Hemiancistrus guahiborum, espécie nova, é descrita para a bacia do río Orinoco na Venezuela. Se distingue de todas as espécies de Hemiancistrus e Peckoltia, com exceção de Peckoltia cavatica e P. braueri por possuir uma franja alaranjada no bordo das nadadeiras dorsal e caudal. Se distingue de P. cavatica e P. braueri por possuir a nadadeira dorsal com colorido uniforme ou com manchas claras, e por possuir as laterais do corpo de cor uniforme ou com manchas claras.
