Equipamento de baixo custo para monitoramento de pressões em sistemas de abastecimento de água

Low cost equipment for monitoring pressures in water supply systems

RESUMO

A importância de se monitorar as pressões no sistema de abastecimento de água aliada ao alto custo de implementação e manutenção de dispositivos capazes disso corroboraram ao objetivo deste estudo. Sendo assim, buscou-se desenvolver um equipamento de baixo custo para monitorar a pressão da água. Para isso, produziu-se 15 MPR dataloggers, custando R$ 208,15 cada, que foram aferidos com um equipamento comercial. Os equipamentos foram instalados em residências de distintos perfis de consumo e altitudes do município de Lucas do Rio Verde, no estado de Mato Grosso, por 43 dias. De modo geral, os resultados obtidos foram satisfatórios, promissores e demonstraram o equipamento robusto e preciso, com R² de 0,9986 quando comparado com o equipamento comercial, além de ter sido possível avaliar o sistema de abastecimento da cidade e as intervenções necessárias.

Palavras-chave:
hidráulica; rede de abastecimento; hardware livre; datalogger

ABSTRACT

The importance of monitoring the pressures in the water supply system combined with the high cost of implementation and maintenance of devices capable of this, corroborated the objective of this study. Therefore, we seek to develop low-cost equipment to measure water pressure. For this, 15 MPR dataloggers were produced, costing R$ 208.15 each, calibrated with a commercial equipment. The equipment were installed in residences with different consumptions profiles and altitudes in the municipality of Lucas do Rio Verde, Mato Grosso, for 43 days. The results obtained were satisfied, promising, and showed that the equipment is robust and precise with a R² of 0.9986 when compared with the commercial equipment, in addition to being possible to evaluate the city’s supply system and the necessary interventions.

Keywords:
hydraulics; water supply network; open-source hardware; datalogger

INTRODUÇÃO

O sistema de abastecimento de água tem seu funcionamento analisado sob a perspectiva de fatores físicos e hidráulicos. Nesse sentido, os fatores físicos podem ser observados por meio da ocorrência de rompimentos, vazamentos ou mesmo entupimentos. Em relação aos fatores hidráulicos, o funcionamento do sistema deve ser avaliado de acordo com a eficácia da distribuição das vazões e das pressões. Em outras palavras, analisa-se a capacidade do sistema em fornecer o volume de água demandado (TSUTIYA, 2006).

As pressões e as vazões são grandezas que variam com grande frequência no sistema de abastecimento de água, principalmente em função das oscilações de sua demanda durante o dia, do perfil socioeconômico, da localização, do clima, entre outros fatores (DIAS; MARTINEZ; LIBÂNIO, 2010), inferindo em dificuldades na determinação dessas variáveis. Diversos estudos abordam a importância do acompanhamento e do controle das pressões no sistema de abastecimento de água, apresentando-se como uma das principais opções técnicas para incremento da eficiência hidráulica e energética, além da criação de um banco de dados para possíveis modelagens em relação às pressões e aos vazamentos (SOARES et al., 2004; FORMIGA; CHAUDHRY, 2008; CAMPISANO; MODICA; VETRANO, 2012; FECAROTTA et al., 2015; SARBU, 2016; MOURA et al., 2018).

O monitoramento das pressões por dispositivos de coleta e armazenamento de dados nas redes de abastecimento de água pode ser considerado parte integrante da automação do sistema e base para tomada de decisão. Desse modo, um dos primeiros trabalhos descritos na literatura científica visando ao controle dos sistemas de abastecimento é de Fallside e Perry (1975). No Brasil, Trojan e Marçal (2007) monitoraram as vazões e as pressões de um sistema de abastecimento de água a fim de reduzir os índices de perdas de água, reduzir a pressão média e criar um banco de dados. Além disso, Bezerra, Silva e Gomes (2012) desenvolveram, em escala laboratorial, uma ferramenta capaz de monitorar e controlar o plano piezométrico do sistema de distribuição de água por conversores de frequência e válvulas redutoras de pressão.

De maneira geral, observa-se que diversas pesquisas têm sido desenvolvidas a fim de monitorar parte do sistema de distribuição de água, baseando-se no princípio de automação e coletas de dados por dataloggers. Willis et al. (2013) desenvolveram um datalogger para observar o consumo de água e relacionar com os fatores sociodemográficos. Gurung et al. (2014; 2015) utilizaram dataloggers comerciais para acompanhar o consumo de água individual de um grupo amostral para desenvolvimento de uma modelagem estatística. Nesse mesmo sentido, Guragai et al. (2018) também realizaram a medição do consumo de água residencial por um datalogger comercial em um sistema de abastecimento intermitente. No entanto, poucas pesquisas utilizam dataloggers comerciais ou desenvolvem protótipos para monitoramento específico das pressões nos sistemas de distribuição de água e suas possíveis intervenções.

Os fatores de altos custos de instalação e manutenção dos sistemas capazes de coletar e armazenar os dados ambientais são comumente apresentados como limitantes no emprego desses dispositivos, principalmente nos países em desenvolvimento (BARROS FILHO et al., 2018). Nesse sentido, Sadler, Ames e Khattar (2016) apresentaram um encadeamento lógico para o desenvolvimento de equipamentos dataloggers para aquisição e compartilhamento de dados ambientais baseados no uso de padrões de softwares de fontes livres e módulos eletrônicos de baixo custo. O sistema proposto foi baseado em sensores de medição de temperatura e umidade acoplados a um coletor de dados e bateria autônoma, tendo sido demonstrada a possibilidade de adaptação para outros sensores de interesse.

Em relação ao desenvolvimento desses equipamentos para monitoramento de variáveis ambientais, os avanços na área de hardware livres, tais como Arduino e Raspbery Pi, vêm sendo aplicados em pequenos computadores e microcontroladores de massas, inferindo na redução de custo de equipamento em muitas áreas técnicas. Mais especificamente, pesquisas vêm sendo realizadas com hardware livres no monitoramento de parâmetros, como uso de latrinas, profundidade de neve, solo, umidade, qualidade do ar, ambientes marinhos e até níveis de patogenicidade (LUNDQUIST; LOTT, 2008; CLASEN et al., 2012; TREVATHAN et al., 2012; FEDI et al., 2013; BAKER, 2014; MITCHELL; CHUA; SON, 2014; SADLER; AMES; KHATTAR, 2016).

Sob a perspectiva que tange à importância do monitoramento das pressões nas redes de abastecimento de água, aos custos de aquisição e instalação dos componentes comerciais para tal monitoramento e à carência do aporte técnico-científico no desenvolvimento de opções de baixo custo, a presente pesquisa teve por objetivo desenvolver um equipamento de medição de pressões hidráulicas no abastecimento de água não oneroso, aplicando-o no monitoramento das pressões em residências do município de Lucas do Rio Verde, no estado de Mato Grosso.

METODOLOGIA

O presente trabalho desenvolveu 15 dispositivos medidores de pressão hidráulica para monitoramento em redes de abastecimento, denominados MPR datalogger, de baixo custo. Portanto, buscando-se acompanhar o desempenho dos dispositivos e o comportamento da pressão da água em uma rede de abastecimento real, os equipamentos desenvolvidos foram instalados em 15 residências distribuídas pelo município de Lucas do Rio Verde, Mato Grosso.

Hardware

Os critérios de seleção dos componentes do sistema de medição e registro de dados da pressão da água foram tomados visando ao desenvolvimento de um dispositivo que fosse autônomo, de baixo custo e relativamente fácil de se construir. Nesse sentido, a Tabela 1 apresenta os itens que compõem o dispositivo e seus preços, obtidos em janeiro de 2017.

Tabela 1 -
Componentes utilizados no dispositivo e seus respectivos preços.

Item	Custo (R$)
Sensor MPX5700DP	69,90
Bateria 18650 com suporte	40,00
Caixa plástica	20,00
Real time clock DS3231	20,00
Conjunto de engate rápido	19,50
Microcontrolador ATmega328/P	15,90
EEprom 24LC1024	15,00
PCB	4,00
Chave liga/desliga	1,50
LED	1,00
Borne	0,90
Capacitor de 1000 uF	0,25
Resistor 220 ohms	0,10
Resistor 10.000 ohms	0,10
Total de custo do dispositivo	208,15

A concepção do dispositivo MPR datalogger foi realizada de tal maneira que fosse possível medir, registrar e armazenar os dados de data, hora e pressão hidráulica, e os valores registrados deram origem a uma série temporal, que posteriormente foi avaliada sob a perspectiva da operação do presente sistema.

Inicialmente, montou-se um protoboard para instalar o circuito e realizar o protótipo do dispositivo. As placas peripheral component interconnect (PCI) foram trabalhadas a partir da concepção de transferência térmica e corrosão química. Perfuraram-se as placas para disposição de seus componentes, tendo sido colocado o sensor de pressão internamente no ponto de coleta do dispositivo. Alocaram-se os componentes dentro de caixas plásticas identificadas. A Figura 1 demonstra as fases de desenvolvimento dos 15 equipamentos confeccionados.

Figura 1 -
MPR datalogger. (A) Protoboard; (B) PCI; (C) encaixe das peças na placa perfurada; (D) placas parcialmente montadas; (E) tomada de pressão; (F e G) localização dos componentes dentro da caixa plástica; (H) identificação do dispositivo; (I) equipamentos prontos para instalação.

Software

O algoritmo responsável pelo gerenciamento e funcionamento do equipamento foi desenvolvido em linguagem C++, que é uma linguagem de programação compilada multiparadigma. O dispositivo foi programado para ser capaz de armazenar o dia, o mês, a hora e o minuto, nesta ordem, ao momento de cada medição da pressão. Posterior a isso, o processo era iniciado novamente. As Figuras 2 e 3 apresentam, respectivamente, o fluxograma da programação e o algoritmo em linguagem C++ desenvolvido.

Determinou-se que, quando o algoritmo fosse iniciado, o indicador de LED do equipamento piscasse para informar seu bom funcionamento, sendo realizada a primeira coleta de dados logo em seguida. Então, o alarme é acionado e colocado em stand-by para diminuir o gasto de energia. Estipulou-se que o MPR datalogger fosse religado para realizar medições em intervalo temporal de 5 minutos.

Figura 2 -
Fluxograma lógico da programação desenvolvida.

Figura 3 -
Algoritmo desenvolvido em linguagem C++.

Funcionamento básico do MPR datalogger

O MPR datalogger foi desenvolvido a partir de um sensor piezoelétrico para a detecção da pressão da água abastecida. Portanto, o seu funcionamento se dava basicamente pelo mecanismo de envio de um sinal elétrico proporcional à pressão hidráulica aplicada na extremidade do sensor para o microcontrolador, que, por sua vez, convertia esse sinal em um valor inteiro, que variava entre 0 e 1.023. O valor de pressão é calculado a partir da Equação 1 e, posteriormente, armazenado na memória do sistema. A pressão medida na rede de abastecimento de água foi determinada pela pressão marcada no MPR datalogger acrescida da altura geométrica de instalação do equipamento, como apresentado na Equação 2.

${\mathrm{P}}_{\mathrm{M}\mathrm{P}\mathrm{R}\mathrm{}\mathrm{d}\mathrm{a}\mathrm{t}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{o}\mathrm{g}\mathrm{g}\mathrm{e}\mathrm{r}}=\mathrm{0,0785}\times T_{out}-\mathrm{3,0741}$ (1)

${\mathrm{P}}_{\mathrm{R}\mathrm{e}\mathrm{d}\mathrm{e}}={\mathrm{P}}_{\mathrm{M}\mathrm{P}\mathrm{R}\mathrm{}\mathrm{d}\mathrm{a}\mathrm{t}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{o}\mathrm{g}\mathrm{g}\mathrm{e}\mathrm{r}}+\mathrm{H}g$ (2)

Em que:

• P_{MPR datalogger} =   pressão medida pelo equipamento;
• T_out =   valor do sinal elétrico convertido entre 0 e 1.023;
• P_rede =   pressão da água disponível na rede de abastecimento;
• Hg =   altura geométrica entre o cavalete e a instalação do equipamento.

Validação do MPR datalogger

Um equipamento comercial medidor de pressão hidráulica foi utilizado como módulo comparativo para validar os dados obtidos pela medição do MPR datalogger. Ambos estavam conectados a uma tubulação e ligados no mesmo ponto de tomada de pressão, conforme a Figura 4. As medições dos dados e seus respectivos armazenamentos, para a validação do equipamento desenvolvido, foram realizados por 56 horas consecutivas, também em intervalo temporal de 5 minutos.

Figura 4 -
Teste de validação da sensibilidade do equipamento. (A) Módulos fechados; (B) módulos abertos.

Área de estudo de instalação dos MPR dataloggers e monitoramento das pressões

Os MPR dataloggers desenvolvidos neste estudo foram instalados em 15 residências do município de Lucas do Rio Verde, localizado no estado de Mato Grosso e composto de 22 bairros e população estimada de 61.515 habitantes no ano de 2017, com 20.910 residências atendidas pelo Sistema Autônomo de Água e Esgoto (SAAE). O município está localizado a 334 km a norte da capital mato-grossense, tendo como via de aceso a BR-163, uma das principais rodovias do estado. Além disso, o município foi considerado, em 2016, a segunda cidade de pequeno porte mais desenvolvida no país (IBGE, 2017). A Figura 5 demonstra a localização da cidade onde o estudo de caso foi implementado e a divisão de seus bairros.

Figura 5 -
Área de estudo.

Instalação dos MPR dataloggers nas residências para monitoramento da pressão

A instalação dos dispositivos ocorreu de acordo com a disponibilidade de cada residência, respeitando cada particularidade. Nos locais em que não foi possível instalar os MPR dataloggers em área coberta, realizou-se a sua proteção com material plástico, para assegurar a sua integridade. Em todos os casos as instalações dos equipamentos foram realizadas acima dos cavaletes das residências, tendo sido anotadas as diferenças de cotas geométricas entre eles. As residências que participaram deste estudo possuíam uma válvula utilizada para regar o jardim, sendo esta derivada diretamente do cavalete de água. Portanto, inseriu-se um Tê para ser utilizado como ponto de tomada de pressão sem comprometer e sem modificar a dinâmica de uso das residências.

A Figura 6 apresenta a distribuição dos equipamentos MPR dataloggers, dos reservatórios e dos poços tubulares profundos, característicos do sistema de distribuição de água do município. Os pontos marcados em verde são referentes à localização dos dispositivos MPR dataloggers instalados. Os ícones vermelhos representam as unidades que bombeiam água diretamente dos poços para a rede de distribuição de água, denominados PT, enquanto os pontos azuis representam as unidades de reservação de água em pontos estratégicos.

Figura 6 -
Poços, reservatórios e MPR dataloggers distribuídos no município de Lucas do Rio Verde, Mato Grosso.

A água bombeada dos poços possuía tratamento simplificado com cloração, que é realizada a partir de bombas dosadoras de cloro. Os reservatórios, exceto o do PT 30, possuíam pressurizadoras. Os equipamentos ficaram instalados e coletando dados de pressão dinâmica no abastecimento de água por 43 dias, durante os meses de fevereiro a abril de 2017.

RESULTADOS E DISCUSSÃO

Validação do MPR datalogger

Em consonância com as especificações dos módulos eletrônicos utilizados no desenvolvimento do presente equipamento, os MPR dataloggers possuíam faixa operacional de leitura da carga de pressão entre 0 e 70 metros coluna d’água (mca). O componente de hardware utilizado para armazenamento de dados inferia em capacidade de até 20 mil leituras, utilizando-se memória de 125 kb, sendo possível expandir até 512 kb (81.920 leituras). Salienta-se que o monitoramento das pressões foi realizado em intervalos de 5 minutos, porém o equipamento desenvolvido possuía flexibilidade de ajuste da frequência na aquisição de dados em intervalos entre 1 e 60 minutos. A utilização das baterias de lítio recarregáveis conferia autonomia de até 150 dias entre as recargas. A precisão das leituras era assegurada, além da validação entre o MPR datalogger e o equipamento comercial, pelo fabricante do componente da tomada de pressão - para o sensor MPX5700DP, a precisão é de ±2,5%.

O equipamento comercial utilizado para aferição das pressões coletadas e armazenadas no equipamento MPR datalogger, de acordo com o fabricante, possuía um sensor de pressão do tipo piezo resistivo, com faixa de operação para leitura de pressão entre 0 e 200 mca. O equipamento comercial apresentava capacidade de armazenamento de 512 kb, podendo ser expandida. A alimentação de energia ao equipamento também era realizada por uma bateria de lítio, o que conferia autonomia entre recargas de até 120 dias. Além disso, o equipamento possuía exatidão de 0,1%FS.

Com base na verificação das pressões medidas pelo MPR datalogger e pelo equipamento comercial foi possível constatar que os dois equipamentos funcionaram similarmente, apresentando sobreposição dos dados medidos no acompanhamento de ambos os equipamentos, conforme pode ser visto na Figura 7.

Figura 7 -
Validação do MPR datalogger.

As duas quedas de pressão observadas no final das séries aferidas foram causadas pelo fechamento do registro no ponto de tomada da água. A Figura 8 demonstra a correlação dos valores de pressão da água medidos pelos dois equipamentos.

Figura 8 -
Correlação das pressões aferidas pelos dois equipamentos.

Constatou-se que as pressões medidas pelo MPR datalogger e pelo equipamento comercial possuíam uma forte correlação, com R-quadrado de 0,9986. Segundo Quinino e Reis (2011), esse coeficiente avalia a relação útil entre a variável resposta e a variável regressora em um sistema de regressão linear. Sendo assim, quanto mais a variável resposta puder ser explicada pela variável regressora, mais próximo de 1 será o valor. Além disso, o custo de aquisição do equipamento comercial, verificado em abril de 2019, é de aproximadamente R$ 5.000,00. Nesse sentido, observa-se que o custo de confecção para cada MPR datalogger desenvolvido no presente trabalho é de 4,16% do valor do equipamento comercial difundido no mercado.

Sadler, Ames e Khattar (2016) desenvolveram um dispositivo de baixo custo para coleta e transmissão de temperatura e umidade, tendo sido observado funcionamento satisfatório, com desempenho de correlação entre o equipamento desenvolvido pelo grupo de pesquisadores e um equipamento comercial de R² de 0,9963, com custo de US$ 181 para cada equipamento montado. Nessa perspectiva, os resultados obtidos nesta pesquisa inferem em funcionamento adequado do módulo para medição de pressões hidráulicas de baixo custo, o qual apresentou aferições muito próximas do equipamento comercial estabelecido no mercado.

Acompanhamento das pressões

Cada MPR datalogger instalado nas residências do município de Lucas do Rio Verde gerou um montante de 12.384 dados gravados na memória de seu respectivo dispositivo. As Figuras 9 e 10 apresentam o pior cenário, ou seja, o dia de menores pressões registradas dos 43 dias em relação à coleta de dados em espaço temporal de 24 horas.

Figura 9 -
Medição de pressão da água abastecida. (A) Datalogger 1 - DT01; (B) datalogger 2 - DT02; (C) datalogger 3 - DT03; (D) datalogger 4 - DT04; (E) datalogger 5 - DT05; (F) datalogger 6 - DT06; (G) datalogger 7 - DT07; (H) datalogger 8 - DT08.

Figura 10 -
Medição de pressão da água abastecida. (A) Datalogger 9 - DT09; (B) datalogger 10 - DT10; (C) datalogger 11 - DT11; (D) datalogger 12 - DT12; (E) datalogger 13 - DT13; (F) datalogger 14 - DT14; (G) datalogger 15 - DT15.

A Norma Técnica Brasileira (NBR) nº 12.218 (ABNT, 2017) estabelece, em seu procedimento sobre projeto de abastecimento público, que a pressão dinâmica em qualquer ponto nas tubulações de distribuição de água deve ser, no mínimo, 10 mca, e a pressão estática deve ser, no máximo, de 50 mca. Sendo assim, as concessionárias ou autarquias de abastecimento de água devem garantir essa pressão mínima de água no cavalete das residências.

Neste estudo, foi possível observar que as pressões da água que abastece as residências avaliadas não possuíam comportamento clássico das pressões hidráulicas nas redes de abastecimento, em que se espera que as pressões estejam altas à noite, o que se justifica pelo baixo consumo de água. Nesse sentido, apontam-se as particularidades do sistema de abastecimento do município, que realiza a captação de água subterrânea e o emprego de pressurizadoras, que são acionadas à medida que a demanda é requerida pelos usuários. Dessa maneira, identificou-se que cada ponto em que foi instalado um equipamento MPR datalogger era influenciado por algum poço tubular profundo, caracterizado como as principais fontes de abastecimento do sistema.

O ponto de monitoramento DT02, abastecido principalmente pelos poços PT 16 e PT 30, apresentou pressões dinâmicas mínimas satisfatórias entre 7h e 20h30min. No entanto, no período noturno a pressão disponível diminuía drasticamente, fazendo com que as residências não fossem abastecidas, o que inferia na necessidade de reservatórios internos para suprir a intermitência do presente setor.

Não obstante, o DT03 apresentou pequena variação, isso porque as unidades de poços PT 15 e PT 18, que abasteciam esse ponto, funcionavam durante todo o período e, além disso, a unidade PT 16 abastecia esse setor por gravidade. Desse modo, o setor não era influenciado pelos acionamentos e desligamentos de bombas. Em adição, observou-se que essa baixa variação também pode ter sido decorrente do acionamento das pressurizadoras das unidades Civil e PT 12 no período de maior consumo.

O dispositivo MPR datalogger instalado no ponto DT06 demonstrou pressão satisfatória durante a noite, o que pode estar relacionado à localização geográfica em uma parte baixa do setor, que gerava pressão por gravidade do reservatório na unidade PT 13. Constatou-se que nos horários de alto consumo a bomba pressurizadora era acionada, sendo possível verificar no comportamento das pressões que no período das 6h às 8h10min foram efetuados dois desligamentos e três acionamentos da pressurizadora, porque com ela desligada e ligada as pressões mínima e máxima eram atingidas, respectivamente. O sistema foi estabilizado a partir das 8h10min e às 21h40min a pressurizadora foi novamente desligada.

No ponto amostral das pressões hidráulicas DT07 foi possível notar a influência do consumo de água no comportamento da pressão de um setor. Durante os horários de maior consumo, mesmo com o acionamento dos conjuntos moto-bombas das unidades Civil, PT 09 e PT 12, a pressão disponível reduzia em torno de 15 mca em relação ao horário de baixo consumo.

O setor onde o equipamento DT10 foi instalado era abastecido no período noturno pela unidade PT 10, que operava por 24 horas. No período de alto consumo, as unidades Civil e PT 12 auxiliavam no abastecimento: o acionamento das bombas ocorria às 6h e o desligamento às 21h para recuperação do nível de seus respectivos reservatórios.

O ponto de monitoramento DT12 era abastecido em horários de consumo ordinário pelo poço PT 04 e pelo PT 11, que transferia pressão ao setor por meio de uma adutora. A pressurizadora do PT 04 era acionada nos dias de alto consumo de água. O setor de instalação do equipamento DT13 era abastecido por gravidade por meio do reservatório da unidade PT 16, o que inferia em baixa variação de pressão em relação aos outros setores.

Dessa forma, os resultados demonstraram que, dos 15 pontos de instalação do equipamento MPR datalogger, 9 deles, mediante o pior cenário de 24 horas durante os 43 dias analisados, apresentaram em algum momento pressão dinâmica menor que 10 mca, contrariando a normativa do país. Portanto, constatou-se que o monitoramento e o mapeamento das pressões medidas nos 15 pontos de coleta serviram para o entendimento da influência que as unidades de bombeamento tinham em cada setor, possibilitando a visualização clara da operação do sistema de abastecimento de água do município de Lucas do Rio Verde e as intervenções necessárias.

CONCLUSÕES

Os dispositivos MPR datalogger, desenvolvidos para a coleta e o armazenamento das pressões de água monitoradas em diversas residências, demonstraram-se robustos e precisos, tendo sido expostos à chuva e ao sol durante os 43 dias de coleta de dados sem apresentar nenhum defeito ou anormalidade, o que corrobora com a possibilidade de implantação desses dispositivos em redes de abastecimento de água para o monitoramento das pressões hidráulicas, com baixo custo para cada dispositivo.

Além disso, os resultados do monitoramento das pressões reforçaram a necessidade de acompanhamento das condições hidráulicas do sistema de abastecimento de água sem onerosidade excessiva. As informações geradas nessa etapa do estudo possibilitaram que várias medidas fossem tomadas para adequar a operação nos setores que apresentavam problemas com a pressão, tais como a troca de conjuntos moto-bombas da unidade PT 13, a troca da bomba do poço da unidade PT 30, a instalação de uma adutora de 100 mm e a alteração na forma de operação das unidades PT 16 e PT 30, para evitar as pressões baixas no período noturno.

Para os estudos futuros, pretende-se aplicar os equipamentos desenvolvidos neste trabalho na quantificação e redução de perdas em sistemas de distribuição de água, além de executar melhorias quanto a qualidade do projeto, no sentido de produzir um invólucro em impressora 3D e adquirir placas de circuito impresso industrializadas.

REFERÊNCIAS

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• 1
  Reg. Abes: 192896

Datas de Publicação

• Publicação nesta coleção
  23 Nov 2020
• Data do Fascículo
  Nov-Dec 2020

Histórico

• Recebido
  14 Mar 2018
• Aceito
  19 Ago 2019