Quanto ao gasto energético, houve pequenas variações quanto ao tipo de equipamento utilizado, com gasto variando entre 3,0 e 3,96 kcal min-1.

Knapsack sprayers have been widely used in forestry. However, some equipment may cause different levels of stress for the operators, causing harm to their health. Therefore, this study aimed to evaluate ergonomically four knapsack sprayers (thermal sprayer, pneumatic motorized, hand sprayer and electric sprayer), regarding to noise parameters, body vibration level, energy expenditure and physical effort. For noise evaluation, a dosimeter 01dB was used, and the results were compared with the regulatory norm NR-15. For vibration levels, we used a triaxial accelerometer connected to a signal processor Maestro type, and data were compared to the European directives. For caloric expenditure and physical effort, we used a gas metabolic analyzer manufactured by Medgraphics® model VO2000 and a heart monitor from Polar brand. We observed that the hand and electric knapsack sprayers did not present problems related to the noise level. However, the pneumatic motorized knapsack and the thermal sprayer, showed levels above than recommended by regulatory norm NR-15 with levels of 99.97 and 94.33 dB(A), respectively. Similarly, the motorized equipment presented high levels of vibration compared to the other equipments, with global vibration (A8) of 2.09 m s-2 for the thermal sprayer and 2.15 m s-2 for the pneumatic. Regarding to energy expenditure, there were small variations between the kind of equipment used, with expenditure ranging from 3.0 to 3.96 kcal min-1.

Os objetivos deste trabalho foram analisar e quantificar a influência das declividades (baixada - declividade média de 7,76° e encosta - declividade média de 17,17°) e dos espaçamentos de plantio (3 m x 2,5 m, 3 m x 3,33 m e 3 m x 4,0 m) sobre as capacidades produtivas do harvester em povoamentos de eucalipto de primeira rotação. As análises técnica e econômica estão fundamentadas no estudo de tempos e movimentos, nas produtividades e custos de produção do harvester. Os resultados mostraram que a atividade de traçamento consumiu 46% do ciclo operacional e o rendimento do harvester tendeu a ser maior quando se aumentava o espaçamento e inferior com o incremento da declividade. Em média, o espaçamento 3 m x 2,5 m e 3 m x 3,33 m gerou um custo maior da ordem de 11% e 2% a maior em detrimento do espaçamento 3 m x 4 m. Em relação à declividade, o detalhamento desse impacto negativo gerado pela encosta foi de 11% em relação à baixada.

The objectives of this study were to analyze and quantify the influence of slopes (lowland average slope of 7.76°, and hillside average slope of 17.17°) and planting spacings (3m x 2.5m, 3m x 3.33m and 3m x 4.0m) on the productive capacities of the harvester in eucalyptus plantation in the first rotation. The technical and economic analysis is based on time and motion study, crop yields and production costs of the harvester. The results showed that the activity of tracing consumed 46% of the operational cycle, and the harvester' s productivity tended to be greater when the spacing increased, and lower with increasing slope. On average, the spacing 3m x 2.5m and 3m x 3.33m, generated a higher cost of about 11% and 2% higher over the spacing 3m x 4m. Regarding the slope, the details of this negative impact generated by the hillside was 11% when compared to the lowlands.

Objetivou-se com este trabalho avaliar tecnicamente o desempenho do guindaste na extração de madeira de eucalipto em região montanhosa. A avaliação consistiu em determinar as atividades do ciclo operacional, os índices de produtividade, a eficiência operacional, a disponibilidade mecânica e identificar os fatores de interrupções operacionais e mecânicas na extração de uma floresta de eucalipto com produtividade média de 327 m³ ha-1 e 0,23 m³ árvore-1, variando a distância de extração de 30 em 30 m até a distância máxima de 150 m durante o intervalo de 37 dias com média de 68 ciclos por dia. As etapas desenvolvidas nos ciclos operacionais evidenciaram a distribuição de: 32% descida do cabo; 7% amarração da carga; 31% arraste da carga; 6% içamento e giro da carga e; 24% descarregamento. A equação da produtividade do guindaste [y = -9,05 Ln(x) + 54,6] demonstra-se ser maior quando a distância de extração diminui e revelando que é possível extrair madeira a 15,20 m³ h-1 para uma distância de 78 m e 29,54º (56,67%) de declividade em média, tendo uma disponibilidade mecânica de 91,66% e eficiência operacional de 80,38% a um custo de produção de 8,55 R$ m-3 (5.03 US$ m-3) com a contratação do guindaste no valor de 130,00 R$ h-1. O sistema de extração de madeira com guindaste tem elevadas vantagens ambientais, operacionais e econômicos, melhorando a logística para escoamento da produção, com formação de pilhas de 4 m de altura.

The objective of this study was to technically evaluate the performance of the crane in the extraction of eucalyptus wood in a mountainous region. The evaluation was to determine the activities of the operational cycle, the productivity indexes, the operational efficiency and the mechanical availability and to identify the factors of operational and mechanical disruption the extraction of a eucalyptus forest with average productivity of 327 m³ ha-1 and 0.23 m³ tree-1, varying the distance of extraction de 30 in 30 m up to 150 m during the range of 37 days with an average of 68 cycles per day. The steps developed in the operating cycle show the distribution of: 32%, cable decline; 7% lashing load, 31% load drag, 6% lifting and turning the load; and 24% unloading. The equation of crane productivity [y = -9.05 Ln (x) + 54.6] shows to be greater when the extraction distance decreased and revealing that it is possible to extract the wood at 15.20 m³ h-1 for a distance of 78 m and 29.54º (56.67%) of slope, on average, with a 91.66% mechanical availability and operational efficiency of 80.38% and a production cost of 5.03 US$ m-3 by hiring the crane at 76.43 US$ h-1. This extraction system with crame has high benefits environmental, running and economic, improving logistics for production, forming transport with logss up to 4 m high.